专利名称：管控结合的控制方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及铁路信息处理技术领域，特别是涉及一种对铁路编组站进行管控结合
的控制方法及系统。
背景技术：
对铁路列车实现自动化的编组，是铁路车站中实现综合自动化管理、控制的有效 手段。现有已实现综合自动化编组的车站中，主要是实现驼峰自动控制、峰尾计算机联锁、 编组站货车信息管理等功能。在这种车站的基础上，还可增加到发场计算机联锁、车辆信息 管理、调度监督和编组站实时信息网等功能。 编组站既有的计划管理系统、驼峰控制系统、计算机联锁系统等，经过十几年的发 展和完善，这些系统已经成熟的应用在编组站作业上，在减轻劳动强度、提高编组站改编能 力、提高作业安全保障等方向取得了一定的成绩，但是这些系统相互独立，信息不能共享， 仅仅在某个作业环节上实现了自动控制；同时，由于缺乏基础信息的支持，计划管理系统在 计划编制、计划调整等方面不能有效的结合现场作业，使其难于实现优化的智能决策，仅仅 是简单的将计划编制的作业环节由人工变为计算机实现。 针对这一现状，国内由本世纪初开始，将铁路编组站自动化技术向真正意义的综
合自动化系统方向进行研究和开发，以提高编组站的作业效率，其编组站自动化向更先进、
更全面的方向迈进。目前，编组站综合自动化系统已在有些车站建设中进行工程实践，其中
成都北编组站采用北京全路通通信信号设计研究院的编组站综合集成自动化系统(CIPS)，
新丰镇编组站采用中国铁道科学研究院的新一代编组站综合自动化系统(SAM)。"管控结
合"这一设计理念就是由新一代编组站综合自动化系统(SAM)提出的。 CIPS和SAM系统都是致力于实现编组站综合自动化的目标。CIPS系统的目的在
于提供一个新的系统，将编组站各个原有自动化分系统与新构建的管理信息处理分系统集
成为一个协同的、且功能更强的新系统，形成"计划一执行一反馈"的信息闭环系统，从而协
调发挥各个分系统的优势，取得整体效益，达到全局优化的效果。其工作原理如图l所示，
其中编组站综合管理信息分系统，完成有关编组站接发车作业、调车作业及货运作业的作
业计划管理功能；过程控制系统由驼峰自动化分系统、联锁自动化分系统、调机自动化分系
统、停车器自动控制分系统等组成；前置服务器完成信息分系统与系统外部进行数据交换
的功能。 现有CIPS所采用的这种系统结构，其"计划一执行"这一过程全部由信息系统完 成，是一套全新的信息系统；而"反馈一计划"这一过程由控制系统完成，需要对编组站常规 的联锁和驼峰控制系统增加相关功能，较适合于新建车站。对于既有编组站的改扩建，由于 对既有作业过程控制系统需要进行改造，增大了实施难度，易使作业过程控制系统在安全 性、可靠性等方面出现隐患。
发明内容
基于上述现有技术所存在的问题，本发明实施例提供一种管控结合的控制方法及 系统，可对铁路车站的编组站进行综合自动控制，实现管控结合，提高准确性和管理效率。
本发明是通过下述技术方案实现的
本发明实施例提供一种管控结合的控制方法，包括 接收计划管理系统下发的作业计划信息，并对所述作业计划信息的内容进行合法 性检查； 将检查为合法的作业计划信息的内容分解转换为指令； 对转换得到的所述指令进行冲突检测，将检测为无冲突的指令形成可执行指令，确 定可执行指令的触发时机；根据确定的触发时机向作业过程自动控制系统下达可执行指令；
将所述作业过程自动控制系统运行可执行指令过程中反馈的信息向计划管理系 统反馈。 所述对作业计划信息的内容进行合法性检查包括 检查所述作业计划信息的内容中的调车机车、作业股道、作业路径、作业条件各作 业项是否符合现场设备的设置，若符合，则确认该作业计划信息的内容为合法，对该作业计 划信息的内容中进行后续处理； 若不符合，则确认该作业计划信息的内容不合法，不对该作业计划信息的内容进
