车辆及其超车提醒方法
【专利摘要】本发明公开了一种车辆，该车辆包括检测模块、提醒模块和控制模块，其中，检测模块，用于检测车辆的前方道路的路况信息；提醒模块包括多个提示单元，提示单元用于提示该车辆的前方道路的路况信息，以使车辆的后方车辆根据路况信息来进行超车判断；控制模块用于根据该路况信息控制多个提示单元的状态以提示该路况信息。该车辆可以根据其前方的路况信息提醒其后方的预超车车辆，提高超车的安全性，为后方车辆提供方便。本发明还公开了一种车辆的超车提醒方法。
【专利说明】
车辆及其超车提醒方法
技术领域
[0001]本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆，以及车辆的超车提醒方法。
【背景技术】
[0002]在相对窄无护栏的道路行驶时，超车一般要占用左侧行驶道，因而会出现短时间两辆车在同一车道相对行驶的现象。当两车距离较近并且前方车较高时，后面车辆的视线会很大程度上受到影响，此时超车往往需要先向左侧侧出小部分，看看前方的路况，如果对面有车则需要返回等待车辆开过后再重复观测路况，直到对面没有车辆才能超车。再就是，大车前方可能也有车辆，超车车辆到左道后发现一时无法超越两个车辆回到右道，给驾驶员带来不便，甚至有时驾驶员反应不及时就会造成车祸，例如，在弯道时驾驶员不能准确的观察到对面路况，此时贸然超车，如果对面突然出现车辆，就会发生车祸。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种车辆，该车辆，可以提示后方车辆何时可以超车，后方车辆超车更加安全。
[0004]本发明还提出一种车辆的超车提醒方法。
[0005]为了解决上述问题，本发明一方面提出一种车辆，该车辆包括:检测模块，用于检测车辆的前方道路的路况信息;提醒模块，所述提醒模块包括多个提示单元，所述提示单元用于提示所述路况信息，以使所述车辆的后方车辆根据所述路况信息来进行超车判断；和控制模块，用于根据所述路况信息控制所述多个提示单元的状态以提示所述路况信息。
[0006]本发明的车辆，控制模块根据检测的前方道路的路况信息控制多个提示单元的状态，从而后方预超车车辆可以根据多个提示单元的状态了解前方的路况信息，进而进行超车判断，更加方便，避免超车事故，超车安全性提高。
[0007]其中，所述多个提示单元包括:用于提示所述车辆的行驶侧的前方路况的多个右提示灯;和用于提示所述车辆的对向侧的前方路况的多个左提示灯。
[0008]具体地，所述控制模块根据所述车辆的行驶侧的前方路况信息和所述车辆的对向侧的前方路况信息控制所述多个右提示灯和所述多个左提示灯中对应的提示灯的状态。
[0009]其中，在所述车辆的行驶侧的前方道路和对向侧的前方道路均没有障碍物时，所述控制申旲块控制所述多个右提不灯中的允许超车提不灯和所述多个左提不灯中的允许超车提示灯进行提示。
[0010]所述多个右提示灯包括行驶侧提示灯，所述多个左提示灯包括对向侧提示灯，其中，在所述车辆的行驶侧的前方道路有障碍物时，所述控制模块控制所述行驶侧提示灯进行提示;或者，在所述车辆的对向侧的前方道路有障碍物时，所述控制模块控制所述对向侧提示灯进行提示;或者，在所述车辆的行驶侧的前方道路和所述对向侧的前方道路均有障碍物时，所述控制模块控制所述行驶侧提示灯和所述对向侧提示灯分别进行提示。
[0011]所述多个提示单元包括路况检测提示单元，所述控制模块还用于根据所述路况信息判断所述车辆的行驶道路是否有护栏，其中，在所述行驶道路有护栏时，所述控制模块控制所述提醒模块关闭，或者，在所述行驶道路无护栏时，所述控制模块控制所述路况检测提示单元进行提醒。
[0012]所述行驶侧提示灯和所述对向侧提示灯分别包括多个，所述控制模块还用于根据所述路况信息判断所述车辆的行驶侧的前方道路上和/或所述车辆的对向侧的前方道路上的障碍物的数量，并根据障碍物的数量控制进行提示的所述行驶侧提示灯和/或所述对向侧提示灯的数量。
