一种无人平台远程操控车的制作方法

本发明属于特种车辆，具体涉及一种无人平台远程操控车。

背景技术：

1、目前，随着科技发展及战争形态的转变，无人平台装备技术发展迅猛，逐步具备实战化能力；与地面有人装备相比，无人平台具有机动灵活、无惧伤亡及生化干扰、环境感知灵敏、可自主智能决策等优势。无人平台的遥控方式多为单兵背负式便携操控终端，通过操控终端遥控无人平台行驶或监视侦察，但是单兵背负式便携操控终端受制于通信设备硬件规格，遥控距离近且无法实时与上下级进行通信互联及信息交互共享，单兵操控无人平台时隐蔽性差也易于暴露目标；此外，当长途奔袭或者车辆严重故障无法移回营地时，需寻求等待车辆维修救援以及转移运输，整体灵活性差。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本发明提出一种无人平台远程操控车，以解决如何提高无人平台遥控距离、方便装载运输以及维修救援的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了解决上述技术问题，本发明提出一种无人平台远程操控车，该无人平台远程操控车包括轮式底盘、无人平台操控席、供配电控制台、通信及图像系统集成柜和副车架；其中，

5、轮式底盘由驾驶舱和后载台组成；其中，驾驶舱内部为双排四座式结构，后载台为双纵梁结构；无人平台操控席由一个副驾驶操控席和两个后排操控席组成，分别安装固定在轮式底盘的驾驶舱内的副驾驶侧以及后排左右两侧，副驾驶操控席和两个后排操控席能够分别独立操控三辆无人平台或互为备份；供配电控制台安装固定在轮式底盘的驾驶舱内前排主副驾驶位中间位置，用于根据设备功能以及功率需求为设备配电，以及通过内部通讯监测各设备的运行状态；通信及图像系统集成柜安装固定在轮式底盘的驾驶舱内后排中间位置，用于与无人平台的指令信息交互以及视频传输，控制无人平台行驶或监视侦察；副车架固定在轮式底盘的后载台上。

6、进一步地，副驾驶操控席由折叠支架、单屏显示器、组合键鼠、操控手柄和座椅组成；其中，折叠支架分为上支架、中支架及下支架，上支架和下支架为可翻转结构，行车时通过拉拔插销可翻转收起，上支架和中支架分别装有单屏显示器，下支架装有组合键鼠；操控手柄有两个，右侧手柄安装在座椅扶手上，左侧手柄安装在供配电控制台侧壁支架上。

7、进一步地，后排操控席由双屏支架、一体式双屏显示器、键鼠支架、组合键鼠、操控手柄和座椅组成；其中，键鼠支架为可翻转结构，行车时通过拉拔插销可上翻收起；操控手柄中靠近车门一侧的手柄安装在座椅扶手上，另一侧的手柄安装在通信及图像系统集成柜侧壁支架上；座椅固定在驾驶舱内的地板上，座椅扶手为可翻转结构。

8、进一步地，供配电控制台由设备支架、总控盒和配电盒组成；其中，设备支架外安装有面罩，面罩外沿安装有手柄支架，总控盒和配电盒安装在设备支架内。

9、进一步地，通信及图像系统集成柜由多层机柜、高功率通信台、通信接口盒、视频处理器、计算机、综合电源和手柄支架组成；其中，多层机柜为桁架结构，分层式布局，顶端设置有储物箱；高功率通信台、通信接口盒、视频处理器、计算机和综合电源固定安装在多层机柜内；手柄支架安装在多层机柜的两侧边。

10、进一步地，副车架由车架、爬梯、绞盘、限位块、天线总成和定位设备组成；其中，爬梯在行车时固定在车架的滑槽内，在装载无人平台时，爬梯的顶端钩挂在车架的尾部，尾端与地面接触；绞盘固定在车架的前边中间位置；限位块固定在车架的地板上，用于固定无人平台；天线总成及定位设备固定在车架的顶端托板上，天线总成作为高功率通信台的信号发射与电磁波接收装置，定位设备用于为无人平台远程操控车提供位置、航向信息以及与无人平台进行位置信息交互，控制无人平台行驶。

11、进一步地，副车架通过螺栓固定在轮式底盘的后载台上。

12、进一步地，高功率通信台、通信接口盒、视频处理器、计算机和综合电源分别通过螺栓固定安装在多层机柜内；手柄支架通过螺栓安装在多层机柜的两侧边。

13、进一步地，车架为一体式框架结构。

14、进一步地，绞盘通过螺栓固定在车架的前边中间位置；限位块通过螺栓固定在车架的地板上；天线总成及定位设备分别通过螺栓固定在车架的顶端托板上。

15、(三)有益效果

16、本发明提出一种无人平台远程操控车，包括轮式底盘、无人平台操控席、供配电控制台、通信及图像系统集成柜和副车架，无人平台操控席有三个，分别安装固定在轮式底盘驾驶舱内的副驾驶侧以及后排左右两侧；供配电控制台安装固定在轮式底盘驾驶舱内主副驾驶位之间；通信及图像系统集成柜安装固定在轮式底盘驾驶舱内后排中间位置；副车架通过螺栓固定在轮式底盘后载台上。通过布置车载高功率通信台及天线大幅能够提高操控无人平台的距离，驾驶舱内多个操控席的结构布局可同时控制多个无人平台，能够大幅提高无人车组的信息交互效率，通过安装副车架及绞盘，能够方便装载运输以及维修救援，提高战场存活率及再战斗能力。

