本发明涉及制动控制，尤其涉及一种车辆制动系统及其控制方法。
背景技术：
1、目前，随着大数据技术的广泛，电子控制技术逐渐应用于制动系统，形成电子驻车制动（epb）、电子稳定程序（esp）等智能化控制手段，但是车辆主要依靠机械制动系统，制动效果受限，且容易出现车轮锁死现象，导致操控性下降。
2、因此，本发明提出了一种车辆制动系统及其控制方法。
技术实现思路
1、本发明提供一种车辆制动系统及其控制方法，用以通过获取车辆的实时参数数据，按照控制算法获取控制信号生成不同执行器的控制决策，执行决策后进行反馈动态调整。
2、一方面，本发明提供一种车辆制动系统及其控制方法，包括：
3、数据采集模块：根据车辆结构图，在车辆不同位置配置对应参数类型传感器并实时获取车辆参数数据；
4、数据处理模块：对任一参数类型的车辆参数数据进行预处理，并按照参数类型进行分类融合，得到不同状态类型的车辆状态数据；
5、控制决策模块：根据控制算法，结合车辆状态数据获取所述车辆的控制力度；
6、信号执行模块：根据控制力度生成所述车辆的控制信号，并根据电控单元对所述车辆的制动系统的执行器进行控制；
7、反馈模块：根据执行器的制动效果，判断所述车辆的制动完成情况并动态调整控制决策。
8、另一方面，所述数据采集模块，包括：
9、车辆结构单元：获取目标研究车辆的车辆结构图，得到目标研究车辆的所有功能组件；
10、传感器匹配单元：根据目标研究车辆制动的目标关键参数，匹配对应的功能组件，并基于关键参数-传感器类型的映射表获取对应的传感器类型。
11、另一方面，所述数据采集模块，还包括：
12、传感器配置单元：为任一传感器配置唯一的第一编号，为任一功能组件配置唯一的第二编号，根据传感器和功能组件的对应关系，将传感器配置安装到对应功能组件的安装位置；
13、传感器接口：将传感器与车辆采集系统用接口连接，将传感器实时获取的原始数据利用接口传输到车辆采集系统中得到车辆参数数据。
14、另一方面，所述数据处理模块，包括：
15、接口数据单元：根据接口获取任一参数类型的车辆参数数据，将所述车辆参数数据进行结构化转化得到结构化参数数据；
16、标准化单元：对所述结构化参数数据利用统计方法检测异常值，将异常值进行去除并进行标准化得到标准参数数据；
17、分类单元：根据任一状态类型，筛选所述状态类型下包含的所有参数类型名称；
18、；其中，sym表示当前的状态类型和任一参数类型名称的功能相似度，表示所述参数类型名称的第i个功能的预设权重系数，表示所述参数类型名称的第i个功能的和当前的状态类型的预设匹配度，n表示所述参数类型名称一共有n个功能值，表示基于损失系数r1的损失函数；
19、将参数类型名称和所述状态类型匹配度大于预设阈值的参数类型名称归为所述状态类型中，得到所述状态类型的车辆状态数据。
20、另一方面，所述信号执行模块，包括：
21、控制算法单元：根据车辆的运行标准，制定控制目标，基于控制算法结合车辆状态数据获取控制力度；
22、；其中，表示当前的类别的控制输出的控制力度，t表示当前类别的控制输出，表示第j个车辆状态数据的方差，一共有m类车辆状态数据，表示控制目标阈值，表示当前的控制输出的误差累计积分；
23、最后得到所述车辆的所有控制输出的控制力度。
24、另一方面，所述信号执行模块，包括：
25、控制信号单元：将控制力度代入车辆控制决策模型生成对应控制输出的控制信号；
26、制动单元：将所有控制信号匹配对应车辆设备，根据电控单元连接控制信号单元和车辆设备，电控单元将任一控制信号传输到制动系统对应车辆设备的执行器中，执行器进行控制。
27、另一方面，所述反馈模块，包括：
28、监测单元：获取所有执行器执行后的车辆实时动态参数，根据控制目标判断车辆的制动效果，若任一车辆实时动态参数不在对应控制目标范围内，则判定对应执行器的制动效果不合格，若所述车辆实时动态参数在对应控制目标范围内，判定合格；
29、调整单元：若制动效果不合格时，判断制动效果不合格类型，基于不合格类型向制动系统发送请求，制动系统根据对应不合格类型进行反馈调整控制，并发送到对应执行器中进行决策控制。
30、另一方面，本发明提供一种车辆制动控制方法，包括：
31、步骤1：根据车辆结构图，在不同位置配置对应参数类型传感器并实时获取车辆参数数据；
32、步骤2：对任一参数类型的车辆参数数据进行预处理，并按照参数类型进行分类融合，得到不同状态类型的车辆状态数据；
33、步骤3：根据控制算法，结合车辆状态数据获取所述车辆的控制力度；
34、步骤4：根据控制力度生成所述车辆的控制信号，并根据电控单元对制动系统的执行器进行控制；
35、步骤5：根据执行器的制动效果，判断所述车辆的制动完成情况并动态调整控制决策。
36、与现有技术相比，本发明的有益效果为：
37、本发明提供一种车辆制动系统及其控制方法，用以通过获取车辆的实时参数数据，按照控制算法获取控制信号生成不同执行器的控制决策，执行决策后进行反馈动态调整。
1.一种车辆制动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种车辆制动系统，其特征在于，所述数据采集模块，包括：
3.根据权利要求2所述的一种车辆制动系统，其特征在于，所述数据采集模块，还包括：
4.根据权利要求1所述的一种车辆制动系统，其特征在于，所述数据处理模块，包括：
5.根据权利要求1所述的一种车辆制动系统，其特征在于，所述信号执行模块，包括：
6.根据权利要求1所述的一种车辆制动系统，其特征在于，所述信号执行模块，包括：
7.根据权利要求6所述的一种车辆制动系统，其特征在于，所述反馈模块，包括：
8.一种车辆制动控制方法，其特征在于，包括：