一种AGV充电机的制作方法

本发明涉及agv充电设备，具体为一种agv充电机。

背景技术：

1、agv充电机是对agv小车进行充电的外置设备，agv小车以可充电的蓄电池作为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，agv小车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

2、随着agv智能物流小车技术越来越成熟，对agv的要求也越来越高，其中对续航能力要求也越来越高，由于agv本身体积限制，电池容量不够大，需要使用外置的agv充电机对agv小车的内置蓄电池进行补充电量，在对agv小车进行充电时，使agv充电机的充电刷头与agv小车的充电刷板贴合接触。

3、部分agv充电机输电口装配设置的充电刷块的高度位置相对固定，不便于对不同高度的agv小车进行导向接触充电，因此，针对上述问题提出一种agv充电机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可对充电刷块进行位置调节的agv充电机，可对充电刷块装置进行水平、竖向高度调节以及导向安装，用于满足对不同高度的agv小车进行导向接触充电。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种agv充电机，包括agv充电机、安装台板、调节装置以及清洁保养装置，所述agv充电机一端设置有安装台板，所述安装台板顶部设置有调节装置，所述调节装置顶部设置有清洁保养装置，所述调节装置包括底板，所述底板顶端固定设置有限位杆，所述限位杆顶端固定设置有顶板，所述顶板顶端内部固定设置有步进电机，所述步进电机的主轴末端固定设置有螺纹杆，所述限位杆、螺纹杆外侧嵌合设置有卡板结构，所述卡板结构左端设置有装配箱结构，所述装配箱结构一端设置有充电刷块装置，所述卡板结构上下板层之间设置有润滑装置，所述润滑装置包括润滑筒，所述润滑筒与内壁带有环条的海绵环嵌合固定设置，所述润滑筒后端内部连通的硬质管道固定连通有导流筒结构，所述导流筒结构顶部与一侧设置有输油管的储液筒固定连通，所述导流筒结构包括圆筒主体，所述圆筒主体内壁与衬环以及漏孔板固定设置，所述漏孔板内部与置筒固定设置，所述衬环内壁与硬质硅胶片嵌合滑动设置，所述硬质硅胶片底端固定设置有连杆，所述置筒内壁与内置弹簧的底端垫片固定设置，所述清洁保养装置包括安装架，所述安装架一端固定设置有导向结构，所述导向结构包括一端与安装架固定设置的导轨板，所述导轨板的一侧滑轨板与组合板嵌合滑动设置，所述安装架内部嵌合固定设置有气泵装置，所述气泵装置的一端硬质管道与导气箱连通设置，所述导向结构底端设置有清洁吸附装置，所述清洁吸附装置包括层板，所述层板底端固定设置有导杆，所述导杆与中空设置的h型管嵌合滑动设置，所述h型管底端与中空设置的吸气盒固定连通，所述层板内部嵌合固定设置有盘筒结构，所述h型管一端内部以及一侧设置的方箱底端内侧之间固定连通有带有弹簧波纹管的第一柔性管，所述盘筒结构顶部以及另一侧设置的方箱底端内侧之间固定连通有第二柔性管。

4、优选的，所述螺纹杆底端与底板顶端转动设置，所述卡板结构包括板架主体、第一片板、第二片板、电缸装置以及转轴杆组件，所述板架主体左端固定设置有第一片板，所述第一片板左端固定设置有电缸装置，所述电缸装置左端固定设置有第二片板，所述转轴杆组件由两个条板、两个连接板、一个轴套块、两个套环以及一个橡胶圈组成，所述条板靠近轴套块一端固定设置有连接板，所述轴套块外侧转动设置的套环与连接板固定设置，所述轴套块外侧固定设置的橡胶圈与套环贴合接触，所述第一片板左端支杆与条板右端转动设置，所述第二片板右端支杆与条板左端转动设置，所述板架主体与限位杆为嵌合滑动设置，所述螺纹杆与板架主体为嵌合螺纹转动设置。

5、优选的，所述装配箱结构包括装配箱体，所述装配箱体底端内槽壁面固定设置有硅胶条，所述装配箱体内壁嵌合固定设置有防尘滤网，所述装配箱体外壁固定设置有导向板，所述装配箱体内壁固定设置有承架，所述agv充电机的输电线与充电刷块装置电性连接，所述装配箱体一端内部以及充电刷块装置一端内部通过外部螺柱螺纹固定设置。

6、优选的，所述导向结构包括两个导轨板以及一个组合板，所述导气箱左端固定连通的带有弹簧波纹管的管道末端与方箱顶部固定连通，所述安装架左端支板以及组合板右端均与气缸装置固定设置，所述组合板顶部固定设置有方箱。

