一种防水隔舱紧急保护电路装置及船体保养机器人

本发明涉及船体保养机器人，具体为一种防水隔舱紧急保护电路装置及船体保养机器人。

背景技术：

1、用绳缆将机器人从船上底层甲板放至船外壁，机器人履带上的电磁铁启动使其吸附在船外壁上，驾驶员通过线缆结合机器人上的分布式传感器及探照灯进行机器人移动控制,发现污物后，驾驶员操纵机器人向污物移动，并通过视觉传感器对污物进行识别进行清污刷的选择，被选择的清污刷通过清污刷头转换架转动到达工作区，与前进方向反转进行清污工作;

2、但是，由于船体保养机器人内部设置有电路装置，船体需要进行水下工作，导致电路装置需要处于密封状态，电路装置不能够及时的散热，导致电路装置长时间工作后可能由于温度影响正常工作。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种防水隔舱紧急保护电路装置及船体保养机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防水隔舱紧急保护电路装置，包括：

3、机器人，机器人的底部设置有底座；

4、电子设备舱，电子设备舱的表面固定有密封板，电子设备舱的底部固定有顶推杆，机器人的表面开设有收纳槽，收纳槽中设置有立管，立管的端部设置有顶推杆，电子设备舱的表面开设有通孔；及

5、驱动轮，设于机器人的底部。

6、优选的，所述机器人的表面连接有连接线，立管固定在收纳槽的内部，顶推杆插接在立管的端部，且顶推杆可在立管的内部移动，顶推杆的另一端连接着电子设备舱的表面，电子设备舱随着顶推杆进行移动，电子设备舱可进入到收纳槽中。

7、优选的，所述收纳槽的内部固定有密封条，密封条插接在通孔中，且电子设备舱移动后，密封条可在通孔中移动，电子设备舱的顶部固定有密封板，密封板的表面固定有插接杆，插接杆的端部设置有套设管，插接杆插接在套设管中，且套设管的内部设置有弹簧，插接杆可进入到套设管的内部。

8、优选的，所述套设管的端部固定有连接杆，连接杆的端部固定有湿度检测器，底座的表面固定有立杆，立杆设置有多组，立杆的端部固定有挡板，挡板位于湿度检测器的底部，湿度检测器位于挡板和立杆的内部，且湿度检测器随着连接杆进行移动，湿度检测器移动后顶持在挡板的表面。

9、优选的，所述电子设备舱的内部固定有隔板，隔板和电子设备舱内壁之间设置有进气槽，隔板的表面设置有移动板，移动板可在隔板的表面移动，移动板的顶部固定有受力杆，移动板随着受力杆进行移动。

10、优选的，所述隔板的表面开设有通孔，移动板移动后顶持在通孔的表面，将通孔遮蔽，隔板的表面开设有环槽，环槽中插接有转动环，转动环可在环槽中进行移动。

11、优选的，所述通孔的内壁固定有接收条，通孔的内壁表面设置有弧形板，弧形板可在通孔内壁的表面移动，且弧形板有接收条接触，弧形板与接收条接触时可发送信号。

12、优选的，所述弧形板的表面固定有风机，风机随着弧形板进行摆动，风机可进行转动，风机内部的扇叶可进行顺时和逆时的转动，且风机位于通孔的内部，移动板移动后将风机密封在通孔的内部，弧形板与接收条不在接触时发送信号到风机，风机的转向发生变化，弧形板与接收条接触时，风机恢复到正常转向，通孔的内部设置有电路装置，通孔使得进气槽与电子设备舱内部的电路装置接触。

13、优选的，所述通孔设置在电子设备舱的两侧表面，且电子设备舱的内部设置有两组隔板，两组隔板表面的移动板同时进行移动，转动环固定在弧形板的表面，转动环随着弧形板进行转动，且转动环与通孔的内壁完全贴合，电子设备舱的内部为空，且电子设备舱的内部放置有大量的电路装置，通孔使得电子设备舱的内部与外界相通，空气从通孔中进入到电子设备舱的内部，通过通孔进入的空气与电子设备舱内部的电路装置接触。

14、一种船体保养机器人，包括上述的防水隔舱紧急保护电路装置。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、本发明提出的机器人通过驱动轮进行移动，连接线连接控制装置，控制机器人进行移动，在顶推杆的顶推下使得电子设备舱伸出收纳槽外部，电子设备舱的表面开设有通孔，电子设备舱上升过程中，密封条在通孔中移动，使得机器人工作时，空气可从通孔中进入到机器人的内部，对机器人内部的电路装置进行散热，当机器人需要进入到水中作业时，湿度检测器会首先接触到水，湿度检测器接触到水后传递信号给到顶推杆，使得顶推杆移动将电子设备舱收进收纳槽的内部，密封板顶持在机器人的表面，起到密封作用，且插接杆随着电子设备舱进行移动，插接杆插接进套设管中，且湿度检测器顶持在挡板的表面后停止移动，防止湿度检测器接触到外部，造成湿度检测器的损坏，当机器人意外掉落到水中时，由于机器人会晃动，使得弧形板在通孔中晃动，通孔的内壁设置又接收条，当弧形板移动后不在接触接收条，发生信号导致风机逆向转动，使得风机向着进气槽的方向吹气，阻碍水进入到电子设备舱的内部，同时受力杆顶推移动板进行移动，移动板将通孔阻挡，起到密封的作用，且正常情况下，风机转动使得进气槽中的空气进入到电子设备舱的内部进行散热。

