一种f1车手培训用电动赛车动力系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是一种Fl车手培训用电动赛车动力系统，属于Fl车手培训用电动赛车动力系统的创新技术。
【背景技术】
[0002]目前培养和训练Fl车手的过程，一般都是由电脑模拟一实车训练。电脑模拟训练供学员初步掌握驾驶的基本技能，成本低，但缺乏驾驶的真实体验，很难提高车手的实车驾驶技能。当从模拟驾驶直接转换到实车驾驶时，会造成车手一时无法适应，增加车手的紧张情绪和心理负担，影响驾驶水平，延长训练时间。实车训练耗费很高，会增加无谓的训练费用。有时新车手因紧张心理导致误操作，造成危险事故的发生。针对这一问题，之前广东工业大学提出了一种节能环保的Fl车手培训用电动赛车(ZL 201320865666.4)。该培训用电动赛车采用的是单电机驱动，实际的使用过程中发现该车的动力性还很欠缺，但由于目前车用电机重量比功率、体积比功率均不高，加之电动赛车的布置空间非常有限，所以如果只是通过换用更高性能的驱动电机，来提升训练用赛车的动力性，显然是不可行的。为了在有限的空间布置情况下，提升培训用赛车的动力性，必须提出一种新的Fl车手培训用电动赛车动力系统。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于考虑上述问题而提供一种降低对电机的要求，节省成本，并降低噪声，改善赛车的驾驶舒适性的Fl车手培训用电动赛车动力系统。本实用新型降低了传动系统的安装精度要求，大大简化了安装调试过程。
[0004]本实用新型的技术方案是:本实用新型的Fl车手培训用电动赛车动力系统，包括有车架、车轮、方向盘、动力电池、控制器、轮速传感器、永磁调速器以及电机，其中动力电池与控制器连接，动力电池为控制器供电，控制器与电机连接，控制器差速控制电机，电机通过永磁调速器与车轮连接，电机通过永磁调速器将扭矩传递到车轮，以驱动后轮转动，从而驱动车辆向前运动，转速传感器检测车轮的车速，转速传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器接收转速传感器的信号后反馈控制电机，调节车轮的转速。
[0005]本实用新型的Fl车手培训用电动赛车动力系统，通过永磁调速器实现动力传递，允许电机空载启动，使电机峰值电流降低，降低对电机的要求，可节省成本30%以上；同时，由于永磁调速器的磁力耦合传动，非直接的机械接触，驱动电机到车轮的动力传递可实现柔性连接，可以有效地消除驱动电机与车轮之间振动的传递，降低噪声，改善赛车的驾驶舒适性；另外，永磁调速器允许较大的轴对心偏离与轴线角度偏离，降低了传动系统安装精度要求，大大简化了安装调试过程。本实用新型是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的Fl车手培训用电动赛车动力系统。本实用新型的Fl车手培训用电动赛车动力系统操作简单，方便实用。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型的结构示意图；
[0007]图2为本实用新型的永磁调速器的简化结构原理图。
【具体实施方式】
[0008]实施例:
[0009]本实用新型的结构示意图如图1所示，本实用新型的Fl车手培训用电动赛车动力系统，包括有车架1、车轮2、方向盘3、动力电池4、控制器5、轮速传感器6、永磁调速器7以及电机8，其中动力电池4与控制器5连接，动力电池4为控制器5供电，控制器5与电机8连接，控制器5差速控制电机8，电机8通过永磁调速器7与车轮2连接，电机8通过永磁调速器7将扭矩传递到车轮2，以驱动后轮转动，从而驱动车辆向前运动，转速传感器6检测车轮2的车速，转速传感器6的信号输出端与控制器5的信号输入端连接，控制器5接收转速传感器6的信号后反馈控制电机8，调节车轮2的转速。