行后续处理，将该不合法的作业计划信息向所述计划管理系统进行反馈。 所述将检查为合法的作业计划信息的内容分解转换为指令，并对所述指令进行冲
突检测，根据无冲突指令形成可执行指令包括 将检查为合法的作业计划信息的内容分解为各作业项，根据所述各作业项内容确 定各作业项的优先级，将确定优先级后的所述各作业项转换为指令； 对转换后得到的各指令进行冲突检测，检测所述各指令中涉及的现场设备的控制 时间是否存在冲突，若存在冲突，则调整冲突的指令内容或调整冲突的指令执行时机；若不 存在冲突，则以无冲突的指令为依据形成符合作业过程自动控制系统的可执行指令。
所述确定可执行指令的触发时机包括 以形成可执行指令所对应的作业项中排定时间顺序中的开始执行时间，作为所述 可执行指令的触发时机。 所述将作业过程自动控制系统运行可执行指令过程中反馈的信息向计划管理系 统反馈包括 根据获得的现场运行可执行指令过程中的信息，分析得到计划执行进度与结果，
并向计划管理系统反馈。
所述方法还包括 在将检查为合法的作业计划信息的内容分解转换为指令之前，对合法的作业计划 信息的内容进行存储。
本发明实施例还提供一种管控结合的控制系统，包括 计划信息接收单元、计划信息处理单元、指令下发单元和监测反馈单元； 所述计划信息接收单元，用于接收计划管理系统下发的作业计划信息，并对所述
作业计划信息的内容进行合法性检查；
所述计划信息处理单元，用于将所述计划信息接收单元检查为合法的作业计划 信息的内容分解转换为指令，并对各指令进行冲突检测，根据无冲突的指令形成可执行指 令； 所述指令下发单元，用于确定所述计划信息处理单元检测后根据无冲突指令形成 的可执行指令的触发时机，根据确定的触发时机向作业过程自动控制系统下达对应的可执 行指令； 所述监测反馈单元，用于在所述指令下发单元下达可执行指令后，将所述作业过 程自动控制系统运行可执行指令过程中反馈的信息向计划管理系统反馈。
所述计划信息接收单元具体包括
计划信息接收模块和计划信息检查模块； 所述计划信息接收模块，用于接收计划管理系统下发的作业计划信息，并将接收 的作业计划信息传送至所述计划信息检查模块； 所述计划信息检查模块，用于检查所述计划信息接收模块传送的作业计划信息的
内容中的调车机车、作业股道、作业路径、作业条件的各作业项是否符合现场设备的设置，
若符合，则确认该作业计划信息的内容为合法，向计划信息处理单元传送该合法的作业计
划信息；若不符合，则确认该作业计划信息的内容不合法，则将该不合法的作业计划信息反
馈至所述计划管理系统。 所述计划信息处理单元包括 分解模块、转换模块和冲突检测模块； 所述分解模块，用于将所述计划信息接收单元检查为合法的作业计划信息的内容 分解为各作业项； 所述转换模块，用于将所述分解模块分解的所述各作业项转换为各指令； 所述冲突检测模块，用于对所述转换模块转换后的各指令进行冲突检测，确认转
换后各指令是否与其它指令存在冲突。 所述监测反馈单元包括 反馈信息接收模块、信息处理模块和信息反馈发送模块； 所述反馈信息接收模块，用于接收所述作业过程自动控制系统运行可执行指令过 程中反馈的信息； 所述信息处理模块，用于对所述反馈信息接收模块接收的反馈信息进行处理，得 出计划执行进度与结果； 所述信息反馈发送模块，用于将所述信息处理模块处理后得出的计划执行进度与 结果发送反馈至所述计划管理系统。 通过本发明的实施方式可以看出，本发明实施例中的方法可以将计划管理系统与 作业过程自动控制系统有机结合起来，实现信息共享，实现编组站综合自动化的管理与控 制结合，为编组站作业提供自动的"计划_执行_反馈"的控制闭环，提高编组站管理、控制 效率，既维持了现有铁路运输组织模式的现状，又将对既有的信息系统、控制系统的影响减 为最小。利用该管控结合的控制方法，可以最大限度的整合既有信息系统和控制系统，提高 系统的安全性、可靠性，而且便于系统的运行维护。
