车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及智能驾驶，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、配置辅助驾驶的车辆是指在现有普通车辆的基础上增加了更为先进的传感器，使车辆具备环境感知能力，能自动分析车辆行驶安全状态及潜在危险。例如，配置紧急制动系统的车辆。

2、在配置紧急制动系统的车辆中，在检测到车辆前方出现障碍物时，会控制车辆减速进行制动，以避免碰撞事故的发生。

3、但是，若障碍物与车辆之间的距离小于车辆的制动距离时，车辆仍然会出现碰撞事故。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以降低车辆出现碰撞事故的机率。

2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆控制方法，包括：

3、根据车辆的环境信息确定前方出现障碍物时，获取车辆的状态信息；

4、根据所述车辆的状态信息和环境信息，确定所述车辆与所述障碍物之间的第一距离小于制动距离时，控制所述车辆在当前车道内以目标路径进行制动行驶；所述目标路径的距离大于所述第一距离。

5、可选的，所述控制车辆以目标路径进行制动行驶之前，所述方法还包括：

6、获取路径规划参数；所述路径规划参数包括所述车辆的减速度和第二距离；所述第二距离为所述第一距离和所述制动距离的差值；

7、根据所述路径规划参数，生成所述目标路径。

8、可选的，所述根据所述路径规划参数，生成所述目标路径，包括：

9、以所述第一距离的起点和终点作为所述目标路径的起点和终点，根据所述路径规划参数在当前路径内进行路径规划，生成所述目标路径。

10、可选的，所述方法还包括：

11、在控制所述车辆以目标路径进行制动行驶的过程中，响应于用户对所述车辆的转向操作，停止以所述目标路径进行制动行驶。

12、可选的，所述方法还包括：

13、在控制所述车辆以目标路径进行制动行驶的过程中，预测与后方车辆是否存在碰撞风险；

14、若存在碰撞风险，则控制所述车辆进行避让。

15、可选的，所述目标路径的为s型路径。

16、第二方面，本申请提供一种车辆控制装置，包括：

17、获取模块，用于根据车辆的环境信息确定前方出现障碍物时，获取车辆的状态信息；

18、控制模块，用于根据所述车辆的状态信息和环境信息，确定所述车辆与所述障碍物之间的第一距离小于制动距离时，控制所述车辆在当前车道内以目标路径进行制动行驶；所述目标路径的距离大于所述第一距离。

19、可选的，车辆控制装置可以执行第一方面任一项所述的车辆控制方法。

20、第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：存储器和处理器；

21、存储器用于存储计算机指令；处理器用于运行存储器存储的计算机指令实现第一方面中任一项的方法。

22、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现第一方面中任一项的方法。

23、第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项的方法。

24、本申请实施例提供的车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过根据车辆的环境信息确定前方出现障碍物时，获取车辆的状态信息；根据所述车辆的状态信息和环境信息，确定所述车辆与所述障碍物之间的第一距离小于制动距离时，控制所述车辆在当前车道内以目标路径进行制动行驶；所述目标路径的距离大于所述第一距离。在车辆制动时，通过变更制动行驶的行驶路径，可以在有限距离内，延长车辆制动过程中的行驶距离，对车辆与前车之间的距离进行补偿，从而降低因制动距离不足导致的碰撞事故的发生。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制车辆以目标路径进行制动行驶之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述路径规划参数，生成所述目标路径，包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述目标路径的为s型路径。

7.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时以实现权利要求1-6中任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过根据车辆的环境信息确定前方出现障碍物时，获取车辆的状态信息；根据所述车辆的状态信息和环境信息，确定所述车辆与所述障碍物之间的第一距离小于制动距离时，控制所述车辆在当前车道内以目标路径进行制动行驶；所述目标路径的距离大于所述第一距离。在车辆制动时，通过变更制动行驶的行驶路径，可以在有限距离内，延长车辆制动过程中的行驶距离，对车辆与前车之间的距离进行补偿，从而降低因制动距离不足导致的碰撞事故的发生。

技术研发人员：高森,郭翔翔,李志远,佟春华,芮晓冬
受保护的技术使用者：浙江智马达智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10