车辆转向盲区显示方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆显示领域，尤其涉及车辆转向盲区显示方法及系统。
【背景技术】
[0002]目前在车辆行驶过程中路况观察有死角需要借助辅助设备进行路况显示，现有的汽车路况监视装置中一般包括汽车前端两侧所安装的两个后视镜，分别对靠近车体的两侧路况进行监视，还包括驾驶室中央的后视镜，帮助驾驶员观察后方的、车体以上的路况，这样的汽车路况监视装置并不是全方位路况监视装置，在进行路况监视时还存在一些死角无法观察到，例如，在车辆转弯时两侧远离车体的路况以及车尾偏下的路况，这些位置的路况的无法观测，往往会引起驾驶员的误判，从而造成严重的交通事故。因此，对于汽车驾驶员来说，需要一种车载全方位路况监视装置，采取多个监视设备清理以往的监视死角，将监视到的内容显示到显示器上，以供驾驶员参考。
【发明内容】
[0003]本发明实施例的目的在于提供车辆转向盲区显示方法及系统，旨在解决现有技术中在车辆转弯时无法跟随转弯实时显示车辆前方、后面及两侧路况的问题。
[0004]本发明实施例提供了车辆转向盲区显示方法，所述方法包括如下步骤:
当检测到车辆转向触发信号时，获取车载摄像头的画面；
将所述车载摄像头的画面进行拼接处理，形成以车辆正前方为视角的俯视画面。
[0005]本发明实施例又提供了车辆转向盲区显示系统，所述系统包括:
转向画面获取单元，用于当检测到车辆转向触发信号时，获取车载摄像头的画面；
转向画面显示单元，用于将所述车载摄像头的画面进行拼接处理，形成以车辆正前方为视角的俯视画面。
[0006]本发明实施例所提供的车辆转向盲区显示方法及系统，在车辆转弯时显示出两侧远离车体两侧的路况以及车辆前后方的路况，避免因视觉死角产生的交通事故，同时显示出伴随车辆转向时的实时画面，为驾驶员带来极大的便利，同时提升了驾驶的安全性。
【附图说明】
[0007]图1为本发明实施例提供的车辆转向盲区显示方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的车辆转向画面拼接处理的流程图；
图3为本发明实施例提供的车辆转向盲区显示系统的一种结构示意图；
图4为本发明实施例提供的车辆转向盲区显示系统的另一种结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0009]图1示出了本发明实施例提供的车辆转向盲区显示方法的流程图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分，本发明实施例提供的车辆转向盲区显示方法，所述方法包括如下步骤:
步骤S1，当检测到车辆转向触发信号时，获取车载摄像头的画面。
[0010]在本实施例中，车载摄像头为设置在车身四周的摄像头，以获取车身前方、车身后方、及车身两侧的画面。
[0011]步骤S2，将车载摄像头的画面进行拼接处理，形成以车辆正前方为视角的俯视画面。
[0012]在本实施例中，以车辆正前方为视角的俯视画面为模拟人站在车辆正前方面朝向车尾方向，距离车辆预设距离及预设高度的俯视画面，所述俯视画面为可以看见车身前方、两侧、及车尾区域的画面。
[0013]在本实施例中，在车辆转弯时显示出两侧远离车体两侧的路况以及车辆前后方的路况，避免了驾驶员在转向时主要是依赖于车身上左右外后视镜和内后视镜的画面，这种观察方式有盲区，因为每个后视镜都只能观察一小块视角，这三块视角重合起来无法覆盖车身侧面和后方所有的区域，必然存在某些区域是驾驶员通过这三个后视镜无法观察到的，如果在这些盲区中有着其它车辆或物体而驾驶员观察不到则容易造成判断失误从而增加事故的发生机率。本发明实施例提供的车辆转向盲区显示方法在接收到驾驶员转向灯信号后，将视角切换至从车前方往后观察，在显示场景上更多地采用车身后方摄像头的画面内容，这样驾驶员能够非常清楚地观察车身侧面和后方的一大片连续区域，从而杜绝了观察不到的死角和盲区的可能性，增加驾驶员的判断准确度，提升驾驶安全性。
[0014]在本实施例中，图2为本发明实施例提供的车辆转向画面拼接处理的流程图，将车载摄像头的画面进行拼接处理的步骤具体为:
步骤S21，随着车辆转向时，实时获取当前车载摄像头的画面。
[0015]步骤S22，将当前车载摄像头的画面根据方位转换关系映射到车辆模型的周围，形成当前车辆转向盲区画面。
[0016]在本实施例中，车载摄像头相对于车身来说是固定的，以车辆本身作为参考系来说，在车辆转弯时驾驶员和摄像头都是相对静止的，发生运动的是车辆外面的环境也即道路和行人等，而这些运动的环境被车载摄像头捕捉到画面后，将这些画面按方位转换关系映射到屏幕上的车辆模型车周围，如此便可真实地再现周围环境。这种方式可以看到车辆左、右和所在的共三条车道，为车辆在变道时提供了更多的安全保障，即使在停驶开车门时，也可以看到后方是否安全，防止因开门而发生的碰撞。