图1为现有技术提供的编组站综合自动化系统的逻辑框图； 图2为本发明实施例一提供的管控结合的控制方法流程图； 图3为本发明实施例二提供的管控结合的控制系统逻辑框图； 图4为本发明实施例二提供的管控结合的控制系统的应用示意图 图5为本发明实施例二提供的管控结合的控制系统中的计划信息接收单元的逻
辑框图； 图6为本发明实施例二提供的管控结合的控制系统中的计划信息处理单元的逻 辑框图； 图7为本发明实施例二提供的管控结合的控制系统中的监测反馈单元的逻辑框 图。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例一 本实施例一提供一种管控结合的控制方法，是一种将铁编组站车站中的计划管理 系统与作业过程自动控制系统结合起来，实现综合自动控制的方法，该方法包括
步骤1、接收计划管理系统下发的作业计划信息，并对所述作业计划信息内容进行 合法性检查； 上述步骤1中的对所述作业计划信息的内容进行合法性检查可以通过检查所述 计划信息内容中的调车机车、作业股道、作业路径、作业条件等各作业项是否符合现场设备 的设置，若符合，则确认该作业计划信息的内容为合法，对该合法的作业计划信息进行后续 处理。也可以在进入后续处理(如分解转换为指令)前，对合法的作业计划信息的内容先 进行存储，以便后续调用再进行处理；若不符合，则确认该作业计划信息的内容不合法，对 该不合法的作业计划信息不进行后续处理，并将该不合法的作业计划信息向所述计划管理 系统进行反馈。 步骤2、将步骤1中检查为合法的作业计划信息的内容分解转换为指令，并对所述 指令进行冲突检测，将检测为无冲突的指令形成可执行指令； 在该步骤2中，首先将作业计划信息的内容分解为各作业项，根据各作业项内容 确定优先级，将确定优先级后的各作业项转换为指令，并对转换后得到的各指令进行冲突 检测，检测各指令中涉及到控制的现场设备的时间是否存在冲突，若存在冲突，则调整冲突 的指令内容或调整冲突的指令执行时机；若不存在冲突，则以无冲突的指令为依据形成符 合作业过程自动控制系统能执行的可执行指令。 上述步骤2中，对转换后得到的指令进行冲突检测具体为将转换后的指令和现 有的执行指令队列中的指令进行比较，对转换后指令中涉及到的现场设备与执行时间逐一 进行检查，如果发现在同一时间内存在转换后的指令与执行指令队列中的指令对相同的设 备进行操作，则认为存在指令冲突，排解的方法有两种， 一种是调整该与执行指令队列中的 指令冲突的指令内容，即选择迂回进路；另一种是调整该与执行指令队列中的指令冲突的 指令的执行时机，即按照作业条目的优先级重新确定该指令的执行时机。
步骤3、确定可执行指令的触发时机，根据确定的触发时机向作业过程自动控制系 统下达对应的可执行指令； 上述步骤3中，确定可执行指令的触发时机是将与该可执行指令对应所对应的作 业项的排定时间顺序中的开始执行时间，设定为根据该作业项形成的可执行指令的触发时 机，当某一可执行指令到达触发时机时，则将该可执行指令下达至作业过程自动控制系统。
步骤4、将所述作业过程自动控制系统运行可执行指令过程中反馈的信息向计划 管理系统反馈。 在步骤4中，当步骤3向作业过程自动控制系统下达可执行指令后，则根据获得的
现场执行指令过程中的信息，分析得到计划执行进度与结果，并向计划管理系统反馈。 本实施例的控制方法中，采用管控结合的思路，可以很好的将铁路编组站中既有
的计划管理系统与作业过程自动控制系统有机结合起来，实现各系统间的信息共享，很好
