本申请涉及充电，尤其涉及一种充电设备的控制方法、装置、充电设备及存储介质。
背景技术：
1、随着新能源车的快速发展，充电设备在为电动汽车充电时的安全情况也受到了极大关注；如果发生电池着火等突发情况，会引起火灾并造成经济损失。现有技术通过制驱动单元带动载车平台根据导航模块设定的路线将新能源车载离室内，并载送至室外停放区，从而防止新能源车在室内停车场或私人车库充电时发生自燃引发火灾，或通过消防哨兵机器人，快速选择合适的灭火装置进行灭火操作，进而避免火灾造成的经济损失。但缺乏充电设备有效的自保护措施，可能导致充电设备的损坏或火灾蔓延，造成人身和财产的损失。
技术实现思路
1、本申请提供一种充电设备的控制方法、装置、充电设备及存储介质，用于解决现有技术中在发生火灾时充电设备易损坏的问题。
2、根据本申请的一个方面，提供了一种充电设备的控制方法，上述方法包括：
3、在充电过程中，获取环境检测数据，并基于所述环境检测数据得到环境状态；
4、当所述环境状态为起火状态时，则切断所述充电装置的电源输出和液冷装置的液冷源输出，并切断所述移动主体和充电枪的线连接；
5、获取所述移动主体的当前位置，并根据所述环境检测数据确定安全位置，并基于当前位置和所述安全位置规划移动路径；
6、驱动所述移动装置将所述移动主体按照所述移动路径移动到所述安全位置。
7、在一个可能的实现方式中，上述基于环境检测数据进行环境状态得到环境状态，包括：
8、基于环境检测数据计算目标起火概率；
9、当起火概率小于或等于预设阈值时，确定所述环境状态为正常状态；
10、当起火概率大于预设阈值时，确定环境状态为起火状态。
11、在一个可能的实现方式中，上述环境检测数据包括图像信息、温度信息、烟雾浓度的至少一种。
12、在又一个可能的实现方式中，上述基于环境检测数据计算最终目标起火概率，包括以下方式中的至少一种：
13、对图像信息进行特征识别，得到第一起火概率，至少基于所述第一起火概率确定最终目标起火概率；
14、根据预设的温度阈值和温度信息的差值确定第二起火概率，至少基于第二起火概率确定最终目标起火概率；
15、根据预设的烟雾浓度阈值与烟雾浓度的差值确定第三起火概率，至少基于第三起火概率确定所述最终目标起火概率。
16、在又一个可能的实现方式中，上述液冷装置还包括电控节流阀；
17、上述切断所述充电装置的电源输出和液冷装置的液冷源输出之后，包括：
18、关闭电控节流阀切断冷却液。
19、在另一个可能的实现方式中，上述根据环境检测数据确定安全位置，包括：
20、基于预设的环境地图对所述充电设备所在区域进行区域划分，得到多个子区域；
21、基于所述环境检测数据确定每一子区域的第四起火概率；
22、根据每一子区域的第四起火概率，对各子区域进行升序排列，选取排序在第一位的子区域为安全位置。
23、在另一个可能的实现方式中，上述移动主体可以包括灭火装置；
24、基于当前位置和所述安全位置规划移动路径之后，包括：
25、在移动主体移动过程中，控制灭火装置释放灭火喷雾。
26、根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种充电设备，该设备包括：
27、移动主体，所述移动主体包括充电装置、液冷装置、移动装置及灭火装置，所述充电装置用于提供电源，所述液冷装置提供散热运用的液冷却液，所述液冷装置还包括电控节流阀用于打开和切断冷却液，所述移动装置用于承载所述充电装置和液冷装置进行移动，所述灭火装置用于释放灭火喷雾；
28、充电枪，所述充电枪与移动主体通过线连接用于对汽车进行充电；
29、第一获取装置，用于获取环境检测数据；
30、第二获取装置，用于获取移动主体的当前位置；
31、控制装置，用于在充电过程中，基于环境检测数据得到环境状态；当环境状态为起火状态时，则控制移动主体切断所述充电装置的电源输出和液冷装置的液冷源输出，并切断移动主体和充电枪的线连接；以及根据环境检测数据确定安全位置，并基于当前位置和安全位置规划移动路径；控制移动装置将移动主体按照移动路径移动到安全位置。
32、根据本申请的另一个方面，提供了一种控制装置，该装置包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行计算机程序以实现本申请第一方面所示方法的步骤。
33、根据本申请的再一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请第一方面所示方法的步骤。
34、本申请提供的技术方案带来的有益效果是：
35、本申请提供的充电设备的控制方法、装置、充电设备及存储介质，可以通过环境检测数据得到环境状态；当环境状态为起火状态时，则切断充电装置的电源和液冷装置的液冷源，并切断充电设备的移动主体和充电枪的线连接；获取移动主体的当前位置，并根据环境检测数据确定安全位置，然后基于当前位置和安全位置规划移动路径；控制充电设备按照移动路径移动到安全位置。本申请可以通过环境检测数据综合判断当前环境的起火概率进而得到环境状态，当环境状态为起火状态时实行断臂操作，并在规划的安全路径下移动到安全位置，实现了针对充电设备的保护，如此可以避免在电池起火后火势的蔓延，进而减少了充电设备因火势造成的损坏。
1.一种控制方法，应用于充电设备，其特征在于，所述充电设备包括移动主体、充电枪，所述移动主体包括充电装置、液冷装置及移动装置，所述充电装置用于提供电源，所述液冷装置提供用于充电时散热的冷却液，所述充电枪与移动主体通过线连接用于对汽车进行充电，所述移动装置用于至少承载所述充电装置以及液冷装置移动；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述环境检测数据得到环境状态，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述环境检测数据包括图像信息、温度信息、烟雾浓度的至少一种。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述环境检测数据计算目标起火概率，包括以下方式中的至少一种：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述移动主体包括：电控节流阀；
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境检测数据确定安全位置，包括：
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述移动主体可以包括灭火装置；
8.一种充电设备，其特征在于，包括：
9.一种充电设备的控制装置，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。