一种基于灯光交互识别的智能车辆光控系统

本发明涉及汽车，特别是涉及一种基于灯光交互识别的智能车辆光控系统。

背景技术：

1、随着汽车行业正逐步向网联化和智能化发展，混合交通环境中自动驾驶汽车如何与其他道路使用者交互正面临很大的挑战。由于行人或者其他道路使用者尚不能完全信任智能车的行为，所以当行人与智能车交互时，人们更希望能够接收到更为明确清晰的信息。较为清晰合理的交互方式能够影响行人的感知安全性，更高程度地避免智能车行驶过程中交通事故的发生。由于智能车的驾驶行为和人类驾驶员或者非完全的无人驾驶情况有所不同，如果行人仍然依照惯有经验与智能车进行交互，极有可能出现交通事故。人们期望汽车行业逐步把聚焦于针对车内驾驶员及乘客的驾驶安全性、驾驶愉性体验等以车内人为主的和谐驾驶生态提升至针对周围驾驶环境的全方位的和谐生态，提升自车周围交通环境的安全性和舒适性。汽车作为独立空间的移动终端，不仅需要与车内乘员进行交互，还与周围的其它交通参与者进行交互，如，路边徒步的行人、骑自行车的行人、老人、儿童、其他汽车等。基于以用户体验为核心的设计，需要持续丰富人车交互的内涵和外延。目前，大多数技术仍在优化针对自车用户的使用感受，然而汽车与邻车驾驶员或行人之间的交互仍不够完善，针对车外行人的交互提醒，常用的仍然是灯光和鸣笛的方法。且灯光和鸣笛交互的方式依然较为简单，噪声污染和光污染严重，易于造成与邻车或行人之间的矛盾。发明专利cn114872542a公开了一种汽车外部信号交互方法、系统、电子设备和汽车。在汽车外部信号交互部分，该发明基于外部条件，采集汽车外部信号，进行智能决策，确定交互功能的显示方式，建立车辆的外部信号交互模型，从而实现多渠道交互过程。针对灯光交互部分，该发明只提出显示模块通过呼吸灯、闪烁灯和特殊光色灯，只在灯光色彩显示上对过往行人进行提醒和警示，仍然无法避免交互过程中的沟通信任问题，并不能提高行人和其他道路使用者的感知安全性。发明专利cn115103334a公开了一种车辆灯光交互方法、装置、电子设备和存储介质。该发明所述车辆灯光交互方法提出，可以通过第二车辆对第一车辆的灯光状态进行捕捉分析，并及时将处于告警范围的信息反馈给第一车辆，第一车辆进行告警提示，这一发明主要用来解决由于灯光的使用不规范引发的安全问题。但是该发明专利并不能解决正常操作情形下，智能车与其他道路使用者之间的灯光交互问题，不能很好地处理混合交通环境中智能车与其他道路使用者交互问题。

2、针对上述情况，可通过汽车的灯光功能，利用智能车的感知和认知基础，研发一种灯光交互自适应警示系统，提升智能车与行人及其他道路使用者之间的沟通能力，并且根据动态模型使智能车的灯光交互更为有效明确，从而达到汽车驾驶生态和谐。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于灯光交互识别的智能车辆光控系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种基于灯光交互识别的智能车辆光控系统，包括自车信息采集模块、环境信息采集模块、运动预测模块、信息传递模块和灯光控制模块，所述自车信息采集模块和环境信息采集模块均通过信息传递模块连接运动预测模块，运动预测模块还通过信息传递模块连接灯光控制模块。

4、作为本发明的进一步技术方案：所述自车信息采集模块用于采集驾驶车的动态响应，判断驾驶车的运动状态，将运动数据传递到运动预测模块。

5、作为本发明的进一步技术方案：所述环境信息采集模块识别驾驶车周围的环境，采集环境内其余交通参与者的运动信息，判断其余交通参与者的运动状态，将运动数据传递到运动预测模块。

6、作为本发明的进一步技术方案：所述运动预测模块基于自车信息采集模块和环境信息采集模块的数据，构建交通环境运动预测模型，对驾驶车以及交通环境内其余交通参与者的运动状态进行预测，将预测数据在基于驾驶车构建的危险预测模型中进行处理、分析、判断，将处理后的信息传递到灯光控制模块。