的实现计划一执行一反馈的闭环控制模式，形成编组站管理、控制的信息闭环，提高了编组
站的控制效率，解决既有编组站内各个系统相互独立的现状，符合铁道部对运输生产安全
的要求。 下面结合图2流程对上述方法作进一步说明 如图2所示，该方法包括下述步骤 步骤201，接收计划管理系统100的作业计划信息； 步骤202，对作业计划信息进行合法性检查；检查作业计划信息的内容中的调车
机车、作业股道、作业路径、作业条件等各作业项是否符合现场设备的设置； 步骤203，判断是否通过合法性检查？若通过，则认为该作业计划信息的内容为合
法作业计划，进入后续处理，执行步骤205 ;否则，向所述计划管理系统100反馈该作业计划
信息； 步骤205，将通过检查为合法的作业计划信息的内容的分解转换为指令，具体可以 将所述作业计划信息的内容中的各作业项分解转换为指令； 在该步骤205之前，可以先进行步骤204，对通过检查为合法的作业计划信息的内 容进行存储，以便于后续分解转换指令中调用； 步骤206，对步骤205分解转换后的指令进行冲突检测，检测转换后的指令是否与 其它指令发生冲突； 步骤207，对步骤206检测后，根据不与其它指令发生冲突的指令形成作业过程自 动控制系统可运行的可执行指令； 步骤208，确定指令下达时机；可以按时间顺序排序得到与可执行指令对应的作 业项(作业计划信息的内容中的作业项)的开始时间，将该开始时间设定为可执行指令的 下达时间(触发时间)； 步骤209，当可执行指令的下达时机到达，则向作业过程自动控制系统下发对应的 可执行指令，使作业过程自动控制系统按可执行指令运行相应操作； 步骤210，监测指令执行情况；当向作业过程自动控制系统下达可执行指令后，则 根据获得的现场运行可执行指令过程中的信息，分析得到计划执行进度与结果，并向计划 管理系统反馈。
实施例二
本实施例二提供一种管控结合的控制系统，该控制系统200通过通信接口的方式 可以将铁路编组站中的负责计划调试的计划管理系统100与作业过程自动控制系统300有 机联接起来，与两者进行数据交换，实现信息共享，实现以管理、控制结合方式进行自动控 制，如图3、图4所示，该控制系统包括 计划信息接收单元41、计划信息处理单元42、指令下发单元43和监测反馈单元 44 ; 所述计划信息接收单元41，与计划信息处理单元42连接，用于接收计划管理系统 100下发的作业计划信息，并对所述作业计划信息的内容中的各作业项(包括调车机车、作 业股道、作业路径、作业条件等)进行合法性检查； 所述计划信息处理单元42，与指令下发单元43连接，用于对所述计划信息接收单 元41检查为的合法的作业计划信息的内容分解转换为指令，并对所述指令进行冲突检测， 根据无冲突指令形成可执行指令； 所述指令下发单元43，与监测反馈单元44连接，用于确定所述计划信息处理单元 42检测后得到的无冲突指令形成的可执行指令的触发时机，根据确定的触发时机向作业过 程自动控制系统300下达对应的可执行指令； 所述监测反馈单元44，用于在所述指令下发单元42下达可执行指令后，将所述作 业过程自动控制系统300运行可执行指令过程中反馈的信息向计划管理系统反馈。
如图5所示，上述控制系统中的计划信息接收单元41具体包括
计划信息接收模块411和计划信息检查模块412 ; 所述计划信息接收模块411，与计划信息检查模块412连接，用于接收计划管理系
统100下发的作业计划信息，并将接收的信息传送至所述计划信息检查模块412 ; 所述计划信息检查模块412，用于检查所述计划信息接收模块411传送的作业计
划信息的内容中的调车机车、作业股道、作业路径、作业条件等各作业项是否符合现场设备
的设置，若符合，则确认该作业计划信息的内容为合法，向计划信息处理单元传送该合法的
