一种汽车前雨刮雨天自动刮刷的控制系统、方法及车辆与流程

本发明公开了一种汽车前雨刮雨天自动刮刷的控制系统、方法及车辆，属于汽车电子。

背景技术：

1、随着汽车对于人类生活的重要性日益的提高，汽车已成为每个现代人生活的一部分。在汽车驾驶过程中，保证驾驶员的视野不被阻挡是保证行车安全的关键。雨刮系统就是保证驾驶员视野的主要安全装置，它能够在雪天或雨天时将车窗上的雨滴和雪花消除，在泥泞的道路上行驶时飞溅到前风窗上的泥水刮净，保证司机的视线，确保车辆行驶的安全。随着汽车智能化和简约化理念的不断发展，自动雨刮的应用也越来越普遍。自动雨刮可以通过雨量传感器检测是否降雨从而自动控制汽车前雨刮的开关。现有的前雨刮自动控制系统能够根据雨量的大小调节雨刮刮刷速度，而没有用车辆行驶速度与雨量共同调节雨刮刮刷速度，对雨刮速度的控制不够灵敏。

2、近年来，已有一些公司推出汽车前雨刮雨天自动刮刷的控制方法，如申请号cn202310917768.4的专利中，提供了一种雨刮自动控制方法、装置、设备及可读存储介质，此方法通过摄影设备拍摄的雨滴图像计算雨量，根据雨量参考值控制雨刮的工作频次。但该专利的不足之处在于：①通过摄影设备计算雨量成本过高；②自动雨刮速度仅通过雨量大小控制，车辆行驶速度不能控制雨刮工作速度。

技术实现思路

1、针对现有技术的缺陷，本发明提出一种汽车前雨刮雨天自动刮刷的控制系统、方法及车辆，解决现有汽车前雨刮雨天自动刮刷的控制方法通过摄影设备计算雨量成本过高以及自动雨刮速度仅通过雨量大小控制，车辆行驶速度不能控制雨刮工作速度的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、根据本发明实施例的第一方面，提供一种汽车前雨刮雨天自动刮刷的控制系统，包括分别与控制器电性连接的人机交互平台、采集及传感器和执行器，其中：

4、所述人机交互平台，用于获取用户自定义的设置信息发送给控制器；

5、所述采集及传感器，用于采集车辆状态和当前雨量，将所述当前雨量转换为雨量档位和当前车速发送给控制器；

6、所述控制器，用于接收所述用户自定义的设置信息、雨量档位和车辆状态，根据用户自定义的设置信息、雨量档位和车辆状态进行控制策略输出前雨刮的控制指令发送至执行器；

7、所述执行器，用于获取所述前雨刮的控制指令执行相应操作。

8、优选的是，所述车辆状态至少包括：前雨刮开关状态、引擎盖开启状态和实时车速，所述用户自定义的设置信息至少包括：雨天自动刮刷功能设置项、临界车速、临界高档位和临界低档位。