[0010]本实施例中，上述动力电池4安装在车架I的中部，为控制器5和电机8供电。
[0011]本实施例中，上述两个电机8布置在车架I后端，通过永磁调速器7与车轮2连接。左右两个电机8分别驱动左右车轮2。上述控制器5差速控制两个驱动用电机8。
[0012]本实施例中，上述转速传感器6安装在车轮2的轮毂上。转速传感器6检测车轮2的车速，AD转换后反馈至控制器5，控制器5根据控制及调整电机8的转速。
[0013]上述永磁调速器7包括有导磁体盘71及永磁体铜盘72，导磁体盘71与电机轴9连接，永磁体铜盘72与负载轴10连接，永磁体铜盘72通过负载轴10传递转速和转矩到车轮2。
[0014]—辆车上若安装两台高性能电机，需要很高的成本增高。为了降低对电机的要求和安装精度的要求，进一步降低成本，本实用新型采用了永磁调速器7，永磁调速器的原理及动力传递原理如下:如图2所示，在电机8通过电机轴9带动导磁体盘71开始运转时，先控制调节永磁调速器7的气隙L足够大，永磁体铜盘72不旋转运动，电机空载启动，当电机8达到恒定的工作扭矩后，再控制调节气隙L，使永磁调速器7的永磁体铜盘72发生相对运动，永磁体铜盘72切割磁力线，在永磁体铜盘72内产生涡流磁场，从而通过负载轴10开始传递转速和转矩到车轮2。这样就可以降低对电机的要求，而不一定需要低速高扭矩的高性能电机。
【主权项】
1.一种Fl车手培训用电动赛车动力系统，其特征在于包括有车架(I)、车轮(2)、方向盘(3)、动力电池(4)、控制器(5)、轮速传感器(6)、永磁调速器(7)以及电机(8)，其中动力电池(4 )与控制器(5 )连接，动力电池(4 )为控制器(5 )供电，控制器(5 )与电机(8 )连接，控制器(5 )差速控制电机(8 )，电机(8 )通过永磁调速器(7 )与车轮(2 )连接，电机(8 )通过永磁调速器(7)将扭矩传递到车轮(2)，以驱动后轮转动，从而驱动车辆向前运动，转速传感器(6)检测车轮(2)的车速，转速传感器(6)的信号输出端与控制器(5)的信号输入端连接，控制器(5)接收转速传感器(6)的信号后反馈控制电机(8)，调节车轮(2)的转速。2.根据权利要求1所述的Fl车手培训用电动赛车动力系统，其特征在于上述动力电池(4)安装在车架(I)的中部，为电机(8)供电。3.根据权利要求1或2所述的Fl车手培训用电动赛车动力系统，其特征在于上述电机(8)设有左右两个，两个电机(8)布置在车架(I)后端，左右两个电机(8)分别驱动左右车轮(2)，上述控制器(5)差速控制两个驱动用电机(8)。4.根据权利要求3所述的Fl车手培训用电动赛车动力系统，其特征在于上述转速传感器(6)安装在车轮(2)的轮毂上，AD转换后反馈至控制器(5)，控制器(5)控制电机(8)的转速。
【专利摘要】本实用新型是一种F1车手培训用电动赛车动力系统。包括有车架、车轮、方向盘、动力电池、控制器、轮速传感器、永磁调速器以及电机,其中动力电池与控制器连接，动力电池为控制器供电，控制器与电机连接，控制器差速控制电机，电机通过永磁调速器与车轮连接，电机通过永磁调速器将扭矩传递到车轮，以驱动后轮转动，从而驱动车辆向前运动，转速传感器检测车轮的车速，转速传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器接收转速传感器的信号后反馈控制电机，调节车轮的转速。本实用新型种降低对电机的要求，节省成本，并降低噪声，改善赛车的驾驶舒适性。本实用新型降低了传动系统的安装精度要求，大大简化了安装调试过程。
【IPC分类】B60L11/18, B60L15/20
【公开号】CN204936856
【申请号】CN201520432186
【发明人】阳林, 彭仁杰, 余戈尔, 冯勇, 叶磊
【申请人】广东工业大学
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年6月23日