本发明涉及转向控制装置。
背景技术：
1、常规上，存在所谓的线控转向型转向装置，其中在方向盘与转动轮之间不执行动力传输(例如，参见日本未审查专利申请公开第2006-321434号)。转向装置包括反作用力机构和转动机构，反作用力机构包括产生施加至转向轴的转向反作用力的反作用力马达；以及转动机构包括产生使转动轮转动的转动力的转动马达。在车辆行驶时，转向装置的控制装置通过对反作用力马达的电力供应控制来产成转向反作用力，并且通过对转动马达的电力供应控制来使转动轮转动。
2、对于车辆，需要较高的犯罪预防性能。此外，对于配备在车辆中的转向装置，要求增强犯罪预防性能。
技术实现思路
1、能够解决以上问题的转向控制装置包括控制电路，该控制电路被配置成控制反作用力马达的驱动，该反作用力马达产生被施加至方向盘的转向反作用力，在车辆的方向盘与转动轮之间不执行动力传输。控制电路被配置成在车辆电源已经接通并且已经与车辆控制装置执行信息交换以不遵循预设模式的情况下，请求车辆控制装置停止动力传动系的操作，车辆控制装置控制车辆的行驶，动力传动系包括车辆的行驶驱动源。控制电路被配置成在车辆电源已经接通并且车辆不处于能够行驶的状态的情况下，即使当已经与车辆控制装置执行信息交换以不遵循预设模式时，也不请求车辆控制装置停止动力传动系的操作。
2、例如，存在控制电路与车辆控制装置之间交换的信息由于某种不当行为而被伪造的问题。此外，存在车辆控制装置由于某种原因而在不适当的定时输出信息的问题。在这点上，在以上配置中，当在控制电路与车辆控制装置之间已经执行信息交换以不遵循预设模式时，动力传动系的操作被停止。车辆可以通过行驶驱动源的动力行驶，因此提高了犯罪预防性能。然而，在车辆不处于能够行驶的状态的情况下，即使当在控制电路与车辆控制装置之间已经执行信息交换以不遵循预设模式时，也不请求车辆控制装置停止动力传动系的操作。由于车辆不处于能够行驶的状态，因此可以确保安全或犯罪预防性能。
3、在以上转向控制装置中，车辆不处于能够行驶的状态的情况可能是车辆的换挡范围不是允许行驶的换挡范围的情况。在该配置中，在车辆的换挡范围不是允许行驶的换挡范围的情况下，车辆不能通过行驶驱动源的动力行驶。换挡范围是适于确定车辆是否处于能够行驶的状态的条件。
4、在以上转向控制装置中，车辆可以具有远程功能，以用于当车辆处于停车状态时，使用无线通信远程操作配备在车辆中的电子设备。在这种情况下，车辆不处于能够行驶的状态的情况可以是远程功能已经打开的情况。
5、在该配置中，例如当车辆处于停车状态时，使用远程功能。因此，在远程功能已经打开的情况下，车辆处于停车状态，即处于车辆不能通过行驶驱动源的动力行驶的状态。远程功能的接通是适于确定车辆是否处于能够行驶的状态的条件。
6、在以上转向控制装置中，控制电路可以被配置成：允许车辆控制装置在准备处理的执行已经完成的情况下启动动力传动系，该准备处理在车辆电源已经接通时执行，以及在控制电路已经识别出动力传动系通过车辆控制装置启动的情况下转变到普通控制状态，该普通控制状态是执行反作用力控制以使反作用力马达产生转向反作用力的状态。
7、在该配置中，在用于反作用力控制的准备处理已经完成的情况下，控制电路允许车辆控制装置启动动力传动系。也就是说，在控制电路允许动力传动系的启动之后，车辆控制装置启动动力传动系。因此，只有在控制电路的准备处理的完成之后，车辆才能行驶。因此，车辆的行驶可以在对驾驶员更安全的状态下开始。
8、在以上转向控制装置中，控制电路可以被配置成在控制电路没有允许车辆控制装置启动动力传动系并且控制电路已经识别出动力传动系统通过车辆控制装置启动的情况下，请求车辆控制装置停止动力传动系的操作。
