本申请属于车辆，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质。
背景技术：
1、随着智能车辆的发展和普及，针对智能车辆进行智能控制的场景越来越丰富。
2、采用语音指令来控制车辆的方式也已经投入使用，用户唤醒语音指令，并向语音助手输入语音指令，语音助手根据语音指令生成控制指令对车辆进行控制，例如，若用户输入的语音指令指示切换到省电模式，则语音助手生成的控制指令为省电模式指令，省电模式指令指示车辆开启省电模式。
3、上述控制方式需要用户通过语音指令进行控制，用户参与度高，可能影响行车安全。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质，无需人工参与，能够提高行车安全。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆控制方法，所述方法包括：
3、在车辆满足预设条件的情况下，根据所述车辆的状态信息和/或所述车辆所在环境信息确定第一提示词；
4、将所述第一提示词输入至预训练的大语言模型，得到目标标识和所述目标标识对应的目标参数，所述目标参数包括参数名和参数值；
5、根据所述目标参数对所述车辆中所述目标标识所标识的部件进行控制。
6、在本申请一实施例中，所述在车辆满足预设条件的情况下，根据所述车辆的状态信息和/或所述车辆所在环境信息确定第一提示词，包括：
7、在车辆满足预设条件的情况下，获取与所述预设条件对应的预设提示词模板；
8、将获取的所述车辆状态信息和/或所述车辆所在环境信息添加至所述预设提示词模板中，得到所述第一提示词。
9、在本申请一实施例中，所述将所述第一提示词输入至预训练的大语言模型，得到目标标识和所述目标标识对应的目标参数，包括：
10、获取第一信息，所述第一信息包括所述车辆的多个部件的标识以及每个所述部件的描述信息，所述描述信息用于记录对应的部件对应的参数名和所述部件对应的参数范围；
11、将所述第一提示词和所述第一信息输入至预训练的大语言模型，得到所述目标标识和所述目标标识对应的目标参数。
12、在本申请一实施例中，所述根据所述目标参数对所述车辆中所述目标标识所标识的部件进行控制，包括：
13、获取预配置的映射关系，所述预配置的映射关系包括多个车控信号标识以及每个车控信号标识对应的部件的标识；
14、从所述预配置的映射关系中确定所述目标标识对应的目标车控信号标识；
15、根据所述目标车控信号标识和所述目标参数，对所述目标标识对应的目标部件进行控制。
16、在本申请一实施例中，所述根据所述目标车控信号标识和所述目标参数，对所述目标标识对应的目标部件进行控制，包括：
17、通过所述车辆的主控制器向所述车辆的多个部件的控制器发送第一车控信号和所述目标参数，所述第一车控信号根据所述目标车控信号标识生成；
18、在所述目标标识所标识的部件的控制器监听到所述第一车控信号的情况下，根据接收到的所述目标参数对所述目标标识所标识的部件进行控制。
19、在本申请一实施例中，所述预设条件包括如下至少一项：
20、所述车辆的座舱内存在至少一个乘客；
21、所述车辆的预设部件的状态发生变化；
22、当前时间已达到为所述车辆配置的预设时间。
23、第二方面，本申请实施例提供一种车辆控制装置，所述装置包括：
24、确定模块，用于在车辆满足预设条件的情况下，根据所述车辆的状态信息和/或所述车辆所在环境信息确定第一提示词；
25、处理模块，用于将所述第一提示词输入至预训练的大语言模型，得到目标标识和所述目标标识对应的目标参数，所述目标参数包括参数名和参数值；
26、控制模块，用于根据所述目标参数对所述车辆中所述目标标识所标识的部件进行控制。
27、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
28、所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如第一方面所述的车辆控制方法。
29、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所述的车辆控制方法。
30、第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如第一方面所述的车辆控制方法。
31、在本实施例的车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质，在车辆满足预设条件的情况下，根据车辆的状态信息和/或车辆所在环境信息确定第一提示词，将第一提示词输入至预训练的大语言模型中，得到大语言模型输出的目标标识和目标标识对应的目标参数，其中，目标参数包括参数名和参数值，根据目标参数对车辆中目标标识所标识的部件进行控制，上述过程中，无需人工参与，能够提高行车安全，在提高车辆控制的智能性的同时，提升用户体验。
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在车辆满足预设条件的情况下，根据所述车辆的状态信息和/或所述车辆所在环境信息确定第一提示词，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述将所述第一提示词输入至预训练的大语言模型，得到目标标识和所述目标标识对应的目标参数，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述目标参数对所述车辆中所述目标标识所标识的部件进行控制，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述目标车控信号标识和所述目标参数，对所述目标标识对应的目标部件进行控制，包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述预设条件包括如下至少一项：
7.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的电子设备。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任意一项所述的车辆控制方法。