[0013]为了解决上述问题，本发明另一方面还提出一种车辆的超车提醒方法，其中，所述车辆包括提醒模块，所述提醒模块包括多个提示单元，所述方法包括以下步骤:检测所述车辆的前方道路的路况信息;根据所述路况信息控制所述多个提示单元的状态以提示所述路况信息，以使所述车辆的后方车辆根据所述路况信息来进行超车判断。
[0014]本发明实施例的车辆的超车提醒方法，根据检测的前方道路的路况信息控制多个提示单元的状态，从而后方预超车车辆可以根据多个提示单元的状态了解前方的路况信息，进而进行超车判断，更加方便，可以提高超车安全性，方法简单。
[0015]所述多个提示单元包括:用于提示所述车辆的行驶侧的前方路况的多个右提示灯;和用于提示所述车辆的对向侧的前方路况的多个左提示灯。
[0016]所述根据所述路况信息控制所述多个提示单元的状态以提示所述路况信息，包括:根据所述车辆的行驶侧的前方路况信息和所述车辆的对向侧的前方路况信息控制所述多个右提不灯和所述多个左提不灯中对应的提不灯的状态。
[0017]其中，在所述车辆的行驶侧的前方道路和对向侧的前方道路均没有障碍物时，控制所述多个右提不灯中的允许超车提不灯和所述多个左提不灯中的允许超车提不灯均壳起。
[0018]其中，在所述车辆的行驶侧的前方道路有障碍物时，控制所述多个右提示灯中的行驶侧提示灯亮起;或者，在所述车辆的对向侧的前方道路有障碍物时，控制所述多个左提示灯中的对向侧提示灯亮起;或者，在所述车辆的行驶侧的前方道路和所述对向侧的前方道路均有障碍物时，控制所述多个右提示灯中的行驶侧提示灯和所述多个左提示灯中的对向侧提不灯均壳起。
[0019]所述多个提示单元包括路况检测提示单元，所述提醒方法还包括:根据所述路况信息判断所述车辆的行驶道路是否有护栏;其中，在所述行驶道路有护栏时，控制所述提醒模块关闭;或者，在所述行驶道路无护栏时，控制所述路况检测提示单元进行提示。
[0020]所述行驶侧提示灯和所述对向侧提示灯分别包括多个，所述方法还包括:根据所述路况信息判断所述车辆的行驶侧的前方道路中和/或所述车辆的对向侧的前方道路中的障碍物的数量；以及，根据障碍物的数量控制进行提示的所述行驶侧提示灯和/或所述对向侧提示灯的数量。
【附图说明】
[0021]图1是根据本发明的一个实施例的车辆的框图；
[0022]图2是根据本发明的一个实施例的超车路况示意图；
[0023]图3是根据本发明的一个实施例的车辆的提醒模块的示意图；
[0024]图4是根据本发明的另一个实施例的车辆的提醒模块的示意图；
[0025]图5是根据本发明的一个实施例的车辆的超车提醒方法的流程图；以及
[0026]图6是根据本发明的一个具体实施例的车辆的超车提醒方法的流程图。
【具体实施方式】
[0027]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0028]下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆以及车辆的超车提醒方法。
[0029]图1是根据本发明的一个实施例的车辆的框图，如图1所示，该车辆100包括检测模块10、提醒模块20和控制模块30。
[0030]检测模块10用于检测车辆100的前方的路况信息，具体地，检测模块10可以安装于车辆100的前部，用于获取该车辆100前方的车辆或其他障碍物信息以判断路况。
[0031]提醒模块20包括多个提示单元21，提示单元21用于提示车辆100的前方的路况信息，以使车辆100的后方车辆即预超车车辆根据该路况信息来进行超车判断，可以理解的是，提醒模块20可以安装在后方车辆观察的地方，例如适于安装于车辆的后方或上方，方便后方车辆观察。
[0032]控制模块30根据路况信息控制提示单元21的状态以提示路况信息，即根据不同的车况控制多个提示单元21的状态，也就是提供不同的提示信息给后方车辆，从而车辆100的后方车辆可以及时了解车辆100前方的路况，进而判断此时是否适于超车，例如判断车辆100的对向侧或者行驶侧的车辆或者障碍物情况，更加方便、超车更加安全。