7、优选的，所述盘筒结构包括筒壳体，所述筒壳体内壁与调节弹簧的底部圆垫片固定设置，所述调节弹簧的顶部圆垫片底端固定设置有插杆，所述插杆底端与h型管固定设置，所述插杆与调节弹簧的底部圆垫片内部嵌合滑动设置。

8、优选的，所述吸气盒包括一端开设有通孔的中空设置的盒体，所述盒体一端开设的弧槽内壁嵌合固定有内置铁片，所述盒体的内置铁片与滤板件的弧板内侧固定设置的弧形磁铁磁吸限位。

9、优选的，所述内置弹簧的顶部垫片与置筒内壁滑动设置，所述连杆底端与内置弹簧顶部垫片固定设置，所述连杆与置筒顶部固定设置的橡胶环嵌合滑动设置。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1、本发明中，步进电机启动带动螺纹杆转动，由于板架主体与限位杆的嵌合滑动设置以及螺纹杆与板架主体的嵌合螺纹转动设置，使得卡板结构、装配箱结构以及充电刷块装置进行竖向高度调节，第二片板与装配箱体一端固定设置，在卡板结构以及装配箱结构之间形成水平导向机构，其中电缸装置为驱动件，电缸装置带动第二片板以及装配箱体向一端水平移动，用于满足对不同高度的agv小车进行导向接触充电的预设高度调节以及水平导向延伸，满足对不同高度的agv小车进行导向接触充电；

12、2、本发明中，第一柔性管中间嵌合固定连通的一段弹簧波纹管用于适应h型管、吸气盒的高度调节，第二柔性管的顶部与正压向内部鼓入空气的气泵装置通过中空设置的方箱进行连通供气，第一柔性管的顶部与负压向内部抽出空气的气泵装置通过中空设置的方箱进行连通抽气，其中第一柔性管穿过层板与h型管连通设置，在中空设置的吸气盒一端设置的通孔处产生负压吸力，对充电刷块装置的一端刷块进行表面吸附除尘以及快速风冷降温；

13、3、本发明中，第二柔性管的底部分叉管的另一端与储液筒的侧面固定连通，其中输油管一端设置的螺纹盖用于对储液筒进行连通注油以及密封关闭的手动调节作用，可向储液筒内部进行鼓入空气，可向下挤压硬质硅胶片，从而带动连杆对内置弹簧进行压缩，此时硬质硅胶片与衬环脱触，润滑油液通过管道进入润滑筒、海绵环内腔之间，可对海绵环浸润油液，通过海绵环内壁设置的环条可增大与螺纹杆的柔性摩擦接触，提高对螺纹杆的自润滑、抗磨损效果。

技术特征：

1.一种agv充电机，包括agv充电机（1）、安装台板（2）、调节装置（3）以及清洁保养装置（4），其特征在于：所述agv充电机（1）一端设置有安装台板（2），所述安装台板（2）顶部设置有调节装置（3），所述调节装置（3）顶部设置有清洁保养装置（4），所述调节装置（3）包括底板（31），所述底板（31）顶端固定设置有限位杆（32），所述限位杆（32）顶端固定设置有顶板（35），所述顶板（35）顶端内部固定设置有步进电机（36），所述步进电机（36）的主轴末端固定设置有螺纹杆（33），所述限位杆（32）、螺纹杆（33）外侧嵌合设置有卡板结构（34），所述卡板结构（34）左端设置有装配箱结构（37），所述装配箱结构（37）一端设置有充电刷块装置（38），所述卡板结构（34）上下板层之间设置有润滑装置（39），所述润滑装置（39）包括润滑筒（391），所述润滑筒（391）与内壁带有环条的海绵环（392）嵌合固定设置，所述润滑筒（391）后端内部连通的硬质管道固定连通有导流筒结构（393），所述导流筒结构（393）顶部与一侧设置有输油管（395）的储液筒（394）固定连通，所述导流筒结构（393）包括圆筒主体（3931），所述圆筒主体（3931）内壁与衬环（3932）以及漏孔板（3933）固定设置，所述漏孔板（3933）内部与置筒（3934）固定设置，所述衬环（3932）内壁与硬质硅胶片（3935）嵌合滑动设置，所述硬质硅胶片（3935）底端固定设置有连杆（3936），所述置筒（3934）内壁与内置弹簧（3937）的底端垫片固定设置，所述清洁保养装置（4）包括安装架（41），所述安装架（41）一端固定设置有导向结构（42），所述导向结构（42）包括一端与安装架（41）固定设置的导轨板（421），所述导轨板（421）的一侧滑轨板与组合板（422）嵌合滑动设置，所述安装架（41）内部嵌合固定设置有气泵装置（43），所述气泵装置（43）的一端硬质管道与导气箱（44）连通设置，所述导向结构（42）底端设置有清洁吸附装置（47），所述清洁吸附装置（47）包括层板（471），所述层板（471）底端固定设置有导杆（472），所述导杆（472）与中空设置的h型管（473）嵌合滑动设置，所述h型管（473）底端与中空设置的吸气盒（474）固定连通，所述层板（471）内部嵌合固定设置有盘筒结构（475），所述h型管（473）上方通过带有弹簧波纹管的第一柔性管（476）固定连通有方箱（45），所述盘筒结构（475）顶部以及方箱（45）底端内侧之间固定连通有第二柔性管（477）。

