一种驻车制动执行机构及电子机械制动执行机构的制作方法

本发明涉及汽车制动，具体的说，是一种驻车制动执行机构及电子机械制动执行机构。

背景技术：

1、现有制动执行结构主要采用通过挤压管路制动液,产生液压力到制动执行结构实施制动，然后通过拉起驻车按钮，信号传递到控制器，控制器对电机进行控制，再驱动驻车传动机构实施驻车制动。

2、现有技术的缺点和不足：现有制动执行结构需根据制动液液压力大小来制动，且制动液一旦泄露，制动存在失效风险。电子驻车制动需单独配置控制器，占据整车空间，增加成本，不能实现全智能化控制，一套完整的液压制动系统成本更高。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种驻车制动执行机构，可以智能控制电机驱动，驻车制动得到有效控制，此结构安全性牢靠，系统成本更低，零件集成化高，通用性强，智能化更强。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种电子机械制动执行机构，包括驻车制动电机、驻车减速机构、驻车限位齿轮和驻车齿轮，所述驻车制动电机的输出端传动连接所述驻车减速机构的输入端，所述驻车减速机构的输出端传动连接所述驻车限位齿轮，所述驻车齿轮与所述驻车限位齿轮啮合传动或分离，所述驻车限位齿轮上设有用于限制其转动范围的限位结构。

3、采用上述技术方案的有益效果是：

4、驻车制动得到有效控制，此结构安全性牢靠，系统成本更低，零件集成化高，通用性强，智能化更强。

5、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

6、进一步，所述驻车限位齿轮的外缘设有对应所述驻车齿轮与所述驻车限位齿轮在分离状态下的无齿部分。

7、采用上述进一步方案的有益效果是当驻车限位齿轮上的无齿部分对应驻车齿轮，两者处于分离状态，互不干涉。

8、进一步，所述限位结构为弧形限位槽，所述弧形限位槽与壳体上的弧形限位凸台滑动配合。

9、采用上述进一步方案的有益效果是弧形限位槽和弧形限位凸台配合，可以限制驻车限位齿轮转动的范围。

10、本发明的目的之二，提供一种电子机械制动执行机构，包括所述的驻车制动执行机构和行车制动机构，所述行车制动机构包括行车制动电机、行车减速机构、滚珠丝杠总成、摩擦片和制动盘，所述行车制动电机的输出端传动连接所述行车减速机构的输入端，所述行车减速机构的输出端传动连接所述滚珠丝杠总成的输入端，所述滚珠丝杠总成的输出端连接所述摩擦片，所述摩擦片与所述制动盘分离或抵接。

11、有益效果：

12、行车制动电机通过行车减速机构控制滚珠丝杠做直线运动，滚珠丝杠实现摩擦片与制动盘分离或抵接，行车制动得到有效控制，制动效果好，成本低。

13、进一步，所述行车减速机构包括行车制动电机齿轮、中间齿轮、太阳轮总成、行星轮、外齿圈和行星架带输出轴总成，所述行车制动电机齿轮与所述行车制动电机的输出端固定连接，所述行车制动电机齿轮、所述中间齿轮、所述太阳轮总成、所述行星轮和所述外齿圈依次啮合传动连接，所述行星架带输出轴总成上沿圆周方向间隔固定连接有多个所述行星轮，所述行星架带输出轴总成的输出轴连接所述滚珠丝杠总成的输入端。

14、采用上述进一步方案的有益效果是行车制动电机齿轮转动，依次带动中间齿轮、太阳轮总成、行星轮、外齿圈和行星架带输出轴转动，行星架带输出轴带动滚珠丝杠总成工作。

15、进一步，所述中间齿轮包括同轴设置的一级从动齿轮和二级主动齿轮，所述一级从动齿轮与所述行车制动电机齿轮，所述二级主动齿轮与所述太阳轮总成传动连接。

16、采用上述进一步方案的有益效果是便于有效传递动力，调节转速。

17、进一步，所述太阳轮总成包括同轴设置的二级从动齿轮和太阳轮，所述二级从动齿轮与所述二级主动齿轮啮合传动连接，所述太阳轮的四周环向间隔且啮合传动设置有多个所述行星轮。

18、采用上述进一步方案的有益效果是二级从动齿轮带动太阳轮转动，太阳轮带动多个行星轮转动。

19、进一步，所述滚珠丝杠总成包括滚珠丝杠螺杆和滚珠丝杠螺套，所述滚珠丝杠螺杆与所述行星架带输出轴总成花键连接，所述滚珠丝杠螺杆上螺纹连接有所述滚珠丝杠螺套，所述滚珠丝杠螺套抵接所述摩擦片。