[0033]如图2所示，当驾驶员驾驶预超车车辆01，希望超越前方高度和宽度都比较大的车辆100时，前方会形成很大的视野盲区03，在视野盲区03的对向车辆04和大车的前方车辆05将不能被驾驶员观察到，如果此时驾驶员选择超车，很容易发生车祸。
[0034]而在本发明实施例中，通过多个提示单元21根据车辆100前方具体的路况信息进行提示，从而后方车辆可以根据不同的提示信息确定前方路况，进而判断是否适于超车，尤其对于如图2所示的车辆100比较高大而后方车辆预超车的情况，由于预超车车辆很难直接了解前方车况，或者，需要侧出部分车身进行观察，存在危险。而在本发明实施例中，车辆100的后方车辆即预超车车辆通过多个提示单元21的提示可以及时了解车辆100的前方路况，更加方便、超车更加安全。
[0035]提醒模块20可以以组合提示灯的形式实现。在本发明的一个实施例中，如图3所示，多个提示单元21包括多个右提示灯211和多个左提示灯212，多个右提示灯211用于提示车辆100的行驶侧的前方路况，多个左提示灯212用于提示车辆100的对向侧的前方路况。
[0036]控制模块30根据车辆100的行驶侧的前方路况信息和车辆100的对向侧的前方路况信息控制多个右提示灯211和多个左提示灯212中对应的提示灯的状态，车辆100的后方车辆可以根据多个提示灯211和多个左提示灯212的状态判断车辆100的行驶侧的前方道路和对向侧的前方道路的路况，从而可以减少图2所示的超车时的视野盲区03，超车更加安全。
[0037]具体地，控制模块30根据车辆100的检测模块10检测的前方道路的路况信息控制装配在车辆100后部的提醒模块20的相应提示灯的状态，以提醒车辆100的后方车辆。其中，在车辆100的行驶侧的前方道路和对向侧的前方道路均没有障碍物例如车辆或者其他大型障碍物时，控制模块30控制多个右提示灯211中的允许超车提示灯和多个左提示灯212中的允许超车提示灯进行提示。例如，参照图3所示，若车辆100的前方双向车道都没有车辆或其他大型障碍物，则保持两个绿色提示灯06亮起，其他的提示灯可以熄灭，以提示后方车辆此时可以进行超车。
[0038]其中，多个右提示灯211包括行驶侧提示灯2111，多个左提示灯212包括对向侧提示灯2121 ο在车辆100的行驶侧的前方道路有障碍物时，控制模块30控制多个右提示灯211中的行驶侧提示灯2111进行提示。行驶侧提示灯2111和对向侧提示灯2121可以与允许超车提示灯采用不同颜色的提示灯表示，区别更加明显。例如，参照图2和图3所示，若检测到行驶侧道路前方有车辆05或其他大型障碍物，则开启右侧红色提示灯07，提醒后方车辆01。
[0039]或者，在车辆100的对向侧的前方道路有障碍物时，控制模块30控制多个左提示灯212中的对向侧提示灯2121进行提示。例如，参照图2和图3所示，若检测到对向侧行驶道路前方有车辆04或其他大型障碍物，则开启左侧红色提示灯07，提醒后方车辆01。
[0040]或者，在车辆的行驶侧的前方道路和对向侧的前方道路均有障碍物时，控制模块30控制多个右提示灯211中的行驶侧提示灯2111和多个左提示灯212中的对向侧提示灯2121分别进行提示。例如，参照图2和图3所示，若前方双向车道都有车辆或其他大型障碍物，则同时开启左右两侧的红色提示灯07。后方预超车车辆01可根据提示灯判断前方路况，做到安全驾驶。
[0041]如图3所示，多个提示单元21包括路况检测提示单元08，控制模块30根据检测模块10检测的车辆100的前方路况信息判断该车辆100的行驶道路是否有护栏，其中，在行驶道路有护栏时，控制模块30控制提醒模块20关闭，或者，在行驶道路无护栏时，控制模块30控制路况检测提示单元08进行提醒。其中，路况检测提示单元08可以是前述的绿色提示灯06，在没有护栏时，控制两个绿色提示灯06亮起进行提示，进而在车辆100的前方双向车道都没有车辆或其他大型障碍物，则保持两个绿色提示灯06亮起，来提示后方车辆01。