作业计划信息的内容；若不符合，则确认该作业计划信息的内容不合法，则不传送该不合法
的作业计划信息，并将该不合法的作业计划信息反馈至所述计划管理系统100。 如图6所示，上述控制系统200中的计划信息处理单元具体包括 分解模块421、转换模块422和冲突检测模块423 ; 所述分解模块421 ，与转换模块422连接，用于将所述计划信息接收单元41检查为 合法的作业计划信息的内容分解为作业项，并传送至所述转换模块422 ;
所述转换模块422，与冲突检测模块423连接，用于将所述分解模块421传送的作 业项转换为指令； 所冲突检测模块423，用于对所述转换模块422转换后的指令进行冲突检测，确认 转换后指令是否与其它指令存在冲突。 如图7所示，上述控制系统200中的监测反馈单元44具体包括 反馈信息接收模块441、信息处理模块442和信息反馈发送模块443 ; 所述反馈信息接收模块441，用于接收所述作业过程自动控制系统300运行可执
行指令过程中反馈的信息； 所述信息处理模块442，用于对所述反馈信息接收模块441接收的反馈信息进行处理，得出计划执行进度与结果； 所述信息反馈发送模块443，用于将所述信息处理模块442处理后得出的计划执 行进度与结果向所述计划管理系统100发送。 实际应用中，上述管控结合的控制系统可以实现作业计划自动执行与集中控制， 可作为编组站管控结合的平台，该控制系统处于"调度指挥(即计划管理系统100)"与"作 业过程自动控制(作业过程自动控制系统300)"的中间层，主要可以实现以下几方面功能 (1)从计划管理层接收计划，转换成可执行指令序列；(2)适时向控制执行层下达指令，控 制现场作业；(3)接收作业反馈，并进行上报。 结合铁路编组站的自动控制过程，该管控结合的控制系统主要可实现下述几点功 能 (1)作业计划的接收与检查 该控制系统自动接收计划管理系统的各类作业计划，并对计划内容进行合法性检 查，对不合法的调度计划不做处理，并向计划管理系统反馈，以便计划管理系统对作业计划 信息的内容进行调整。
(2)作业计划的分解与执行顺序 该控制系统对合法的作业计划自动进行分解转换，根据计划内容确定优先级，并 按计划中排定的时间顺序指定触发时机。 为保证调车作业的安全性，驼峰溜放调车作业可由车站中原有的驼峰过程控制系
统完成计划的分解与进路控制。 各类作业计划可随着计划的变更而实时调整； 该控制系统根据作业计划的执行情况，在权限范围内自动调整作业计划的触发时 刻； 根据作业计划的执行情况，如遇无法执行的计划，实时向计划管理系统返回错误 信息； 根据作业计划的执行情况与现车实时采集信息，如遇与计划内容不符的情况，实
时向计划管理系统返回错误信息。 (4)作业计划取消 当接收到车站的计划管理系统取消计划的指令时，该控制系统将从已分解的路径
队列中删除与该计划有关的路径信息，并对其它路径进行必要的调整。 (5)进路选优与办理 该控制系统根据已分解的作业路径和执行顺序，结合列车换长、机车走行距离最 短、平行作业、避免冲突等因素，自动或人工选择进路，依次自动生成指令序列；按照作业指 令执行顺序，通过车站已有的计算机联锁系统和驼峰过程控制系统，自动办理站内进路；
进路办理时，如果超过一定的时间与命令次数，计算机联锁系统未能办理成功，该 控制系统将自动重选，或提示值班人员重新选择进路。
(6)进路冲突处理 当站内各种进路选择发生冲突时，按以下原则处理进路的冲突，协调各项作业的 执行
a.接发列车作业优先于调车作业，当进路冲突时优先安排接发列车进路；
b.当本务机车经过咽喉进路与接发车进路冲突时，优先安排接发车进路；
