电动搅拌车的监控方法、装置、电动搅拌车和存储介质与流程

本公开涉及搅拌车领域，特别涉及一种电动搅拌车的监控方法、装置、电动搅拌车和存储介质。

背景技术：

1、随着新能源商用车的发展，新能源搅拌运输车也逐步趋于电动化。搅拌车的运行和功能较为复杂，驾驶员往往根据经验判断搅拌车的当前状态，对运输任务和驾驶行为进行调整。

技术实现思路

1、经过分析发现，纯电动搅拌运输车的工作环境较为复杂，在运行过程中仅通过液晶屏和仪表无法很好地表征电量的使用情况，同样也不能准确评价整车的能耗分布和各部件效率，驾驶员也不能充分掌握搅拌车的运输状态。

2、本公开实施例所要解决的一个技术问题是：如何提高电动搅拌车的运行效率、降低能耗。

3、根据本公开一些实施例的第一个方面，提供一种电动搅拌车的监控方法，包括：确定电动搅拌车的多个运行部件的电能信息，多个运行部件用于驱动电动搅拌车的行驶以及上装设备的运行；根据电能信息和电动搅拌车的行车数据，确定电动搅拌车的工作状态；根据电动搅拌车的工作状态，显示与多个运行部件对应的显示元素以及显示元素之间的连接关系，连接关系用于表示电动搅拌车的运行部件之间的电能流向信息；根据电能信息，显示至少部分运行部件的电能流动值。

4、在一些实施例中，多个运行部件包括动力电池、多合一控制器、主驱电机系统、气泵、上装电机、油泵、直流-直流转换器中的部分或全部。

5、在一些实施例中，在电动搅拌车的运行过程中，确定电动搅拌车的多个运行部件的电能信息包括：在电动搅拌车的运行过程中，获取电动搅拌车的多个运行部件的电信号，电信号包括输入电流、输出电流、输入电压、输出电压、荷电状态的一项或多项；基于采集的电信号，确定多个运行部件的输入能耗、输出能耗中的至少一项。

6、在一些实施例中，根据电动搅拌车的工作状态，显示与多个运行部件对应的显示元素以及显示元素之间的连接关系包括：根据电动搅拌车的工作状态，查找与工作状态对应的可视化模板，可视化模板包括工作状态下，多个运行部件对应的显示元素以及与多个运行部件对应的显示元素之间的连接关系；显示可视化模板。

7、在一些实施例中，根据电能信息，显示至少部分运行部件的电能流动值包括：根据电能信息，确定至少部分运行部件的电能流动值；在可视化模板的、与至少部分运行部件对应的显示元素处，显示电能流动值。

8、在一些实施例中，监控方法还包括：根据电动搅拌车的工作状态、速度和载荷，确定电动搅拌车的理想能耗；显示理想能耗、以及电动搅拌车的实际能耗；显示电动搅拌车的能耗偏差信息，能耗偏差信息根据理想能耗和实际能耗确定。

9、在一些实施例中，电动搅拌车的工作状态包括静态耗能状态、搅拌上料状态、搅拌运输状态、停搅运输状态、能量回收状态、停车搅拌状态、搅拌下料状态、充电状态中的至少一种。

10、在一些实施例中，根据电能信息和电动搅拌车的行车数据，确定电动搅拌车的工作状态包括：在电动搅拌车的车速为0、档位处于空档、上装电机停止运行、主驱电机的功率为0、动力电池的功率低于第一阈值的情况下，确定电动搅拌车处于静态耗能状态。

11、在一些实施例中，根据电能信息和电动搅拌车的行车数据，确定电动搅拌车的工作状态包括：在电动搅拌车的车速为0、档位处于驻车档、上装电机处于上料状态、主驱电机的功率为0、动力电池的功率小于第二阈值的情况下，确定电动搅拌车处于搅拌上料状态。

12、在一些实施例中，根据电能信息和电动搅拌车的行车数据，确定电动搅拌车的工作状态包括：在电动搅拌车的车速大于0、档位处于前进档、上装电机处于运输状态、主驱电机的输出功率大于0、动力电池的功率大于第二阈值的情况下，确定电动搅拌车处于搅拌运输状态。

13、在一些实施例中，根据电能信息和电动搅拌车的行车数据，确定电动搅拌车的工作状态包括：在电动搅拌车的车速大于0、档位处于前进档、上装电机停止运行、主驱电机的输出功率大于0、动力电池的功率大于第二阈值的情况下，确定电动搅拌车处于停搅运输状态。

14、在一些实施例中，根据电能信息和电动搅拌车的行车数据，确定电动搅拌车的工作状态包括：在电动搅拌车的车速大于0、档位处于前进档、上装电机停止运行或者处于运输状态、主驱电机的功率小于0、动力电池的功率小于0、荷电状态小于第三阈值的情况下，确定电动搅拌车处于能量回收状态。

15、在一些实施例中，根据电能信息和电动搅拌车的行车数据，确定电动搅拌车的工作状态包括：在电动搅拌车的车速为0、档位处于空档或前进档、上装电机处于运输状态、主驱电机的输出功率为0、动力电池的功率小于第二阈值的情况下，确定电动搅拌车处于停车搅拌状态。

16、在一些实施例中，根据电能信息和电动搅拌车的行车数据，确定电动搅拌车的工作状态包括：在电动搅拌车的车速为0、档位处于驻车档、上装电机处于下料状态、主驱电机的输出功率为0、动力电池的功率小于第二阈值的情况下，确定电动搅拌车处于搅拌下料状态。

