专利名称：厂内铁路图形化调车系统及其方法
技术领域：
本发明涉及厂内铁路图形化调车系统及其方法。
背景技术：
大型钢铁企业通常建有厂内铁路，用于运输铁水、钢坯、板坯等物资，是企业内非常重 要的一种运输方式。厂内铁路运输的指挥中枢是调车员，调车员调车时需要记录车辆位置， 根据生产计划制定下一步的运输任务。传统的调车方法有两种 一是通过纸笔记录进行调车， 操作不直观、效率很低；二是通过在铁路棋盘上摆放车辆模型进行调车，该方法操作虽直观， 但仅仅具备记录车辆位置的功能，制定、跟踪运输任务仍然需要纸笔。由于受到生产工艺的 约束，厂内铁路运输的实时性高、调车任务频繁。可见，使用传统方法，其调车效率低、工 作负荷高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种厂内铁路图形化调车系统及其方法，利用图形软件技术改变 传统的调车方法，以提高调车效率、降低工作负荷。 本发明采用如下技术方案-一种厂内铁路图形化调车系统，包括-
数据库服务模块，其内建立有铁路结构数据表、车辆对象属性表、场景信息履历表，所 述铁路结构数据表用于保存铁路图形化所需图形对象的属性；所述车辆对象属性表用于保存 车辆的属性数据，所述场景信息履历表用于保存图形化铁路调车模块生成的位置实时信息；
地图编辑模块，用于绘制铁路拓扑结构中图形对象，所述地图编辑模块响输入的事件， 获得屏幕坐标信息，生成铁路段位、道岔对象的坐标信息，再将这些数据保存在所述数据库 服务模块的铁路结构数据表中，并在所述数据库服务模块中创建一个铁路结构数据文件；
图形化铁路调车模块，该模块为铁路调车的平台，所述图形化铁路调车模块读取所述铁 路结构数据表中的数据，根据坐标信息在画面上绘制出图形化的铁路背景；然后读取所述车 辆对象属性表中的车辆信息，在背景图形中对应的位置上绘制出车辆的图形元素；所述图形 化铁路调车模块响应输入的事件，根据标示的位置判断调车的对象，并模拟完成车辆动作， 同时生成文本类型的运输任务；之后，所述铁路调车模块将当前的车辆位置信息保存在所述
场景信息履历表中，同时所述数据库服务模块中创建一个车辆位置信息数据文件；
图形化位置显示模块，用于显示实时的车辆分布信息；从所述数据库服务模块中下载最 新的铁路结构数据文件和最新的车辆位置信息数据文件，然后根据下载数据文件中的数据， 绘制出图形化的铁路背景和车辆对象。
进一步地，所述数据库服务模块、地图编辑模块、图形化铁路调车模块、图形化位置显 示模块分别为计算机终端。
进一步地，所述数据库服务模块为数据库服务器。
本发明还提供一种厂内铁路图形化调车方法，包括以步骤
1) 数据库服务步骤，其内建立有铁路结构数据表、车辆对象属性表、场景信息履历表， 所述铁路结构数据表用于保存铁路图形化所需图形对象的属性；所述车辆对象属性表用于保 存车辆的属性数据，所述场景信息履历表用于保存图形化铁路调车模块生成的位置实时信息；
2) 地图编辑步骤，用于绘制铁路拓扑结构中图形对象，所述地图编辑模块响输入的事件， 获得屏幕坐标信息，生成铁路段位、道岔对象的坐标信息，再将这些数据保存在所述铁路结 构数据表中，并创建一个铁路结构数据文件；
3) 图形化铁路调车步骤，读取所述铁路结构数据表中的数据，根据坐标信息在画面上绘 制出图形化的铁路背景；然后读取所述车辆对象属性表中的车辆信息，在背景图形中对应的 位置上绘制出车辆的图形元素；所述图形化铁路调车模块响应输入的事件，根据标示的位置 判断调车的对象，并模拟完成车辆动作，同时生成文本类型的运输任务；之后，将当前的车 辆位置信息保存在所述场景信息履历表中，同时创建一个车辆位置信息数据文件；
4) 图形化位置显示步骤，用于显示实时的车辆分布信息；下载最新的铁路结构数据文件
和最新的车辆位置信息数据文件，然后根据下载数据文件中的数据，绘制出图形化的铁路背 景和车辆对象。
进一步地，所述步骤4)图形化位置显示步骤中，下载的方式为FTP。 本发明创造性地利用车辆目标位置必须服从铁路调车的特殊规律，实时地保存铁路调车 时的车辆位置信息，其优点在于-
1、 彻底抛弃落后的纸笔操作，大大降低铁路调车员的工作负荷；
2、 图形化铁路调车软件操作非常方便，大大提高铁路调车员的自动化水平；
3、 图形界面美观，改善铁路调车员的操作环境；
