一种数字倒车雷达的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车行车设备的技术改进，特别涉及一种数字倒车雷达。
【背景技术】
[0002]倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置。能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况。解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
[0003]但是现有的倒车雷达抗干扰能力较差，容易受外界电磁干扰，而且侦测距离的误差较大，反而给车辆行驶带来安全隐患。
[0004]针对上述问题，提供一种新型的数字倒车雷达，在不增加生产成本的同时，最大程度提高其抗干扰能力以及测量精度。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是，提供一种数字倒车雷达，在不增加生产成本的同时，最大程度提高其抗干扰能力以及测量精度。
[0006]为达到上述目的，本发明的技术方案是，一种数字倒车雷达，其特征在于:所述的倒车雷达包括安装在汽车周边的数字雷达探头分别连接Lin网络的从节点接入车身控制器，车身控制器为主节点和网关；车身控制器再通过LIN网络接入汽车仪表。
[0007]所述的数字雷达探头安装在机动车的前保或者后保上，数量为三个或者四个。
[0008]所述的数字雷达探头接收到反射回来的超声波后，通过放大电路使之放大可以识别的电信号；再通过信号处理电路对放大电信号进行滤波、检波和A/D转换。
[0009]所述的数字倒车雷达包括电源电路、驱动电路、LIN BUS电路。
[0010]所述电源电路包括了 DC/DC电压转换、稳压和电流保护。
[0011]—种数字倒车雷达，由于采用上述的结构，本发明实现数字倒车雷达抗干扰能力强，EMC性能更好，侦测障碍物性能更准确、侦测障碍物性能更稳定，易于安装可以采用非屏蔽线，改善并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明；
[0013]图1为本发明一种数字倒车雷达结构示意图；
[0014]在图1中，1、车身控制模块；2、数字雷达探头；3、汽车仪表。
【具体实施方式】
[0015]本发明包括电源电路，数字雷达探头2、车身控制模块1、LIN BUS电路。所述的数字雷达探头2又包括探芯，中周，接收放大电路，信号处理电路。其中电源电路给其他电路提供电源；探芯接收或发射超声波；中周，提供升压电路，为探芯发射超声波提供能量；接收放大电路接收车辆后面反射的微弱超声波，使之放大可以识别的电信号；信号处理电路对放大电信号进行滤波、检波和A/D转换；LIN BUS电路为信息提供传输通道。探芯接收或发射超声波；
[0016]具体如如图1所示，本发明为包括安装在汽车周边的数字雷达探头2分别连接Lin网络的从节点接入车身控制器1，车身控制器1为主节点和网关，车身控制器1可以转化成LIN数据格式和CAN数据格式，使之完全可以满足和其他任意网络节点进行信息通信的需求。比如:CAN、LIN的ISU、HUD显示需求等。；车身控制器1再通过LIN网络接入汽车仪表
3。数字探头不需要采用屏蔽线，便于安装。对车辆后保或者前保的装机位置和尺寸要求不高，便于车身控制器1与探头的接口定义，易于车身控制器1与探头间的通讯协议。车身控制器1和其他的模块进行信息通信，使之显示或者警示驾驶员，扫除驾驶员视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
[0017]车身控制模块1对接收到的信号进行判断，并输出信号。车身控制模块1包括了微型处理器，MCU内部集成了 PWM、A/D转换器和LIN控制器。
[0018]数字雷达探头2安装在机动车的前保或者后保上，数量为三个或者四个。中周提供足够的能量给探芯发射超声波，根据障碍物的不同，超色波反射的也不同。探芯接收到反射回来的微弱的超声波，通过放大电路使之放大可以识别的电信号；然后信号处理电路对放大电信号进行滤波、检波和A/D转换。车身控制器1根据提取、判断，通过LIN-BUS驱动电路输出标准的LIN2.0数据格式的信号。数字雷达探头2接收到反射回来的超声波后，通过放大电路使之放大可以识别的电信号；再通过信号处理电路对放大电信号进行滤波、检波和A/D转换。
[0019]数字倒车雷达包括电源电路、驱动电路、LIN BUS电路。电源电路包括了 DC/DC电压转换、稳压和电流保护。电源电路包括了 DC/DC电压转换、稳压和电流保护。车载电源提供的是12V的电压，而基于LIN的数字倒车雷达内部的MCU和其他1C需要的是5V或3V的电压，利用电源芯片进行电压转换时必要的。考虑到车辆上的用电环境是很恶劣的，所以电源电路提供一定的保护措施也是必要的。LIN BUS电路包括了 LIN收发器，同时输出标准LIN2.0数据格式的信号，是数字倒车雷达和车身控制模块(BCM)、仪表(ISU)等其他CAN、LIN节点的通讯桥梁，实现了数字倒车雷达和其他节点的通讯、控制等。
[0020]上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种数字倒车雷达，其特征在于:所述的倒车雷达包括安装在汽车周边的数字雷达探头(2)分别连接Lin网络的从节点接入车身控制器(1)，车身控制器(1)为主节点和网关；车身控制器(1)再通过LIN网络接入汽车仪表(3)。2.根据权利要求1所述的一种数字倒车雷达，其特征在于:所述的数字雷达探头(2)安装在机动车的前保或者后保上，数量为三个或者四个。3.根据权利要求1所述的一种数字倒车雷达，其特征在于:所述的数字雷达探头(2)接收到反射回来的超声波后，通过放大电路使之放大可以识别的电信号；再通过信号处理电路对放大电信号进行滤波、检波和A/D转换。4.根据权利要求1所述的一种数字倒车雷达，其特征在于:所述的数字倒车雷达包括电源电路、驱动电路、LIN BUS电路。5.根据权利要求1所述的一种数字倒车雷达，其特征在于:所述电源电路包括了DC/DC电压转换、稳压和电流保护。
【专利摘要】本发明公开了一种数字倒车雷达，其特征在于：所述的倒车雷达包括安装在汽车周边的数字雷达探头分别连接Lin网络的从节点接入车身控制器，车身控制器为主节点和网关；车身控制器再通过LIN网络接入汽车仪表。由于采用上述的结构，本发明实现数字倒车雷达抗干扰能力强，EMC性能更好，侦测障碍物性能更准确、侦测障碍物性能更稳定，易于安装可以采用非屏蔽线，改善并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
【IPC分类】B60Q9/00, B60R1/00
【公开号】CN105416172
【申请号】CN201510907304
【发明人】陈泽坚
【申请人】埃泰克汽车电子(芜湖)有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月7日