9、例如，在即使控制电路没有允许车辆控制装置启动动力传动系然而已经识别出动力传动系的启动的情况下，存在通过诸如欺骗的不当行为而伪造对车辆控制装置的允许的风险。在这点上，在以上配置中，当存在对车辆控制装置的允许被伪造的风险时，控制电路请求车辆控制装置停止动力传动系的操作。车辆控制装置响应于来自控制电路的请求停止动力传动系的操作，从而提高了犯罪预防性能。
10、在以上转向控制装置中，车辆可以具有远程功能，以用于当车辆处于停车状态时，使用无线通信远程操作配备在车辆中的电子设备。在这种情况下，车辆控制装置可以被配置成在远程功能已经打开的情况下未经控制电路允许而启动动力传动系。
11、在采用该配置的情况下，当远程功能已经打开时，在未经控制电路允许的情况下启动动力传动系。因此，存在控制电路请求车辆控制装置停止动力传动系的操作的风险。然而，在车辆不处于能够行驶的状态的情况下，即使当动力传动系在未经控制电路允许的情况下已经启动，控制电路也不请求车辆控制装置停止动力传动系的操作。因此，允许由于远程功能的打开而启动动力传动系，并且在动力传动系未经控制电路允许就已经启动的情况下，确保用于停止动力传动系的操作的功能。因此，确保了车辆用户的便利性。
12、在以上转向控制装置中，准备处理可以包括：中间点学习处理，该中间点学习处理通过使方向盘操作至第一操作端并且此后使方向盘反向操作至第二操作端来学习方向盘的转向空挡位置；以及舵角同步处理，该舵角同步处理校正方向盘的旋转位置，使得方向盘的旋转位置对应于转动轮的转动位置。
13、例如，在即使控制电路正在执行中间点学习处理或舵角同步处理然而车辆已经开始行驶的情况下，存在驾驶员难以在预期的转向方向上操作方向盘的风险。这是因为在执行中间点学习处理期间或在执行舵角同步处理期间，方向盘自动旋转。在这点上，在以上配置中，在用于反作用力控制的准备处理已经完成的情况下，控制电路允许车辆控制装置启动动力传动系。因此，只有在控制电路的准备处理的完成之后，车辆才能行驶。因此，车辆的行驶可以在对驾驶员更安全的状态下开始。不会给驾驶员带来陌生感。
14、利用本发明中的转向控制装置，可以提高犯罪预防性能。
1.一种转向控制装置(40)，其特征在于包括控制电路(41a，42a)，所述控制电路(41a，42a)被配置成控制反作用力马达(21)的驱动，所述反作用力马达(21)产生被施加至方向盘(11)的转向反作用力，在车辆的所述方向盘(11)与转动轮(15)之间不执行动力传输，其中：
2.根据权利要求1所述的转向控制装置(40)，其特征在于，所述车辆不处于能够行驶的状态的情况是所述车辆的换挡范围不是允许所述行驶的换挡范围的情况。
3.根据权利要求1所述的转向控制装置(40)，其特征在于：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的转向控制装置(40)，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的转向控制装置(40)，其特征在于，所述控制电路(41a，42a)被配置成在所述控制电路(41a，42a)没有允许所述车辆控制装置(60)启动所述动力传动系并且所述控制电路(41a，42a)已经识别出所述动力传动系通过所述车辆控制装置(60)启动的情况下，请求所述车辆控制装置(60)停止所述动力传动系的操作。
6.根据权利要求5所述的转向控制装置(40)，其特征在于：
7.根据权利要求4所述的转向控制装置(40)，其特征在于，所述准备处理包括：