4、 利用企业内部的网络资源，实现车辆位置信息共享，可部分替代车辆定位系统，为用 户节省建设资金；5、通过地图编辑模块，操作方便，可灵活修改铁路图形，大大降低因铁路系统改造而导 致的系统改造升级费用。
图1为本发明厂内铁路图形化调车系统结构示意图。
图2为地图编辑步骤具体示例。
图3为图形化铁路调车步骤具体示例。
图4为图形化位置显示步骤具体示例。
具体实施例方式
如图1所示， 一种厂内铁路图形化调车系统，包括
数据库服务模块，其内建立有铁路结构数据表、车辆对象属性表、场景信息履历表，所 述铁路结构数据表用于保存铁路图形化所需的道岔、段位、工位、线段、标记等图形对象的 属性；所述车辆对象属性表用于保存机车、鱼雷罐车、台车等车辆的属性数据，所述场景信 息履历表用于保存图形化铁路调车模块生成的位置实时信息；
地图编辑模块，用于绘制铁路拓扑结构中的道岔、段位、工位、线段、标记等图形对象； 所述地图编辑模块响应键盘、鼠标、触摸屏等输入设备输入的点击和移动等输入事件，从而 获得屏幕坐标信息，然后生成铁路段位、道岔等对象的坐标信息，再将这些数据保存在所述 数据库服务模块的铁路结构数据表中，并在所述数据库服务模块中创建一个铁路结构数据文 件；
图形化铁路调车模块，该模块为铁路调车的平台，用户使用该模块进行车辆调车；所述 图形化铁路调车模块读取所述铁路结构数据表中的数据，根据坐标信息在画面上绘制出道岔、 段位、工位、线段、标记等图形化的铁路背景；然后读取所述车辆对象属性表中的车辆信息， 在背景图形中对应的位置上绘制出机车、鱼雷罐、台车等车辆的图形元素；所述图形化铁路 调车模块响应键盘、鼠标、触摸屏等输入设备输入的点击和移动等输入事件，根据鼠标等标
示的位置判断调车的对象，并模拟完成车辆的挂、摘，移动等动作，同时生成文本类型的运 输任务；在这些动作结束后，所述铁路调车模块将当前的车辆位置信息保存在所述场景信息 履历表中，同时所述数据库服务模块中创建一个车辆位置信息数据文件；
图形化位置显示模块，用于显示实时的车辆分布信息；具体方案可以是，由所述图形化
位置显示模块定时从所述数据库服务模块中下载最新的铁路结构数据文件和最新的车辆位置 信息数据文件，下载方式可采用FTP协议等；然后根据下载数据文件中的数据，绘制出图形 化的铁路背景和车辆对象。相关业务人员即可查看到直观的车辆分布图形和当前位置。
其中，上述数据库服务模块、地图编辑模块、图形化铁路调车模块、图形化位置显示模 块可分别通过计算机终端实现，所述数据库服务模块可通过数据库服务器实现。
一种厂内铁路图形化调车方法，包括以步骤
1) 数据库服务步骤，其内建立有铁路结构数据表、车辆对象属性表、场景信息履历表， 所述铁路结构数据表用于保存铁路图形化所需图形对象的属性；所述车辆对象属性表用于保 存车辆的属性数据，所述场景信息履历表用于保存图形化铁路调车模块生成的位置实时信息；
2) 地图编辑步骤，用于绘制铁路拓扑结构中图形对象。如图2所示，所述地图编辑模块 响输入的事件，获得屏幕坐标信息，生成铁路段位、道岔对象的坐标信息，再将这些数据保 存在所述铁路结构数据表中，并创建一个铁路结构数据文件；
3) 图形化铁路调车步骤，如图3所示，读取所述铁路结构数据表中的数据，根据坐标信 息在画面上绘制出图形化的铁路背景；然后读取所述车辆对象属性表中的车辆信息，在背景 图形中对应的位置上绘制出车辆的图形元素；所述图形化铁路调车模块响应输入的事件，根 据标示的位置判断调车的对象，并模拟完成车辆动作，同时生成文本类型的运输任务；之后， 将当前的车辆位置信息保存在所述场景信息履历表中，同时创建一个车辆位置信息数据文件；
4) 图形化位置显示步骤，用于显示实时的车辆分布信息；如图4所示，通过FTP等方式 下载最新的铁路结构数据文件和最新的车辆位置信息数据文件，然后根据下载数据文件中的 数据，绘制出图形化的铁路背景和车辆对象。
本发明从场景存储到位置显示的过程与定位系统从定位运算到位置显示的过程类似，因 为厂内铁路运输系统存在车辆目标位置必须服从于调车指挥的特殊业务规律，因此该技术将 调车结果作为定位结果来使用，可以部分替代GPS、射频识别(RFID)等定位系统的功能。
