一种汽车智能道路预警系统

本发明涉及道路预警，具体的是一种汽车智能道路预警系统。

背景技术：

1、目前，在智能网联汽车行驶过程中，会因为司机的疏忽或者疲惫导致车辆发生安全事故外，还会因为道路出现水坑，没有及时安全避开，导致车辆出现爆胎，被撞，刮擦，还会因为突然出现的障碍物，没有及时避障，导致出现交通事故的问题。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种汽车智能道路预警系统，能够对汽车前行道路的路况进行预警评估，保证汽车前行的安全。

2、第一方面，本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种汽车智能道路预警系统，包括：

3、信息采集模块：用于采集道路相关信息，将采集到的道路相关信息发送至数据处理模块进行处理，其中，所述道路相关信息包括道路长度、道路宽度、障碍物体积以及汽车与障碍物间实时距离；

4、数据处理模块：用于将道路相关信息进行标记，利用标记后的道理相关信息进行障碍物碰撞概率计算，得到障碍物碰撞概率系数，且将障碍物碰撞概率系数发送至安全分析模块；

5、安全分析模块：用于采集汽车相关信息，且将汽车相关信息进行标记，利用标记后的汽车相关信息与障碍物碰撞概率系数进行综合安全计算，得出安全概率系数，其中，所述汽车相关信息包括车辆行驶速度以及车辆类型；设定安全概率系数阈值，将安全概率系数与安全概率系数阈值进行比例判定，根据比例判定结果对汽车行驶道路是否存在安全隐患进行判定，并发送不同等级安全隐患信号至安全分析模块，且在判定为三级安全隐患时，发送执行信号至执行模块；

6、安全预警模块：用于在接收到各级安全隐患信号后，对汽车驾驶人员进行安全预警，使得车辆行驶作出改变；

7、执行模块：用于在接收到执行信号后，执行工作人员将道路上的障碍物进行清除。

8、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：所述数据处理模块的标记过程如下：

9、将道路相关信息进行数据量化，并进行标记，包括：将道路长度标记为c，将道路宽度标记为k，将障碍物体积标记为vi，将汽车与障碍物间实时距离标记为si，其中i为信息采集模块采集次数标号，i＝1、2、3、...、n，n为信息采集模块采集次数总数。

10、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：所述数据处理模块计算障碍物碰撞概率系数的技术过程：

11、利用公式计算得出障碍物碰撞概率系数pi，式中，v0为障碍物平均体积系数，s0为汽车与障碍物间安全距离，b1为障碍物体积相关系数，b2为汽车与障碍物间距离相关系数，a1为道路长度相关系数，a2为道路宽度相关系数，k为碰撞预设系数。

12、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：所述安全分析模块计算安全概率系数的过程如下：

13、采集汽车相关信息，其中，所述汽车相关信息包括车辆行驶速度以及车辆类型，将车辆行驶速度标记为xj，将车辆类型标记为l，其中，j为安全分析模块采集次数标号，且j＝1、2、3、...、m，m为安全分析模块采集次数总数；

14、利用计算得出的障碍物碰撞概率系数pi与标记后的车辆行驶速度xj和车辆类型l进行综合安全计算，得出安全概率系数，计算过程如下：

15、利用公式计算得出安全概率系数qij，其中，x0为标准车辆行驶速度，t1为碰撞影响系数，t2为速度影响系数。

16、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：所述安全分析模块的分析过程如下：

17、设定安全概率系数阈值q0；

18、将安全概率系数qij与安全概率系数阈值q0进行比值计算：

19、若则判定为一级安全隐患，将一级安全隐患信号发送至安全预警模块；

20、若则判定为二级安全隐患，将二级安全隐患信号发送至安全预警模块；

21、若则判定为三级安全隐患，将三级安全隐患信号发送至安全预警模块，且发送执行信号至执行模块。

22、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：所述安全预警模块的预警过程如下：

23、所述安全预警模块在接收到安全分析模块发送的一级安全隐患信号后，将一级安全隐患对驾驶人员进行提示，驾驶人员收到后改变驾驶方向；

24、所述安全预警模块在接收到安全分析模块发送的二级安全隐患信号后，将二级安全隐患对驾驶人员进行提示，驾驶人员收到后改变驾驶方向并减速；

25、所述安全预警模块在接收到安全分析模块发送的三级安全隐患信号后，将三级安全隐患对驾驶人员进行提示，驾驶人员收到后踩下刹车进行紧急制动。

26、本发明的有益效果：

27、本发明通过信息采集模块采集道路相关信息，然后利用数据处理模块对道路相关信息计算得出障碍物碰撞概率系数，然后安全分析模块在获取汽车相关信息后，进行综合安全技术得出安全概率系数，并设定安全概率系数阈值，通过安全概率系数与安全概率系数阈值的比例判定，汽车行驶道路是否存在安全隐患进行判定，并通过安全预警模块进行预警，实现了能够对汽车前行道路的路况进行预警评估，保证汽车前行的安全的功能。

技术特征：

1.一种汽车智能道路预警系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种汽车智能道路预警系统，其特征在于，所述数据处理模块的标记过程如下：

3.根据权利要求2所述的一种汽车智能道路预警系统，其特征在于，所述数据处理模块计算障碍物碰撞概率系数的技术过程：

4.根据权利要求1所述的一种汽车智能道路预警系统，其特征在于，所述安全分析模块计算安全概率系数的过程如下：

5.根据权利要求4所述的一种汽车智能道路预警系统，其特征在于，所述安全分析模块的分析过程如下：

6.根据权利要求1所述的一种汽车智能道路预警系统，其特征在于，所述安全预警模块的预警过程如下：

技术总结
本发明公开了一种汽车智能道路预警系统，涉及道路预警技术领域，通过信息采集模块采集道路相关信息，然后利用数据处理模块对道路相关信息计算得出障碍物碰撞概率系数，然后安全分析模块在获取汽车相关信息后，进行综合安全技术得出安全概率系数，并设定安全概率系数阈值，通过安全概率系数与安全概率系数阈值的比例判定，汽车行驶道路是否存在安全隐患进行判定，并通过安全预警模块进行预警，实现了能够对汽车前行道路的路况进行预警评估，保证汽车前行的安全的功能。

技术研发人员：瞿磊,蒋毅,殷啸,袁梓晟,李兆吉,贡勋
受保护的技术使用者：南通职业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29