松软地面行走步行轮的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于松软底面行走操作装置领域，尤其与一种松软地面行走步行轮有关。
【背景技术】
[0002]随着我国松软地带的农业生产和石油开发工程的迅速发展，在有不规则作物地里行走要求最大限度减少对现有作物的破坏，所以一般不能用全封闭的圆轮，如用普通的步行轮，行走又不够平稳且复杂，运行效率低。因此需要一种满足越野地带上进行农业耕作、牵引、运输等要求的越野车辆，专利公开号为201907364U公开了一种适用于松软地面行走的自变式简易步行轮，包括设于车辆下部的轮轴，该轮轴上连接有若干有弹性的弧状轮辐，每一轮辐的末端设有轮脚掌。然而该步行轮只适合在做前进运动时会有良好的减速和稳定的效果，如果要做后退时，轮脚掌会持续吃泥导致泥土附着在轮脚掌上，从而导致步行轮无法正常工作，针对该问题，本专利申请人研究开发了一种不会影响步行轮后退的松软地面行走步行轮来解决该问题。
【实用新型内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型的目的旨在提供一种不会影响步行轮后退的松软地面行走步行轮。
[0004]为此，本实用新型采用以下技术方案:松软地面行走步行轮，包括连接于轮轴上的多个具有弹性的弧状轮辐，所述的轮辐的外端设有背向轮轴前进方向的轮脚掌，轮脚掌呈上端小、下端大的锥状，轮脚掌的底部为一平面，该平面与对应的弧状轮辐固定在轮轴上的固定点的相切平面平行。
[0005]作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。
[0006]所述的弧状轮辐数量为四个或者六个。
[0007]所述的轮轴通过减震装置连接，从而提高了轮轴的减震效果。
[0008]所述轮脚掌的底部平面与所述弧状轮辐的尾部的切线方向呈120度夹角。
[0009]所述的轮脚掌的底面为三角形，以该三角形底面形成三角锥形轮脚掌。
[0010]所述轮脚掌的侧面为外凸呈弧形的弧形侧面。
[0011]使用本实用新型可以达到以下有益效果:本实用新型通过将现有轮脚掌的结构设为锥形状，当行走装置通过轮轴需要进行后退时，轮轴带动弧状轮辐进行后退，轮脚掌顶部的尖锥进一步受力与底面接触，从而带动弧状轮辐变形，这样轮轴进一步减速，起到稳定的效果。并且由于轮脚掌的结构为锥状，泥土不容易粘附在轮脚掌上，从而提高了步行轮的行走能力，达到行走轻便的效果。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细描述。
[0014]实施例:如图1所示，本实用新型包括连接于轮轴1上的多个具有弹性的弧状轮辐2，弧状轮辐的外端设有背向轮轴1前进方向的轮脚掌3，轮脚掌3呈上端小、下端大的锥状，轮脚掌3的底部为一平面，该平面与对应的弧状轮辐2固定在轮轴1上的固定点的相切平面平行。
[0015]优选地，弧状轮辐2数量为四个或者六个。
[0016]进一步地，轮轴1通过减震装置连接，从而提高了轮轴1的减震效果。
[0017]优选地，轮脚掌3的底部平面与弧状轮辐2的尾部的切线方向呈120度夹角。
[0018]进一步地，轮脚掌3的底面为三角形，以该三角形底面形成三角锥形轮脚掌。
[0019]更进一步地，轮脚掌3的侧面为外凸呈弧形的弧形侧面。
[0020]本实用新型通过将现有轮脚掌的结构设为锥形状，当行走装置通过轮轴需要进行后退时，轮轴带动弧状轮辐进行后退，轮脚掌顶部的尖锥进一步受力与底面接触，从而带动弧状轮辐变形，这样轮轴进一步减速，起到稳定的效果。并且由于轮脚掌的结构为锥状，泥土不容易粘附在轮脚掌上，从而提高了步行轮的行走能力，达到行走轻便的效果。
[0021]另外，可根据松软地、沙地、水田、旱地、不平整荒野地等不同地面特质，每个步行轮配套相应形状、相应规格的轮脚掌3，同时每个步行轮配套相应规格有弹性的弧状轮辐2与相应的轮辐条数。
[0022]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.松软地面行走步行轮，包括连接于轮轴(1)上的多个具有弹性的弧状轮辐(2)，其特征在于:所述的弧状轮辐(2)的外端设有背向所述轮轴(1)前进方向的轮脚掌(3)，轮脚掌(3)呈上端小、下端大的锥状，轮脚掌(3)的底部为一平面，该平面与对应的弧状轮辐(2)固定在轮轴(1)上的固定点的相切平面平行。2.根据权利要求1所述的松软地面行走步行轮，其特征在于:所述的弧状轮辐(2)数量为四个或者六个。3.根据权利要求1所述的松软地面行走步行轮，其特征在于:所述的轮轴(1)通过减震装置连接。4.根据权利要求1所述的松软地面行走步行轮，其特征在于:所述轮脚掌(3)的底部平面与所述弧状轮辐(2)的尾部的切线方向呈120度夹角。5.根据权利要求4所述的松软地面行走步行轮，其特征在于:所述的轮脚掌(3)的底面为三角形，以该三角形底面形成三角锥形轮脚掌。6.根据权利要求5所述的松软地面行走步行轮，其特征在于:所述轮脚掌(3)的侧面为外凸呈弧形的弧形侧面。
【专利摘要】本实用新型公开了一种松软地面行走步行轮，属于松软底面行走操作装置领域。本实用新型包括连接于轮轴上的多个具有弹性的弧状轮辐，轮辐的外端设有背向轮轴前进方向的轮脚掌，轮脚掌呈上端小、下端大的锥状，轮脚掌的底部为一平面，该平面与对应的弧状轮辐固定在轮轴上的固定点的相切平面平行。本实用新型通过将现有轮脚掌的结构设为锥形状，当行走装置通过轮轴需要进行后退时，轮轴带动弧状轮辐进行后退，轮脚掌顶部的尖锥进一步受力与底面接触，从而带动弧状轮辐变形，这样轮轴进一步减速，起到稳定的效果。并且由于轮脚掌的结构为锥状，泥土不容易粘附在轮脚掌上，从而提高了步行轮的行走能力，达到行走轻便的效果。
【IPC分类】B60B15/02
【公开号】CN204978074
【申请号】CN201520734717
【发明人】吴畏, 孙松林, 肖名涛
【申请人】湖南农业大学
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月22日