一种开闭锁联动控制方法、控制装置及工程机械与流程

本发明涉及一种开闭锁联动控制方法、控制装置及工程机械，属于工程机械。

背景技术：

1、目前随着挖掘机操作手越来越年轻化，其对驾驶室系统的智能化程度要求也越来越高，对驾驶室系统部件的自动化控制程度期望值也越来越高。

2、现有挖掘机驾驶室系统为手动开启机械门锁，驾驶室门锁开启后驾驶员进入驾驶室根据个人需求手动将室内灯开关、室外灯开关、雨刮器开关、喷水开关、空调外循环开关全部或部分开启，运行一段时间后然后再根据需要全部或部分关闭。这种模式工作效率低，部分涉及安全的功能如忘记开启会造成安全隐患。部分功能开启后长时间运行而忘记关闭也会造成能源浪费。

3、现有技术中，打开驾驶室门锁后驾驶员进入驾驶室根据个人需要将室内灯开关、室外灯开关、雨刮器开关、喷水开关、空调外循环开关全部或部分开启，然后再根据需要全部或部分进行关闭。

4、具有以下缺点：

5、(1)灯光、雨刮等功能必须驾驶员进入驾驶室后才能根据个人喜好开启或关闭，工作效率低下，主观因素太多；

6、(2)在夜晚多台车辆放在一起的地方，无法提前开启目标车辆灯光，造成找寻车辆不便；

7、(3)光线强度弱的条件下，操作前没有自行开启室内灯光、室外灯光的功能，在驾驶员忘记打开室外灯光的情况下，影响驾驶员视野，有安全隐患；

8、(4)操作前没有自行开启雨刮器的功能，挖掘机为户外作业工程机械，驾驶室前窗灰尘较多，在驾驶员忘记开启雨刮功能的情况下，影响前方视野，有安全隐患；

9、(5)操作前没有自行开启空调外循环功能，无法对驾驶室内的脏污空气进行更换，长期影响驾驶员健康。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种开闭锁联动控制方法、控制装置及工程机械，能够基于开闭锁信号实现室内灯光、室外灯光和雨刮器的联动控制。为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

2、第一方面，本发明提供一种开闭锁联动控制方法，包括：

3、获取开闭锁信号和环境光线强度；

4、响应于获取到开锁信号且环境光线强度低于预设第一阈值，输出室内灯光开启指令和室外灯光开启指令；

5、获取驾驶室门的状态信号；

6、当驾驶室门在预设时间内开启，输出室外灯光常亮指令，获取驾驶座的实时状态，响应于有人落座，输出雨刮器运行指令；当驾驶室门在预设时间内未开启或获取到的闭锁信号，输出室外灯光关闭指令和驾驶室门锁的闭锁指令。

7、结合第一方面，可选地，还包括：

8、根据输出室内灯光开启指令的时间，计算室内灯光开启的持续时间；

9、响应于室内灯光开启的持续时间≥预设亮灯持续时间t1，输出室内灯光关闭指令。

10、结合第一方面，可选地，所述雨刮器运行指令，包括：雨刮器喷水嘴的喷水次数和雨刮器雨刮板的刮刷循环次数。

11、结合第一方面，可选地，还包括：

12、根据输出雨刮器运行指令的时间、雨刮器运行的时间和当前时间，计算雨刮器运行结束的持续时间；

13、响应于雨刮器运行结束的持续时间＜预设雨刮器启动运行时间t3，不输出雨刮器运行指令。

14、结合第一方面，可选地，还包括：当有人落座时，输出驾驶室门锁的闭锁指令和空气循环指令。

15、结合第一方面，可选地，所述空气循环指令，包括：

16、当有人落座时输出驾驶室门锁的闭锁指令，并获取室外空气质量；

17、响应于室外空气质量符合预设标准，输出空调系统外循环启动指令；

18、根据输出空调系统外循环启动指令的时间，计算空调系统外循环开启的持续时间；

19、响应于空调系统外循环开启的持续时间≥预设外循环开启持续时间t4，输出空调系统外循环关闭指令。

20、第二方面，本发明提供一种开闭锁联动控制装置，包括：光线传感器、驾驶室门传感器、驾驶座压力传感器、控制器、灯光组件、雨刮器组件；

21、所述光线传感器用于获取环境光线强度，所述驾驶室门传感器用于获取驾驶室门的状态信号，所述驾驶座压力传感器用于获取驾驶座的实时状态，所述光线传感器、驾驶室门传感器、驾驶座压力传感器的输出端连接所述控制器的输入端；