17、在一些实施例中，根据电能信息和电动搅拌车的行车数据，确定电动搅拌车的工作状态包括：在电动搅拌车的车速为0、档位处于驻车档、上装电机停止运行、主驱电机的输出功率为0、动力电池的功率小于0的情况下，确定电动搅拌车处于充电状态。

18、根据本公开一些实施例的第二个方面，提供一种电动搅拌车的监控装置，包括：第一确定模块，被配置为确定电动搅拌车的多个运行部件的电能信息，多个运行部件用于驱动电动搅拌车的行驶以及上装设备的运行；第二确定模块，被配置为根据电能信息和电动搅拌车的行车数据，确定电动搅拌车的工作状态；第一显示模块，被配置为根据电动搅拌车的工作状态，显示与多个运行部件对应的显示元素以及显示元素之间的连接关系，连接关系用于表示电动搅拌车的运行部件之间的电能流向信息；第二显示模块，根据电能信息，显示至少部分运行部件的电能流动值。

19、根据本公开一些实施例的第三个方面，提供一种电动搅拌车的监控装置，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器中的指令，执行前述任意一种电动搅拌车的监控方法。

20、根据本公开一些实施例的第四个方面，提供一种电动搅拌车，包括：前述任意一种电动搅拌车的监控装置；以及显示屏。

21、根据本公开一些实施例的第五个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述任意一种电动搅拌车的监控方法。

22、上述发明中的一些实施例具有如下优点或有益效果。本公开的实施例通过基于电动搅拌车的电能信息和行车数据确定其工作状态，并以可视化的方式显示当前的工作状态所对应的电能流向情况，从而电动搅拌车的驾驶员能够充分掌握车辆能耗和附件效率。本公开能够帮助驾驶员及时根据运输任务调整驾驶行为，同时有助于整车能耗的分析和附件效率的提升。

23、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种电动搅拌车的监控方法，包括：

2.根据权利要求1所述的监控方法，其中，所述多个运行部件包括动力电池、多合一控制器、主驱电机系统、气泵、上装电机、油泵、直流-直流转换器中的部分或全部。

3.根据权利要求1所述的监控方法，其中，所述在电动搅拌车的运行过程中，确定所述电动搅拌车的多个运行部件的电能信息包括：

4.根据权利要求1所述的监控方法，其中，所述根据所述电动搅拌车的工作状态，显示与所述多个运行部件对应的显示元素以及所述显示元素之间的连接关系包括：

5.根据权利要求4所述的监控方法，其中，所述根据所述电能信息，显示至少部分运行部件的电能流动值包括：

6.根据权利要求1所述的监控方法，还包括：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的监控方法，其中，所述电动搅拌车的工作状态包括静态耗能状态、搅拌上料状态、搅拌运输状态、停搅运输状态、能量回收状态、停车搅拌状态、搅拌下料状态、充电状态中的至少一种。

8.根据权利要求7所述的监控方法，其中，所述根据所述电能信息和所述电动搅拌车的行车数据，确定所述电动搅拌车的工作状态包括：

9.根据权利要求7所述的监控方法，其中，所述根据所述电能信息和所述电动搅拌车的行车数据，确定所述电动搅拌车的工作状态包括：

10.根据权利要求7所述的监控方法，其中，所述根据所述电能信息和所述电动搅拌车的行车数据，确定所述电动搅拌车的工作状态包括：

11.根据权利要求7所述的监控方法，其中，所述根据所述电能信息和所述电动搅拌车的行车数据，确定所述电动搅拌车的工作状态包括：

12.根据权利要求7所述的监控方法，其中，所述根据所述电能信息和所述电动搅拌车的行车数据，确定所述电动搅拌车的工作状态包括：

13.根据权利要求7所述的监控方法，其中，所述根据所述电能信息和所述电动搅拌车的行车数据，确定所述电动搅拌车的工作状态包括：

14.根据权利要求7所述的监控方法，其中，所述根据所述电能信息和所述电动搅拌车的行车数据，确定所述电动搅拌车的工作状态包括：

15.根据权利要求7所述的监控方法，其中，所述根据所述电能信息和所述电动搅拌车的行车数据，确定所述电动搅拌车的工作状态包括：

16.一种电动搅拌车的监控装置，包括：

17.一种电动搅拌车的监控装置，包括：

18. 一种电动搅拌车，包括：

19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1至15中任一项所述的电动搅拌车的监控方法。

技术总结
本公开公开了一种电动搅拌车的监控方法、装置、电动搅拌车和存储介质，涉及搅拌车领域。电动搅拌车的监控方法包括：确定电动搅拌车的多个运行部件的电能信息，多个运行部件用于驱动电动搅拌车的行驶以及上装设备的运行；根据电能信息和电动搅拌车的行车数据，确定电动搅拌车的工作状态；根据电动搅拌车的工作状态，显示与多个运行部件对应的显示元素以及显示元素之间的连接关系，连接关系用于表示电动搅拌车的运行部件之间的电能流向信息；根据电能信息，显示至少部分运行部件的电能流动值。本公开能够帮助驾驶员及时根据运输任务调整驾驶行为，同时有助于整车能耗的分析和附件效率的提升。

技术研发人员：王敏,刘建磊,吴思远,陈魁俊,秦严彬,张宇洋,王位,严磊
受保护的技术使用者：徐州徐工汽车制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21