技术特征：

1.一种防水隔舱紧急保护电路装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种防水隔舱紧急保护电路装置，其特征在于：所述机器人（1）的表面连接有连接线（2），立管（15）固定在收纳槽（17）的内部，顶推杆（16）插接在立管（15）的端部，且顶推杆（16）可在立管（15）的内部移动，顶推杆（16）的另一端连接着电子设备舱（12）的表面，电子设备舱（12）随着顶推杆（16）进行移动，电子设备舱（12）可进入到收纳槽（17）中。

3.根据权利要求2所述的一种防水隔舱紧急保护电路装置，其特征在于：所述收纳槽（17）的内部固定有密封条（14），密封条（14）插接在通孔（13）中，且电子设备舱（12）移动后，密封条（14）可在通孔（13）中移动，电子设备舱（12）的顶部固定有密封板（11），密封板（11）的表面固定有插接杆（6），插接杆（6）的端部设置有套设管（5），插接杆（6）插接在套设管（5）中，且套设管（5）的内部设置有弹簧，插接杆（6）可进入到套设管（5）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种防水隔舱紧急保护电路装置，其特征在于：所述套设管（5）的端部固定有连接杆（7），连接杆（7）的端部固定有湿度检测器（8），底座（3）的表面固定有立杆（10），立杆（10）设置有多组，立杆（10）的端部固定有挡板（9），挡板（9）位于湿度检测器（8）的底部，湿度检测器（8）位于挡板（9）和立杆（10）的内部，且湿度检测器（8）随着连接杆（7）进行移动，湿度检测器（8）移动后顶持在挡板（9）的表面。

5.根据权利要求4所述的一种防水隔舱紧急保护电路装置，其特征在于：所述电子设备舱（12）的内部固定有隔板（19），隔板（19）和电子设备舱（12）内壁之间设置有进气槽（20），隔板（19）的表面设置有移动板（18），移动板（18）可在隔板（19）的表面移动，移动板（18）的顶部固定有受力杆（21），移动板（18）随着受力杆（21）进行移动。

6.根据权利要求5所述的一种防水隔舱紧急保护电路装置，其特征在于：所述隔板（19）的表面开设有通孔（23），移动板（18）移动后顶持在通孔（23）的表面，将通孔（23）遮蔽，隔板（19）的表面开设有环槽（22），环槽（22）中插接有转动环（24），转动环（24）可在环槽（22）中进行移动。

7.根据权利要求6所述的一种防水隔舱紧急保护电路装置，其特征在于：所述通孔（23）的内壁固定有接收条（26），通孔（23）的内壁表面设置有弧形板（25），弧形板（25）可在通孔（23）内壁的表面移动，且弧形板（25）有接收条（26）接触，弧形板（25）与接收条（26）接触时可发送信号。

8.根据权利要求7所述的一种防水隔舱紧急保护电路装置，其特征在于：所述弧形板（25）的表面固定有风机（27），风机（27）随着弧形板（25）进行摆动，风机（27）可进行转动，风机（27）内部的扇叶可进行顺时和逆时的转动，且风机（27）位于通孔（23）的内部，移动板（18）移动后将风机（27）密封在通孔（23）的内部，弧形板（25）与接收条（26）不在接触时发送信号到风机（27），风机（27）的转向发生变化，弧形板（25）与接收条（26）接触时，风机（27）恢复到正常转向，通孔（23）的内部设置有电路装置，通孔（23）使得进气槽（20）与电子设备舱（12）内部的电路装置接触。

9.根据权利要求8所述的一种防水隔舱紧急保护电路装置，其特征在于：所述通孔（13）设置在电子设备舱（12）的两侧表面，且电子设备舱（12）的内部设置有两组隔板（19），两组隔板（19）表面的移动板（18）同时进行移动，转动环（24）固定在弧形板（25）的表面，转动环（24）随着弧形板（25）进行转动，且转动环（24）与通孔（23）的内壁完全贴合，电子设备舱（12）的内部为空，且电子设备舱（12）的内部放置有大量的电路装置，通孔（13）使得电子设备舱（12）的内部与外界相通，空气从通孔（13）中进入到电子设备舱（12）的内部，通过通孔（13）进入的空气与电子设备舱（12）内部的电路装置接触。

10.一种船体保养机器人，其特征在于：包括上述权利要求书1-9任意一项所述的防水隔舱紧急保护电路装置。

技术总结
本发明涉及船体保养机器人技术领域，具体为一种防水隔舱紧急保护电路装置及船体保养机器人，包括：机器人，机器人的底部设置有底座；电子设备舱，电子设备舱的表面固定有密封板，电子设备舱的底部固定有顶推杆，机器人的表面开设有收纳槽，收纳槽中设置有立管，立管的端部设置有顶推杆，电子设备舱的表面开设有通孔；及驱动轮，设于机器人的底部；有益效果为：本发明提出的机器人通过驱动轮进行移动，连接线连接控制装置，控制机器人进行移动，在顶推杆的顶推下使得电子设备舱伸出收纳槽外部，电子设备舱的表面开设有通孔，电子设备舱上升过程中，密封条在通孔中移动，使得机器人工作时，空气可从通孔中进入到机器人的内部。

技术研发人员：杜梓佳,李佳文,邓文博,曹亮,黄技
受保护的技术使用者：广东海洋大学
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16