22、所述控制器的输出端连接所述灯光组件和雨刮器组件，用于输出所述灯光组件的控制指令和所述雨刮器组件的控制指令。

23、结合第二方面，可选地，还包括与控制器输入端连接的空气质量传感器、与控制器输出端连接的空调主机；

24、所述控制器用于根据所述空气质量传感器获取的室外空气质量，输出所述空调主机的控制指令。

25、第三方面，本发明提供一种工程机械，包括第二方面所述的开闭锁联动控制装置，通过第一方面所述的开闭锁联动控制方法进行控制。

26、与现有技术相比，本发明实施例所提供的一种开闭锁联动控制方法、控制装置及工程机械所达到的有益效果包括：

27、本发明获取开闭锁信号和环境光线强度；响应于获取到开锁信号且环境光线强度低于预设第一阈值，输出室内灯光开启指令和室外灯光开启指令；本发明能够在远程开锁后根据环境光线强度联动控制室内灯光和室外灯光的开启；

28、本发明获取驾驶室门的状态信号；当驾驶室门在预设时间内开启，输出室外灯光常亮指令，本发明能够在远程开锁后根据驾驶室门开启联动控制室外灯管的常亮；

29、本发明获取驾驶座的实时状态，响应于有人落座，输出雨刮器运行指令；本发明能够在远程开锁后根据有人落座驾驶座联动控制雨刮器开启；

30、本发明当驾驶室门在预设时间内未开启或获取到的闭锁信号，输出室外灯光关闭指令和驾驶室门锁的闭锁指令；本发明能够在远程开锁后根据驾驶室门预设时间内未开启的情况联动控制室外灯管关闭和驾驶室门重新闭锁；

31、本发明当有人落座时输出驾驶室门锁的闭锁指令，并获取室外空气质量，响应于室外空气质量符合预设标准，输出空调系统外循环启动指令；本发明能够远程开锁后根据有人落座驾驶座联动控制空调系统外循环启动。

技术特征：

1.一种开闭锁联动控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的开闭锁联动控制方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的开闭锁联动控制方法，其特征在于，所述雨刮器运行指令，包括：雨刮器喷水嘴的喷水次数和雨刮器雨刮板的刮刷循环次数。

4.根据权利要求3所述的开闭锁联动控制方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的开闭锁联动控制方法，其特征在于，还包括：当有人落座时，输出驾驶室门锁的闭锁指令和空气循环指令。

6.根据权利要求5所述的开闭锁联动控制方法，其特征在于，所述空气循环指令，包括：

7.根据权利要求1所述的开闭锁联动控制方法，其特征在于，还包括：根据获取到的开锁信号，输出驾驶室门锁的开锁指令。

8.一种开闭锁联动控制装置，其特征在于，包括：光线传感器、驾驶室门传感器、驾驶座压力传感器、控制器、灯光组件、雨刮器组件；

9.根据权利要求1所述的开闭锁联动控制装置，其特征在于，还包括与控制器输入端连接的空气质量传感器、与控制器输出端连接的空调主机；

10.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求8-9任一项所述的开闭锁联动控制装置，通过权利要求1-7任一项所述的开闭锁联动控制方法进行控制。

技术总结
本发明公开了一种开闭锁联动控制方法、控制装置及工程机械，控制方法包括：获取开闭锁信号和环境光线强度；响应于获取到开锁信号且环境光线强度低于预设第一阈值，输出室内灯光开启指令和室外灯光开启指令；获取驾驶室门的状态信号；当驾驶室门在预设时间内开启，输出室外灯光常亮指令，获取驾驶座的实时状态，响应于有人落座，输出雨刮器运行指令；当驾驶室门在预设时间内未开启或获取到的闭锁信号，输出室外灯光关闭指令和驾驶室门锁的闭锁指令。本发明能够基于开闭锁信号实现室内灯光、室外灯光和雨刮器的联动控制。

技术研发人员：徐立明,肖云博,宗波,马鑫,王宇,徐鹏,李楠,乔朋威
受保护的技术使用者：徐州徐工挖掘机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16