[0042]可以看出，本发明实施例的车辆100，对于后方车辆超车，尤其是针对在相对窄无护栏的道路超车，易出现事故的问题，通过检测模块10检测自身前方道路内车辆或其他障碍物，自动开启提醒模块20，通过不同的提示状态来提醒后方车辆其预超越的车辆100的前方路况，可以有效地提高超车安全性。并且可以自动检测道路是否具有护栏，只在需要时自动开启超车提醒功能，避免其他时间频繁提醒，例如，避免正常行驶在有护栏的道路上频繁提醒，影响后方车辆的驾驶员。
[0043]进一步地，如图4所示，行驶侧提示灯2111和对向侧提示灯2121分别包括多个，控制模块30可以根据路况信息判断车辆100的行驶侧的前方道路上和/或该车辆100的对向侧的前方道路上的障碍物的数量，并根据障碍物的数量控制进行提示的行驶侧提示灯2111和/或对向侧提示灯2121的数量。例如，图4中所示，设置三个行驶侧提示灯2111和三个对向侧提示灯2121。如果车辆100的行驶侧道路前方有一个车辆或大型障碍物，则控制模块30控制右侧的一个行驶侧提示灯2111例如一个红色提示灯07亮起;如果行驶侧的前方有两个车辆或障碍物，则控制右侧的两个行驶侧提示灯2111开启；如果行驶侧前方有三个及以上车辆或障碍物，则控制右侧的三个行驶侧提示灯2111全部开启。同样地，针对对向侧道路可以根据检测对向侧前方情况，相应地控制左侧的对向侧提示灯2121以不同的数量进行提示，控制过程可以与前述的对行驶侧提示灯2111的控制。图4中提示灯的显示，表示为车辆100的对向侧道路有两个车辆或大型障碍物，行驶侧道路有一个车辆或大型障碍物。
[0044]通过控制进行提示的行驶侧提示灯2111和对向侧提示灯2121的数量，来表示车辆100行驶侧道路和对向侧道路存在的车辆或其他障碍物的个数，从而后方车辆可以根据前方障碍物的情况判断是否可以超车成功，避免事故发生，提高安全性。
[0045]总之，本发明实施例的车辆100，可以提醒后方车辆该车辆100前方的整体路况情况，实现形式简单，使用方便。并且只在需要时启用提醒功能，避免其他时间频繁提醒，影响后方车辆的驾驶员，另外，可以有效地解决超车安全性问题，尤其对于相对窄无护栏道路超车安全性问题。
[0046]基于上述说明，下面对本发明另一方面实施例的车辆的超车提醒方法进行说明。其中，该车辆包括提醒模块，提醒模块包括多个提示单元，多个提示单元适于安装于适于该车辆的后方车辆方便观察的地方例如车辆的后方或上方。
[0047]图5是根据本发明的一个实施例的车辆的超车提醒方法的流程图，如图5所示，该超车提醒方法包括以下步骤:
[0048]SI，检测车辆的前方的路况信息。
[0049]S2，根据路况信息控制多个提示单元的状态以提示所述路况信息，以使该车辆的后方车辆根据路况信息来进行超车判断。
[0050]本发明实施例的车辆的超车提醒方法，根据检测的前方道路的路况信息控制多个提示单元的状态，从而后方预超车车辆可以根据多个提示单元的状态了解前方的路况信息，进而进行超车判断，更加方便，可以提高超车安全性，方法简单。
[0051 ]其中，多个提示单元包括多个右提示灯和多个左提示灯，多个右提示灯用于提示车辆的行驶侧的前方路况，多个左提示灯用于提示车辆的对向侧的前方路况。
[0052]具体地，可以根据车辆的行驶侧的前方路况信息和车辆的对向侧的前方路况信息控制多个右提不灯和多个左提不灯中对应的提不灯的状态。
[0053]其中，在车辆的行驶侧的前方道路和对向侧的前方道路均没有障碍物时，控制多个右提不灯中的允许超车提不灯和多个左提不灯中的允许超车提不灯均壳起。
[0054]在车辆的行驶侧的前方道路有障碍物时，控制多个右提示灯中的行驶侧提示灯亮起;或者，在车辆的对向侧的前方道路有障碍物时，控制多个左提示灯中的对向侧提示灯亮起;或者，在车辆的行驶侧的前方道路和对向侧的前方道路均有障碍物时，控制多个右提示灯中的行驶侧提示灯和多个左提示灯中的对向侧提示灯均亮起。通过控制向侧提示灯和行驶侧提示灯进行提示，后方车辆可以及时了解即将超越的车辆的前方的行驶侧和对向侧的路况情况，进而可以判断是否适于超越该车辆，更加安全。
