本发明涉及车辆，尤其涉及一种车辆的控制方法和车辆。
背景技术：
1、现有的静液压装载机驻车制动包括机械制动和电子制动两种方式，无论是电子制动还是机械制动，激活驻车制动功能均需要驾驶员手动操作制动手柄或制动开关来激活车辆的驻车制动功能。装载机车辆工作的工况较为复杂，大多数在一些起伏不平的路面进行工作。
2、当驾驶员在一些路面不平整的工况工作中需要进行驻车时，驾驶员容易忘记通过手动操作激活车辆的驻车制动功能，或者因为大意而没有通过手动操作激活车辆的驻车制动功能，从而产生较大的安全隐患，带来经济或安全的损失。
技术实现思路
1、本发明提供了一种车辆的控制方法和车辆，以解决因驾驶员忘记或大意而没有通过手动操作激活车辆的驻车制动功能，从而产生较大的安全隐患的问题。
2、第一方面，本发明提供了一种车辆的控制方法，其中，车辆包括制动开关，控制方法包括：
3、如果制动开关为无效状态，则获取车辆的车速信息和档位信号，车辆的车速信息包括车辆的行驶速度和行驶速度的持续时长；
4、判断档位信号是否为空挡信号以及车速信息是否满足预设条件；
5、如果档位信号为空挡信号且车速信息满足预设条件时，则激活车辆的驻车制动功能。
6、可选的，获取车辆的车速信息，以及判断车速信息是否满足预设条件，包括：
7、获取车辆的行驶速度；
8、判断车辆的行驶速度是否小于或等于预设速度；
9、如果车辆的行驶速度小于或等于预设速度，则对行驶速度的持续时长进行计时；
10、判断行驶速度的持续时长是否大于或等于预设时长；
11、如果行驶速度的持续时长大于或等于预设时长，则车速信息满足预设条件；
12、如果行驶速度的持续时长小于预设时长，则车速信息不满足预设条件。
13、可选的，判断车辆的行驶速度是否小于或等于预设速度之后，还包括：
14、如果车辆的行驶速度大于预设速度，则车速信息不满足预设条件。
15、可选的，制动开关包括：紧急制动开关和驻车请求制动开关；制动开关为无效状态包括紧急制动开关为无效状态以及驻车请求制动开关为无效状态；则获取车辆的车速信息和档位信号之前，还包括：
16、获取紧急制动开关的状态；紧急制动开关的状态包括有效状态和无效状态；
17、判断紧急制动开关是否为无效状态；
18、如果紧急制动开关为无效状态，则获取驻车请求制动开关的状态；驻车请求制动开关的状态包括有效状态和无效状态；
19、判断驻车请求制动开关是否为无效状态；
20、如果驻车请求制动开关为无效状态，则判定制动开关为无效状态。
21、可选的，判断紧急制动开关是否为无效状态之后，还包括：
22、如果紧急制动开关为有效状态，则激活车辆的驻车制动功能。
23、可选的，判断驻车请求制动开关是否为无效状态之后，还包括：
24、如果驻车请求制动开关为有效状态，则激活车辆的驻车制动功能。
25、可选的，激活车辆的驻车制动功能之后，还包括：
26、获取车辆的档位信号；
27、判断档位信号是否为空挡信号；
28、如果档位信号不为空挡信号，则解除车辆的驻车制动功能。
29、可选的，判断档位信号是否为空挡信号之后，还包括：
30、如果档位信号为空挡信号，则继续激活车辆的驻车制动功能。
31、可选的，判断档位信号是否为空挡信号以及车速信息是否满足预设条件之后，还包括：
32、如果档位信号不为空挡信号和/或车速信息不满足预设条件时，则重新获取制动开关的状态；制动开关的状态包括有效状态和无效状态。
33、第二方面，本发明提供了一种车辆，其中，车辆采用上述第一方面提供的车辆的控制方法进行控制。
34、本发明实施例的技术方案，在驾驶员未手动按下制动开关的情况下，电子控制单元实时采集车辆的档位信号和车速信息，根据采集到的信息，对驾驶员此时的操作意图进行判断，在档位信号为空挡，且车速信息满足预设条件时，电子控制单元控制制动电磁阀来激活车辆的驻车制动功能。本发明实施例的技术方案，通过电子控制单元采集整车的运行状态信息，对当前驾驶员的操作意图进行预判，并根据判断结果自动激活驻车制动功能，本发明实施例的技术方案在一定程度上降低了驾驶员的操作强度，同时有效解决了因驾驶员忘记手动激活驻车制动而存在安全隐患的问题，提升了整机驾驶的安全性。
35、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括制动开关，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，获取所述车辆的车速信息，以及判断所述车速信息是否满足预设条件，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，判断所述车辆的行驶速度是否小于或等于预设速度之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述制动开关包括：紧急制动开关和驻车请求制动开关；所述制动开关为无效状态包括所述紧急制动开关为无效状态以及所述驻车请求制动开关为无效状态；则获取所述车辆的车速信息和档位信号之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，判断所述紧急制动开关是否为无效状态之后，还包括：
6.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，判断所述驻车请求制动开关是否为无效状态之后，还包括：
7.根据权利要求1、权利要求5或权利要求6任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，激活所述车辆的驻车制动功能之后，还包括：
8.根据权利要求7所述的车辆的控制方法，其特征在于，判断所述档位信号是否为空挡信号之后，还包括：
9.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，判断所述档位信号是否为空挡信号以及所述车速信息是否满足预设条件之后，还包括：
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆采用权利要求1-9任一项所述的车辆的控制方法进行控制。