[0017]图3示出了本发明实施例提供的车辆转向盲区显示系统的一种结构示意图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分，本发明实施例提供的车辆转向盲区显示系统，所述系统包括:转向画面获取单元31、及转向画面显示单元32。
[0018]在本实施例中，转向画面获取单元31，用于当检测到车辆转向触发信号时，获取车载摄像头的画面;转向画面显示单元32，用于将所述车载摄像头的画面进行拼接处理，形成以车辆正前方为视角的俯视画面。
[0019]具体地，所述车载摄像头为设置在车身四周的摄像头，以获取车身前方、车身后方、及车身两侧的画面。
[0020]图4示出了本发明实施例提供的车辆转向盲区显示系统的另一种结构示意图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分，本发明实施例提供的车辆转向盲区显示系统，所述系统包括:转向画面获取单元31、及转向画面显示单元32，其中，转向画面显示单元32包括:画面实时获取单元321，及画面映射单元322。
[0021]在本实施例中，转向画面获取单元31，用于当检测到车辆转向触发信号时，获取车载摄像头的画面;转向画面显示单元32，用于将所述车载摄像头的画面进行拼接处理，形成以车辆正前方为视角的俯视画面。其中，画面实时获取单元321，用于随着车辆转向时，实时获取当前车载摄像头的画面;画面映射单元322，用于将当前车载摄像头的画面根据方位转换关系映射到车辆模型的周围，形成当前车辆转向盲区画面。
[0022]在本实施中，以车辆正前方为视角的俯视画面为模拟人站在车辆正前方，距离车辆预设距离及预设高度的俯视画面。
[0023]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
【主权项】
1.车辆转向盲区显示方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤: 当检测到车辆转向触发信号时，获取车载摄像头的画面； 将所述车载摄像头的画面进行拼接处理，形成以车辆正前方为视角的俯视画面。2.如权利要求1所述车辆转向盲区显示方法，其特征在于，所述车载摄像头为设置在车身四周的摄像头，以获取车身前方、车身后方、及车身两侧的画面。3.如权利要求1所述车辆转向盲区显示方法，其特征在于，所述将所述车载摄像头的画面进行拼接处理，具体为: 随着车辆转向时，实时获取当前车载摄像头的画面； 将当前车载摄像头的画面根据方位转换关系映射到车辆模型的周围，形成当前车辆转向盲区画面。4.如权利要求1所述车辆转向盲区显示方法，其特征在于，所述以车辆正前方为视角的俯视画面为模拟人站在车辆正前方，距离车辆预设距离及预设高度的俯视画面。5.车辆转向盲区显示系统，其特征在于，所述系统包括: 转向画面获取单元，用于当检测到车辆转向触发信号时，获取车载摄像头的画面； 转向画面显示单元，用于将所述车载摄像头的画面进行拼接处理，形成以车辆正前方为视角的俯视画面。6.如权利要求5所述车辆转向盲区显示系统，其特征在于，所述车载摄像头为设置在车身四周的摄像头，以获取车身前方、车身后方、及车身两侧的画面。7.如权利要求5所述车辆转向盲区显示系统，其特征在于，所述转向画面显示单元包括:画面实时获取单元，及画面映射单元，其中， 画面实时获取单元，用于随着车辆转向时，实时获取当前车载摄像头的画面； 画面映射单元，用于将当前车载摄像头的画面根据方位转换关系映射到车辆模型的周围，形成当前车辆转向盲区画面。8.如权利要求5所述车辆转向盲区显示系统，其特征在于，所述以车辆正前方为视角的俯视画面为模拟人站在车辆正前方，距离车辆预设距离及预设高度的俯视画面。
【专利摘要】本发明涉及车辆转向盲区显示方法及系统，所述方法包括如下步骤：当检测到车辆转向触发信号时，获取车载摄像头的画面；将所述车载摄像头的画面进行拼接处理，形成以车辆正前方为视角的俯视画面。在车辆转弯时显示出两侧远离车体两侧的路况以及车辆前后方的路况，避免因视觉死角产生的交通事故，同时显示出伴随车辆转向时的实时画面，为驾驶员带来极大的便利，同时提升了驾驶的安全性。
【IPC分类】B60R1/00
【公开号】CN105438071
【申请号】CN201511000671
【发明人】唐旭, 陈贤德
【申请人】深圳市灵动飞扬科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月28日