[0055]多个提示单元还包括路况检测提示单元，在进行路况检测时，还可以判断道路是否有护栏。具体地，根据路况信息判断车辆的行驶道路是否有护栏，可以通过分析路况信息获得障碍物情况，判断是否有护栏;其中，在行驶道路有护栏时，控制提醒模块关闭；或者，在行驶道路无护栏时，控制路况检测提示单元进行提醒。在需要时自动开启此提醒功能，避免正常行驶在有护栏的道路上频繁亮灯，影响后方车辆的驾驶员。
[0056]进一步地，行驶侧提示灯和对向侧提示灯分别包括多个，上述超车提醒方法还包括:根据路况信息判断车辆的行驶侧的前方道路中和/或车辆的对向侧的前方道路中的障碍物的数量，根据障碍物的数量控制亮起的行驶侧提示灯和/或对向侧提示灯的数量。
[0057]图6是根据本发明的一个具体实施例的车辆的超车提醒方法的流程图，如图6所示，超车提醒方法包括:
[0058]SlO，检测道路上是否有护栏，如果有护栏，则进入步骤SI I，否则进入步骤S12。
[0059]Sll，关闭超车提醒功能。即当道路中间有护栏，则所有提示灯熄灭。
[0060]SI 2，进行路况检测并通过路况检测提示单元进行提示。
[0061]S13，进行路况信息分析，其中，在车辆的行驶侧的前方有障碍物例如车辆或者其他障碍物时，进入步骤S14，在车辆的对向侧道路的前方有障碍物时，进入步骤S15，在车辆的双向侧道路无障碍物时，进入步骤S16。
[0062]S14，根据障碍物数量控制行驶侧提示灯亮起相应个数。
[0063]S15，根据障碍物数量控制对向侧提示灯亮起相应个数。
[0064]S16，允许超车提示灯进行提醒。
[0065]通过控制进行提示的行驶侧提示灯和对向侧提示灯的数量，来表示车辆行驶侧和对向侧存在的车辆或其他障碍物的个数，从而后方车辆可以根据前方障碍物的情况判断是否可以超车成功，避免事故发生，提高安全性。
[0066]需要说明的是，本申请的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0067]在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，〃计算机可读介质〃可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPR0M或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDR0M)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0068]应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
[0069]本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0070]在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0071]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0072]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种车辆，其特征在于，包括: 检测模块，用于检测车辆的前方道路的路况信息； 提醒模块，所述提醒模块包括多个提示单元，所述提示单元用于提示所述路况信息，以使所述车辆的后方车辆根据所述路况信息来进行超车判断;和 控制模块，用于根据所述路况信息控制所述多个提示单元的状态以提示所述路况信息。2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述多个提示单元包括: 用于提示所述车辆的行驶侧的前方路况的多个右提示灯;和 用于提示所述车辆的对向侧的前方路况的多个左提示灯。3.如权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述控制模块根据所述车辆的行驶侧的前方路况信息和所述车辆的对向侧的前方路况信息控制所述多个右提示灯和所述多个左提示灯中对应的提示灯的状态。4.