2.根据权利要求1所述一种agv充电机，其特征在于：所述螺纹杆（33）底端与底板（31）顶端转动设置，所述卡板结构（34）包括板架主体（341）、第一片板（342）、第二片板（343）、电缸装置（344）以及转轴杆组件（345），所述板架主体（341）左端固定设置有第一片板（342），所述第一片板（342）左端固定设置有电缸装置（344），所述电缸装置（344）左端固定设置有第二片板（343），所述转轴杆组件（345）由两个条板（3451）、两个连接板（3452）、一个轴套块（3453）、两个套环（3454）以及一个橡胶圈（3455）组成，所述条板（3451）靠近轴套块（3453）一端固定设置有连接板（3452），所述轴套块（3453）外侧转动设置的套环（3454）与连接板（3452）固定设置，所述轴套块（3453）外侧固定设置的橡胶圈（3455）与套环（3454）贴合接触，所述第一片板（342）左端支杆与条板（3451）右端转动设置，所述第二片板（343）右端支杆与条板（3451）左端转动设置，所述板架主体（341）与限位杆（32）为嵌合滑动设置，所述螺纹杆（33）与板架主体（341）为嵌合螺纹转动设置。

3.根据权利要求1所述一种agv充电机，其特征在于：所述装配箱结构（37）包括装配箱体（371），所述装配箱体（371）底端内槽壁面固定设置有硅胶条（372），所述装配箱体（371）内壁嵌合固定设置有防尘滤网（373），所述装配箱体（371）外壁固定设置有导向板（374），所述装配箱体（371）内壁固定设置有承架（375），所述agv充电机（1）的输电线与充电刷块装置（38）电性连接，所述装配箱体（371）一端内部以及充电刷块装置（38）一端内部通过外部螺柱螺纹固定设置。

4.根据权利要求1所述一种agv充电机，其特征在于：所述导向结构（42）包括两个导轨板（421）以及一个组合板（422），所述导气箱（44）左端固定连通的带有弹簧波纹管的管道末端与方箱（45）顶部固定连通，所述安装架（41）左端支板以及组合板（422）右端均与气缸装置（46）固定设置，所述组合板（422）顶部固定设置有方箱（45）。

5.根据权利要求1所述一种agv充电机，其特征在于：所述盘筒结构（475）包括筒壳体（4751），所述筒壳体（4751）内壁与调节弹簧（4752）的底部圆垫片固定设置，所述调节弹簧（4752）的顶部圆垫片底端固定设置有插杆（4753），所述插杆（4753）底端与h型管（473）固定设置，所述插杆（4753）与调节弹簧（4752）的底部圆垫片内部嵌合滑动设置。

6.根据权利要求1所述一种agv充电机，其特征在于：所述吸气盒（474）包括一端开设有通孔的中空设置的盒体（4741），所述盒体（4741）一端开设的弧槽内壁嵌合固定有内置铁片，所述盒体（4741）的内置铁片与滤板件（4742）的弧板内侧固定设置的弧形磁铁磁吸限位。

7.根据权利要求1所述一种agv充电机，其特征在于：所述内置弹簧（3937）的顶部垫片与置筒（3934）内壁滑动设置，所述连杆（3936）底端与内置弹簧（3937）顶部垫片固定设置，所述连杆（3936）与置筒（3934）顶部固定设置的橡胶环嵌合滑动设置。

技术总结
本发明涉及AGV充电设备技术领域，尤其为一种AGV充电机，包括AGV充电机、安装台板、调节装置以及清洁保养装置，所述AGV充电机一端设置有安装台板，所述安装台板顶部设置有调节装置，所述调节装置顶部设置有清洁保养装置，所述调节装置包括底板，所述底板顶端固定设置有限位杆，所述限位杆顶端固定设置有顶板，所述顶板顶端内部固定设置有步进电机，所述限位杆、螺纹杆外侧嵌合设置有卡板结构，所述卡板结构一端设置有装配箱结构，所述装配箱结构一端设置有充电刷块装置，所述卡板结构上下板层之间设置有润滑装置，本发明通过AGV充电机、安装台板、调节装置以及清洁保养装置实现对充电刷块装置的导向装配、高度调节以及清洁保养的作用。

技术研发人员：严为人,管文明,严政,姜国申,朱正兵
受保护的技术使用者：张家港市华为电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17