本技术涉及换电设备,尤其是涉及一种用于换电站的旋转rgv。
背景技术:
1、当前新能源汽车换电发展迅猛,换电站市场投放达到2000座以上,伴随着换电站投放运营数量的增加,换电相关的问题也逐步显现,并制约了换电的发展。
2、现有换电站基本采用rgv与码垛机配合使用完成换电与存取电池的功能,投入设备多成本高,效率低。
技术实现思路
1、本实用新型的第一目的在于提供一种用于换电站的旋转rgv,该用于换电站的旋转rgv能够解决现有技术中存在的问题;
2、本实用新型提供一种用于换电站的旋转rgv,其包括行走轨道、rgv底盘、回转支撑结构、升降装置和rgv上装;
3、所述rgv底盘设置在行走轨道上,所述升降装置通过回转支撑结构设置在rgv底盘上,所述rgv上装设置在升降装置上。
4、优选的,所述rgv底盘上设置有行走驱动机构和支撑轮;
5、所述rgv底盘的四周均设置有支撑轮,所述行走驱动机构设置在rgv的侧面并驱动rgv底盘沿行走轨道移动。
6、优选的,所述升降装置包括升降剪刀叉和升降刚性链条;
7、所述升降剪刀叉的两端分别与回转支撑结构和rgv上装连接;
8、所述升降刚性链条的两端分别与回转支撑结构和rgv上装连接。
9、优选的,所述rgv上装包括第一上装部件和第二上装部件;
10、所述第二上装部件包括底座和电池包支撑板,所述电池包支撑板设置在底座的两侧;
11、所述第一上装部件和第二上装部件滑动连接,所述第二上装部件上设置有推出驱动组件和支撑轮组件;
12、所述推出驱动组件用于带动第二上装部件相对于第一上装部件滑动;
13、所述电池包支撑板能够相对于底座上下运动,所述支撑轮组件设置在底座上,且支撑轮组件位于电池包支撑板的下侧,且能够带动电池包支撑板的升降。
14、优选的,所述第一上装部件和第二上装部件通过抽屉滑轨连接。
15、优选的,所述支撑轮组件包括支撑轮和链条;
16、所述第二上装部件上设置有多个支撑轮组件,位于第二上装部件同一侧的支撑轮通过链条连接;
17、所述支撑轮为凸轮,所述凸轮设置在底座上,且凸轮位于电池包支撑板的下侧。
18、优选的,所述rgv上装包括侧推层组件、上装支撑板、侧推层组件和浮动框;
19、所述底座设置在侧推层组件上;
20、所述上装支撑板与浮动框通过链条连接;
21、所述侧推层组件设置在上装支撑板上,且侧推层组件能够相对于上装支撑板滑动;
22、所述第一上装部件的后端设置有滑杆,第一上装部件的滑杆与侧推层组件在竖直方向上滑动连接。
23、优选的,所述上装支撑板上设置有解锁组件。
24、优选的,所述侧推层组件上设置有固定座,所述固定座上设置有滑套,所述滑杆穿设在滑套内。
25、优选的,所述侧推层组件通过直线滑轨与上装支撑板连接。
26、有益效果:
27、rgv底盘可以在行走轨道上移动,进行拆装电池和转运电池包,行走驱动安装在rgv底盘侧面,四个行走支撑轮安装在底盘四周,支撑整个rgv的运行,回转支撑结构安装在rgv底盘上,带动rgv上装旋转,rgv上装下部安装有升降装置,完成整体升降动作。该设备功能集中,降低设备成本,提高换电收益,rgv具有旋转功能,实现电池包取放,实现双侧电池架存储电池,rgv形式定位更加准确,灵活。
1.一种用于换电站的旋转rgv,其特征在于,包括行走轨道、rgv底盘、回转支撑结构、升降装置和rgv上装;
2.根据权利要求1所述的用于换电站的旋转rgv,其特征在于,所述rgv底盘上设置有行走驱动机构和支撑轮;
3.根据权利要求1所述的用于换电站的旋转rgv,其特征在于,所述升降装置包括升降剪刀叉和升降刚性链条;
4.根据权利要求1所述的用于换电站的旋转rgv,其特征在于,所述rgv上装包括第一上装部件和第二上装部件;
5.根据权利要求4所述的用于换电站的旋转rgv,其特征在于,所述第一上装部件和第二上装部件通过抽屉滑轨连接。
6.根据权利要求4所述的用于换电站的旋转rgv,其特征在于,所述支撑轮组件包括支撑轮和链条;
7.根据权利要求4所述的用于换电站的旋转rgv,其特征在于,所述rgv上装包括侧推层组件、上装支撑板、侧推层组件和浮动框;
8.根据权利要求7所述的用于换电站的旋转rgv,其特征在于,所述上装支撑板上设置有解锁组件。
9.根据权利要求7所述的用于换电站的旋转rgv,其特征在于,所述侧推层组件上设置有固定座,所述固定座上设置有滑套,所述滑杆穿设在滑套内。
10.根据权利要求8所述的用于换电站的旋转rgv,其特征在于,所述侧推层组件通过直线滑轨与上装支撑板连接。