目前宝钢分公司铁水运输调车和长材运输调车实验表明，其应用效果非常好，大大提高 了调车员的工作效率。本发明的图形化位置显示模块已经广泛安装在制造部管制中心、四个 高炉的中控、两个炼钢预的处理中控、运输部中控大厅等地点及相关领导的办公室中。因为 实际使用效果远好于GPS定位系统，深得宝钢分公司用户的赞誉。同时该系统与GPS定位系 统、检化验第二级为过程控制(L2)系统协作，利用信息共享的优点，将高炉L2、检化验系 统的TPC (鱼雷罐铁水车)号采集准确度从50%提高到了95%。
权利要求
1、一种厂内铁路图形化调车系统，其特征在于包括数据库服务模块，其内建立有铁路结构数据表、车辆对象属性表、场景信息履历表，所述铁路结构数据表用于保存铁路图形化所需图形对象的属性；所述车辆对象属性表用于保存车辆的属性数据，所述场景信息履历表用于保存图形化铁路调车模块生成的位置实时信息；地图编辑模块，用于绘制铁路拓扑结构中图形对象，所述地图编辑模块响输入的事件，获得屏幕坐标信息，生成铁路段位、道岔对象的坐标信息，再将这些数据保存在所述数据库服务模块的铁路结构数据表中，并在所述数据库服务模块中创建一个铁路结构数据文件；图形化铁路调车模块，该模块为铁路调车的平台，所述图形化铁路调车模块读取所述铁路结构数据表中的数据，根据坐标信息在画面上绘制出图形化的铁路背景；然后读取所述车辆对象属性表中的车辆信息，在背景图形中对应的位置上绘制出车辆的图形元素；所述图形化铁路调车模块响应输入的事件，根据标示的位置判断调车的对象，并模拟完成车辆动作，同时生成文本类型的运输任务；之后，所述铁路调车模块将当前的车辆位置信息保存在所述场景信息履历表中，同时所述数据库服务模块中创建一个车辆位置信息数据文件；图形化位置显示模块，用于显示实时的车辆分布信息；从所述数据库服务模块中下载最新的铁路结构数据文件和最新的车辆位置信息数据文件，然后根据下载数据文件中的数据，绘制出图形化的铁路背景和车辆对象。
2、 根据权利要求l所述的厂内铁路图形化调车系统，其特征在于所述数据库服务模块、地图编辑模块、图形化铁路调车模块、图形化位置显示模块分别 为计算机终端。
3、 根据权利要求l所述的厂内铁路图形化调车系统，其特征在于 所述数据库服务模块为数据库服务器。
4、 一种厂内铁路图形化调车方法，其特征在于包括以步骤1) 数据库服务步骤，其内建立有铁路结构数据表、车辆对象属性表、场景信息履历表， 所述铁路结构数据表用于保存铁路图形化所需图形对象的属性；所述车辆对象属性表用于保 存车辆的属性数据，所述场景信息履历表用于保存图形化铁路调车模块生成的位置实时信息；2) 地图编辑步骤，用于绘制铁路拓扑结构中图形对象，所述地图编辑模块响输入的事件， 获得屏幕坐标信息，生成铁路段位、道岔对象的坐标信息，再将这些数据保存在所述铁路结 构数据表中，并创建一个铁路结构数据文件；3) 图形化铁路调车步骤，读取所述铁路结构数据表中的数据，根据坐标信息在画面上绘 制出图形化的铁路背景；然后读取所述车辆对象属性表中的车辆信息，在背景图形中对应的 位置上绘制出车辆的图形元素；所述图形化铁路调车模块响应输入的事件，根据标示的位置 判断调车的对象，并模拟完成车辆动作，同时生成文本类型的运输任务；之后，将当前的车 辆位置信息保存在所述场景信息履历表中，同时创建一个车辆位置信息数据文件；4)图形化位置显示步骤，用于显示实时的车辆分布信息；下载最新的铁路结构数据文件 和最新的车辆位置信息数据文件，然后根据下载数据文件中的数据，绘制出图形化的铁路背 景和车辆对象。
5、根据权利要求4所述的厂内铁路图形化调车方法，其特征在于 所述步骤4)图形化位置显示步骤中，下载的方式为FTP。
全文摘要
一种厂内铁路图形化调车系统及其方法，包括数据库服务模块，其内建立有铁路结构数据表、车辆对象属性表、场景信息履历表；图形化铁路调车模块，所述图形化铁路调车模块读取所述铁路结构数据表中的数据，根据坐标信息在画面上绘制出图形化的铁路背景；在背景图形中对应的位置上绘制出车辆的图形元素；所述图形化铁路调车模块响应输入的事件，并模拟完成车辆动作，同时生成文本类型的运输任务；所述铁路调车模块将当前的车辆位置信息保存在所述场景信息履历表中，同时所述数据库服务模块中创建一个车辆位置信息数据文件；图形化位置显示模块。本发明创造性地利用车辆目标位置必须服从铁路调车的特殊规律，实时地保存铁路调车时的车辆位置信息。
文档编号B61L27/00GK101380961SQ20081020076
公开日2009年3月11日 申请日期2008年9月27日 优先权日2008年9月27日
发明者李子阳 申请人:上海宝信软件股份有限公司