9、根据本发明实施例的第二方面，提供一种车辆，包括根据第一方面所述的汽车前雨刮雨天自动刮刷的控制系统。

10、根据本发明实施例的第三方面，提供一种汽车前雨刮雨天自动刮刷的控制方法，应用于第一方面所述的一种汽车前雨刮雨天自动刮刷的控制系统中的执行器，包括：

11、根据所述雨天自动刮刷功能设置项判断其是否开启：

12、是，执行下一步骤；

13、否，前雨刮不执行自动刮刷，结束控制程序；

14、根据所述前雨刮开关状态判断是否位于自动或间歇档位：

15、是，执行下一步骤；

16、否，前雨刮不执行自动刮刷，结束控制程序；

17、根据所述引擎盖开启状态判断是否开启：

18、是，前雨刮不执行自动刮刷，结束控制程序；

19、否，执行下一步骤；

20、根据所述雨量档位判断是否大于0：

21、是，执行下一步骤；

22、否，前雨刮不执行自动刮刷，结束控制程序；

23、根据所述雨量档位判断是否大于临界低档位：

24、是，执行下一步骤；

25、否，执行第一控制策略；

26、根据所述雨量档位判断是否大于临界高档位：

27、是，执行第二控制策略；

28、否，执行第三控制策略。

29、优选的是，所述第一控制策略，包括：

30、根据所述实时车速判断是否大于临界车速：

31、是，输出所述前雨刮的控制指令为前雨刮执行低速自动刮刷发送至执行器；

32、否，输出所述前雨刮的控制指令为第一前雨刮执行间歇低速自动刮刷发送至执行器。

33、优选的是，所述第二控制策略，包括：

34、根据所述实时车速判断是否大于临界车速：

35、是，输出所述前雨刮的控制指令为前雨刮执行高速自动刮刷发送至执行器；

36、否，输出所述前雨刮的控制指令为前雨刮执行低速自动刮刷发送至执行器。

37、优选的是，所述第三控制策略，包括：

38、根据所述实时车速判断是否大于临界车速：

39、是，输出所述前雨刮的控制指令为前雨刮执行中速自动刮刷发送至执行器；

40、否，输出所述前雨刮的控制指令为第二前雨刮执行间歇低速自动刮刷发送至执行器。

41、优选的是，所述第一前雨刮执行间歇低速自动刮刷和第二前雨刮执行间歇低速自动刮刷的间隔时间分别为6秒和3秒，速度均为2秒/次。

42、优选的是，所述前雨刮执行低速自动刮刷的速度为2秒/次，所述前雨刮执行中速自动刮刷的速度为1.5秒/次，所述前雨刮执行中速自动刮刷的速度为1秒/次。

43、本发明的有益效果在于：

44、本发明提供一种汽车前雨刮雨天自动刮刷的控制系统、方法及车辆，通过车速控制自动雨刮刮刷速度的功能，在车辆的行进过程中，控制器根据雨量传感器反馈的雨量大小、车辆行驶速度及用户设置项，控制自动雨刮间歇刮刷或连续刮刷，并控制自动雨刮刮刷速率，根据外部不同环境、车辆行驶状态及用户个性化设置满足用户对前雨刮雨天自动刮刷的需求，提高了用户的用车体验和车辆的安全性以及舒适性。

45、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

技术特征：

1.一种汽车前雨刮雨天自动刮刷的控制系统，其特征在于，包括分别与控制器电性连接的人机交互平台、采集及传感器和执行器，其中：

2.根据权利要求1所述的一种汽车前雨刮雨天自动刮刷的控制系统，其特征在于，所述车辆状态至少包括：前雨刮开关状态、引擎盖开启状态和实时车速，所述用户自定义的设置信息至少包括：雨天自动刮刷功能设置项、临界车速、临界高档位和临界低档位。

3.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1或2所述的汽车前雨刮雨天自动刮刷的控制系统。

4.一种汽车前雨刮雨天自动刮刷的控制方法，应用于权利要求2所述的一种汽车前雨刮雨天自动刮刷的控制系统中的执行器，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的一种汽车前雨刮雨天自动刮刷的控制方法，其特征在于，所述第一控制策略，包括：

6.根据权利要求5所述的一种汽车前雨刮雨天自动刮刷的控制方法，其特征在于，所述第二控制策略，包括：

7.根据权利要求6所述的一种汽车前雨刮雨天自动刮刷的控制方法，其特征在于，所述第三控制策略，包括：

8.根据权利要求7所述的一种汽车前雨刮雨天自动刮刷的控制方法，其特征在于，所述第一前雨刮执行间歇低速自动刮刷和第二前雨刮执行间歇低速自动刮刷的间隔时间分别为6秒和3秒，速度均为2秒/次。

9.根据权利要求8所述的一种汽车前雨刮雨天自动刮刷的控制方法，其特征在于，所述前雨刮执行低速自动刮刷的速度为2秒/次，所述前雨刮执行中速自动刮刷的速度为1.5秒/次，所述前雨刮执行中速自动刮刷的速度为1秒/次。

技术总结
本发明公开了一种汽车前雨刮雨天自动刮刷的控制系统、方法及车辆，属于汽车电子技术领域，包括分别与控制器电性连接的人机交互平台、采集及传感器和执行器，本发明提供一种汽车前雨刮雨天自动刮刷的控制系统、方法及车辆，通过车速控制自动雨刮刮刷速度的功能，在车辆的行进过程中，控制器根据雨量传感器反馈的雨量大小、车辆行驶速度及用户设置项，控制自动雨刮间歇刮刷或连续刮刷，并控制自动雨刮刮刷速率，根据外部不同环境、车辆行驶状态及用户个性化设置满足用户对前雨刮雨天自动刮刷的需求，提高了用户的用车体验和车辆的安全性以及舒适性。

技术研发人员：潘文涛,赵文渤,魏佳勇,孙福鑫,梁海洋,韩昊,刘鑫瞳,张舜齐,王子军,唐达
受保护的技术使用者：一汽奔腾轿车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17