如权利要求3所述的车辆，其特征在于，其中， 在所述车辆的行驶侧的前方道路和对向侧的前方道路均没有障碍物时，所述控制模块控制所述多个右提不灯中的允许超车提不灯和所述多个左提不灯中的允许超车提不灯进行提示。5.如权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述多个右提示灯包括行驶侧提示灯，所述多个左提示灯包括对向侧提示灯，其中， 在所述车辆的行驶侧的前方道路有障碍物时，所述控制模块控制所述行驶侧提示灯进行提示;或者 在所述车辆的对向侧的前方道路有障碍物时，所述控制模块控制所述对向侧提示灯进行提示;或者 在所述车辆的行驶侧的前方道路和所述对向侧的前方道路均有障碍物时，所述控制模块控制所述行驶侧提示灯和所述对向侧提示灯分别进行提示。6.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述多个提示单元包括路况检测提示单元，所述控制模块还用于根据所述路况信息判断所述车辆的行驶道路是否有护栏，其中，在所述行驶道路有护栏时，所述控制模块控制所述提醒模块关闭，或者，在所述行驶道路无护栏时，所述控制模块控制所述路况检测提示单元进行提醒。7.如权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述行驶侧提示灯和所述对向侧提示灯分别包括多个，所述控制模块还用于根据所述路况信息判断所述车辆的行驶侧的前方道路上和/或所述车辆的对向侧的前方道路上的障碍物的数量，并根据障碍物的数量控制进行提示的所述行驶侧提示灯和/或所述对向侧提示灯的数量。8.一种车辆的超车提醒方法，其特征在于，所述车辆包括提醒模块，所述提醒模块包括多个提示单元，所述方法包括以下步骤: 检测所述车辆的前方道路的路况信息； 根据所述路况信息控制所述多个提示单元的状态以提示所述路况信息，以使所述车辆的后方车辆根据所述路况信息来进行超车判断。9.如权利要求8所述的超车提醒方法，其特征在于，所述多个提示单元包括: 用于提示所述车辆的行驶侧的前方路况的多个右提示灯;和 用于提示所述车辆的对向侧的前方路况的多个左提示灯。10.如权利要求9所述的超车提醒方法，其特征在于，所述根据所述路况信息控制所述多个提示单元的状态以提示所述路况信息，包括: 根据所述车辆的行驶侧的前方路况信息和所述车辆的对向侧的前方路况信息控制所述多个右提不灯和所述多个左提不灯中对应的提不灯的状态。11.如权利要求10所述的超车提醒方法，其特征在于，其中， 在所述车辆的行驶侧的前方道路和对向侧的前方道路均没有障碍物时，控制所述多个右提不灯中的允许超车提不灯和所述多个左提不灯中的允许超车提不灯均壳起。12.如权利要求10所述的超车提醒方法，其特征在于，其中， 在所述车辆的行驶侧的前方道路有障碍物时，控制所述多个右提示灯中的行驶侧提示灯亮起;或者 在所述车辆的对向侧的前方道路有障碍物时，控制所述多个左提示灯中的对向侧提示灯亮起;或者 在所述车辆的行驶侧的前方道路和所述对向侧的前方道路均有障碍物时，控制所述多个右提不灯中的彳丁驶侧提不灯和所述多个左提不灯中的对向侧提不灯均壳起。13.如权利要求8所述的超车提醒方法，其特征在于，所述多个提示单元包括路况检测提示单元，还包括: 根据所述路况信息判断所述车辆的行驶道路是否有护栏;其中， 在所述行驶道路有护栏时，控制所述提醒模块关闭;或者， 在所述行驶道路无护栏时，控制所述路况检测提示单元进行提示。14.如权利要求12所述的超车提醒方法，其特征在于，所述行驶侧提示灯和所述对向侧提示灯分别包括多个，所述方法还包括: 根据所述路况信息判断所述车辆的行驶侧的前方道路中和/或所述车辆的对向侧的前方道路中的障碍物的数量;以及 根据障碍物的数量控制进行提示的所述行驶侧提示灯和/或所述对向侧提示灯的数量。
【文档编号】B60W40/04GK105835760SQ201610169480
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月23日
【发明人】李圣
【申请人】北京汽车股份有限公司