7、作为本发明的进一步技术方案：所述灯光控制模块接收运动预测模块的信息，基于驾驶车状态和周围交通参与者的状态，综合判断两者的相互关系，决策对本车和周围交通参与者的警示动作，依据决策进行智能的灯光交互，基于实时更新的智能车动态参数与周围环境情况，动态调节智能车的灯光交互强度。

8、作为本发明的进一步技术方案：所述信息传递模块将自车信息采集模块处理后的数据传递到运动预测模块，将环境信息采集模块处理后的数据传递到运动预测模块，将运动预测模块处理后的数据传递到灯光控制模块。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

10、1、本发明智能判断预测交通环境的危险状况，在当前对汽车主动安全性关注度较高的背景下，主动提高车外行人的安全；

11、2、本发明通过多种传感器获取动态参数，并进行处理、判断和信号传递，能够对灯光等进行必要的控制，从而使汽车的行驶与周围环境更和谐，减少光污染；

12、3、本发明优化后的灯光功能可以为用户提供更加个性化的使用体验，使汽车的设计更加人性化。

技术特征：

1.一种基于灯光交互识别的智能车辆光控系统，包括自车信息采集模块、环境信息采集模块、运动预测模块、信息传递模块和灯光控制模块，其特征在于，所述自车信息采集模块和环境信息采集模块均通过信息传递模块连接运动预测模块，运动预测模块还通过信息传递模块连接灯光控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于灯光交互识别的智能车辆光控系统，其特征在于，所述自车信息采集模块用于采集驾驶车的动态响应，判断驾驶车的运动状态，将运动数据传递到运动预测模块。

3.根据权利要求2所述的一种基于灯光交互识别的智能车辆光控系统，其特征在于，所述环境信息采集模块识别驾驶车周围的环境，采集环境内其余交通参与者的运动信息，判断其余交通参与者的运动状态，将运动数据传递到运动预测模块。

4.根据权利要求3所述的一种基于灯光交互识别的智能车辆光控系统，其特征在于，所述运动预测模块基于自车信息采集模块和环境信息采集模块的数据，构建交通环境运动预测模型，对驾驶车以及交通环境内其余交通参与者的运动状态进行预测，将预测数据在基于驾驶车构建的危险预测模型中进行处理、分析、判断，将处理后的信息传递到灯光控制模块。

5.根据权利要求4所述的一种基于灯光交互识别的智能车辆光控系统，其特征在于，所述灯光控制模块接收运动预测模块的信息，基于驾驶车状态和周围交通参与者的状态，综合判断两者的相互关系，决策对本车和周围交通参与者的警示动作，依据决策进行智能的灯光交互，基于实时更新的智能车动态参数与周围环境情况，动态调节智能车的灯光交互强度。

6.根据权利要求5所述的一种基于灯光交互识别的智能车辆光控系统，其特征在于，所述信息传递模块将自车信息采集模块处理后的数据传递到运动预测模块，将环境信息采集模块处理后的数据传递到运动预测模块，将运动预测模块处理后的数据传递到灯光控制模块。

技术总结
本发明公开了一种基于灯光交互识别的智能车辆光控系统，包括自车信息采集模块、环境信息采集模块、运动预测模块、信息传递模块和灯光控制模块，所述自车信息采集模块和环境信息采集模块均通过信息传递模块连接运动预测模块，运动预测模块还通过信息传递模块连接灯光控制模块。本发明通过多种传感器获取动态参数，并进行处理、判断和信号传递，同时实现更高的精准度和更高的响应速度，从而能够对汽车灯光进行必要的控制，用于对车外交通参与者进行合理的警示提醒，以使汽车的行驶与周围环境更和谐。所驾驶的汽车一方面提升人类驾驶时对周围交通参与者的提醒功能，增强人文关怀；另一方面，增加智能汽车对周围交通参与者的主动提醒功能。

技术研发人员：桑田,段春光,靳宇轩,杜娟,赵航,刘煜坤
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24