技术特征：

1.一种无人平台远程操控车，其特征在于，所述无人平台远程操控车包括轮式底盘、无人平台操控席、供配电控制台、通信及图像系统集成柜和副车架；其中，

2.如权利要求1所述的无人平台远程操控车，其特征在于，所述副驾驶操控席由折叠支架、单屏显示器、组合键鼠、操控手柄和座椅组成；其中，折叠支架分为上支架、中支架及下支架，上支架和下支架为可翻转结构，行车时通过拉拔插销可翻转收起，上支架和中支架分别装有单屏显示器，下支架装有组合键鼠；操控手柄有两个，右侧手柄安装在座椅扶手上，左侧手柄安装在供配电控制台侧壁支架上。

3.如权利要求1所述的无人平台远程操控车，其特征在于，所述后排操控席由双屏支架、一体式双屏显示器、键鼠支架、组合键鼠、操控手柄和座椅组成；其中，键鼠支架为可翻转结构，行车时通过拉拔插销可上翻收起；操控手柄中靠近车门一侧的手柄安装在座椅扶手上，另一侧的手柄安装在通信及图像系统集成柜侧壁支架上；座椅固定在驾驶舱内的地板上，座椅扶手为可翻转结构。

4.如权利要求1所述的无人平台远程操控车，其特征在于，所述供配电控制台由设备支架、总控盒和配电盒组成；其中，设备支架外安装有面罩，面罩外沿安装有手柄支架，总控盒和配电盒安装在设备支架内。

5.如权利要求1所述的无人平台远程操控车，其特征在于，所述通信及图像系统集成柜由多层机柜、高功率通信台、通信接口盒、视频处理器、计算机、综合电源和手柄支架组成；其中，多层机柜为桁架结构，分层式布局，顶端设置有储物箱；高功率通信台、通信接口盒、视频处理器、计算机和综合电源固定安装在多层机柜内；手柄支架安装在多层机柜的两侧边。

6.如权利要求1所述的无人平台远程操控车，其特征在于，所述副车架由车架、爬梯、绞盘、限位块、天线总成和定位设备组成；其中，爬梯在行车时固定在车架的滑槽内，在装载无人平台时，爬梯的顶端钩挂在车架的尾部，尾端与地面接触；绞盘固定在车架的前边中间位置；限位块固定在车架的地板上，用于固定无人平台；天线总成及定位设备固定在车架的顶端托板上，天线总成作为高功率通信台的信号发射与电磁波接收装置，定位设备用于为无人平台远程操控车提供位置、航向信息以及与无人平台进行位置信息交互，控制无人平台行驶。

7.如权利要求1所述的无人平台远程操控车，其特征在于，所述副车架通过螺栓固定在轮式底盘的后载台上。

8.如权利要求5所述的无人平台远程操控车，其特征在于，所述高功率通信台、通信接口盒、视频处理器、计算机和综合电源分别通过螺栓固定安装在多层机柜内；手柄支架通过螺栓安装在多层机柜的两侧边。

9.如权利要求6所述的无人平台远程操控车，其特征在于，所述车架为一体式框架结构。

10.如权利要求6所述的无人平台远程操控车，其特征在于，所述绞盘通过螺栓固定在车架的前边中间位置；限位块通过螺栓固定在车架的地板上；天线总成及定位设备分别通过螺栓固定在车架的顶端托板上。

技术总结
本发明提出一种无人平台远程操控车，包括轮式底盘、无人平台操控席、供配电控制台、通信及图像系统集成柜和副车架，无人平台操控席有三个，分别安装固定在轮式底盘驾驶舱内的副驾驶侧以及后排左右两侧；供配电控制台安装固定在轮式底盘驾驶舱内主副驾驶位之间；通信及图像系统集成柜安装固定在轮式底盘驾驶舱内后排中间位置；副车架通过螺栓固定在轮式底盘后载台上。通过布置车载高功率通信台及天线大幅能够提高操控无人平台的距离，驾驶舱内多个操控席的结构布局可同时控制多个无人平台，能够大幅提高无人车组的信息交互效率，通过安装副车架及绞盘，能够方便装载运输以及维修救援，提高战场存活率及再战斗能力。

技术研发人员：耿江波,查仲民,曹云鹏,左咏辉,王轩,强浩垚,于丽莉,张佳,李欣,吴鹏,赵梓淇,李海岸,尹江桥,刘静,郭冉鹏
受保护的技术使用者：北京北方车辆集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/22