20、采用上述进一步方案的有益效果是滚珠丝杠螺杆转动，带动滚珠丝杠螺套做直线运动，从而带动摩擦片夹紧制动盘。

21、进一步，所述外齿圈外周部上设有用于与车辆壳体上的齿槽对应的齿。

22、采用上述进一步方案的有益效果是固定效果好，便于组装和拆卸。

23、进一步，还包括上壳体和下壳体，所述上壳体固定设置在所述下壳体上，所述上壳体内安装有所述控制板，所述下壳体内安装有所述行车制动机构和所述驻车制动执行机构。

24、采用上述进一步方案的有益效果是可拆卸的安装外壳，便于对内部零件的安装和维修。

技术特征：

1.一种驻车制动执行机构，其特征在于：包括驻车制动电机(1)、驻车减速机构、驻车限位齿轮(6)和驻车齿轮(7)，所述驻车制动电机(1)的输出端传动连接所述驻车减速机构的输入端，所述驻车减速机构的输出端传动连接所述驻车限位齿轮(6)，所述驻车齿轮(7)与所述驻车限位齿轮(6)啮合传动或分离，所述驻车限位齿轮(6)上设有用于限制其转动范围的限位结构。

2.根据权利要求1所述的一种驻车制动执行机构，其特征在于：所述驻车限位齿轮(6)的外缘设有对应所述驻车齿轮(7)与所述驻车限位齿轮(6)在分离状态下的无齿部分。

3.根据权利要求1所述的一种驻车制动执行机构，其特征在于：所述限位结构为弧形限位槽，所述弧形限位槽与壳体上的弧形限位凸台(42)滑动配合。

4.一种电子机械制动执行机构，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的驻车制动执行机构和行车制动机构，所述行车制动机构包括行车制动电机(11)、行车减速机构、滚珠丝杠总成(70)、摩擦片(85)和制动盘(91)，所述行车制动电机(11)的输出端传动连接所述行车减速机构的输入端，所述行车减速机构的输出端传动连接所述滚珠丝杠总成(70)的输入端，所述滚珠丝杠总成(70)的输出端连接所述摩擦片(85)，所述摩擦片(85)与所述制动盘(91)分离或抵接。

5.根据权利要求4所述的一种电子机械制动执行机构，其特征在于：所述行车减速机构包括行车制动电机齿轮(12)、中间齿轮(20)、太阳轮总成(30)、行星轮(17)、外齿圈(18)和行星架带输出轴总成(19)，所述行车制动电机齿轮(12)与所述行车制动电机(11)的输出端固定连接，所述行车制动电机齿轮(12)、所述中间齿轮(20)、所述太阳轮总成(30)、所述行星轮(17)和所述外齿圈(18)依次啮合传动连接，所述行星架带输出轴总成(19)上沿圆周方向间隔固定连接有多个所述行星轮(17)，所述行星架带输出轴总成(19)的输出轴连接所述滚珠丝杠总成(70)的输入端。

6.根据权利要求5所述的一种电子机械制动执行机构，其特征在于：所述中间齿轮(20)包括同轴设置的一级从动齿轮(13)和二级主动齿轮(14)，所述一级从动齿轮(13)与所述行车制动电机齿轮(12)，所述二级主动齿轮(14)与所述太阳轮总成(30)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种电子机械制动执行机构，其特征在于：所述太阳轮总成(30)包括同轴设置的二级从动齿轮(15)和太阳轮(16)，所述二级从动齿轮(15)与所述二级主动齿轮(14)啮合传动连接，所述太阳轮(16)的四周环向间隔且啮合传动设置有多个所述行星轮(17)。

8.根据权利要求6所述的一种电子机械制动执行机构，其特征在于：所述滚珠丝杠总成(70)包括滚珠丝杠螺杆(71)和滚珠丝杠螺套(72)，所述滚珠丝杠螺杆(71)与所述行星架带输出轴总成(19)花键连接，所述滚珠丝杠螺杆(71)上螺纹连接有所述滚珠丝杠螺套(72)，所述滚珠丝杠螺套(72)抵接所述摩擦片(85)。

9.根据权利要求6所述的一种电子机械制动执行机构，其特征在于：所述外齿圈(18)外周部上设有用于与壳体上的齿槽对应的齿。

10.根据权利要求6所述的一种电子机械制动执行机构，其特征在于：还包括上壳体(47)和下壳体(48)，所述上壳体(47)固定设置在所述下壳体(48)上，所述上壳体(47)内安装有控制板(46)，所述控制板(46)与所述行车制动电机(11)电连接，所述下壳体(48)内安装有所述行车制动机构和所述驻车制动执行机构。

技术总结
本发明公开了一种驻车制动执行机构及电子机械制动执行机构，包括驻车制动电机、驻车减速机构、驻车限位齿轮和驻车齿轮，所述驻车制动电机的输出端传动连接所述驻车减速机构的输入端，所述驻车减速机构的输出端传动连接所述驻车限位齿轮，所述驻车齿轮与所述驻车限位齿轮啮合传动或分离，所述驻车限位齿轮上设有用于限制其转动范围的限位结构。驻车制动得到有效控制，此结构安全性牢靠，性能上制动响应时间缩短，制动距离减少，系统成本更低，零件集成化高，通用性强。

技术研发人员：王良玲,覃由昌,刘刚,成胜
受保护的技术使用者：辰致科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29