c.当本务机车通过咽喉与调车进路冲突时，按占用时间先后安排本务机车进路和 调车进路； d.进路发生冲突时，可搜索其他迂回进路。 当进路出现冲突无法办理时，该控制系统根据指令对时间的要求与优先级，提出 系列解决办法(等待/中止指令/暂停敌对指令执行)，并指定默认办法，提交给调度人员 选择处理。
(7)下达指令的时机判定 接发列车指令的触发时机随着接发列车的到发时刻的变更而实时调整。 执行解体作业钩计划、列车发车计划的指令时，需检查外勤技术作业的完成进度，
确保外勤技术作业全部完成后，再触发相应的指令。 执行本务机车出库、入库指令前，在获取机务段、机务折返段的许可后，再触发相 应的指令。 其它站内调车作业，在确保当前指令已经执行完成后，再触发紧接续的下一条指 令。 调车作业指令按照作业执行顺序与时间要求，结合作业计划执行情况，在权限范 围内自动调整指令的触发时机。调度集中控制系统的自动调整计划权限由车站的计划管理 系统设置。 如作业指令出现冲突，按照"进路冲突处理"自动调整指令的触发时机。
(8)作业实绩的监督与反馈 该控制系统综合现场设备状态、作业计划单、集中控制指令、现在车等信息，自动 分析出计划执行进度与结果，并向计划管理系统反馈，计划管理系统利用作业反馈信息，实 时调整后续的作业计划，形成编组站作业的信息闭环。
(9)现车信息采集与管理 该控制系统根据车号自动识别设备(AEI)、轨道电路等设备的采集信息，结合接发 列车作业计划，记录与监督本务机车在站内的实时位置、本务机车去向及本务机车交路，记 录在机务段、机务折返段内存在的本务机车、入段时间等必要信息。 该控制系统根据机车综合安全监控系统的信息，结合调车作业计划记录与监督调 车机车在站内的实时位置。 该控制系统根据车号自动识别设备(AEI)、轨道电路等设备的采集信息，结合接发 列车作业计划、调车作业计划等信息，记录车辆在站内的实时位置，记录车辆进站、出站的 地点与时间。
(10)设定控制模式 该控制系统可实现自动和人工两种控制模式，用户可根据作业现场的实际情况自 行决定采用何种控制模式来使控制系统来办理作业，可在很大程度上避免过度集中控制对 车站原有各系统带来的影响。 利用本发明实施例中的管控结合的控制系统，实现了将编组站既有的管理系统与 控制系统有机结合，与两者进行数据交换，使管理层为控制层提供作业计划，作业控制系统执行命令的依据；控制层为管理层提供执行反馈，作业管理系统自动调整的基础，两者优势
互补，形成了一个即能充分发挥集成优势，又能保证系统安全的灵活架构。既维持了现有铁
路运输组织模式的现状，又将对既有的信息系统、控制系统的影响减为最小。 该管控结合的控制系统在编组站中使用，可实现编组站作业的自动化和信息化、
管理与控制的集中化和高效化，并且(l)可提高了编组站改编能力；(2)节省了劳动力，提
高编组站全员劳动生产率；(3)提高了铁路资源的利用效率；(4)提高了调车作业安全保
障；(5)减轻劳动强度、改善劳动条件；(6)提高了企业管理水平。 综上所述，本发明实施例中的管控结合的控制系统，实现了编组站综合自动化的 管控结合，为编组站作业提供自动的"计划_执行_反馈"的控制闭环，从而实现编组站作 业过程的全程自动化。并且，该管控结合的控制系统可与编组站的作业过程自动化的全过 程封装在一起，对编组站内既有系统运行、维护等方向的影响非常小，从而使各个岗位的作 业人员，经过简单的了解即可开始使用、维护。 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范 围为准。
权利要求
一种管控结合的控制方法，其特征在于，包括接收计划管理系统下发的作业计划信息，并对所述作业计划信息的内容进行合法性检查；将检查为合法的作业计划信息的内容分解转换为指令；对转换得到的所述指令进行冲突检测，将检测为无冲突的指令形成可执行指令，确定可执行指令的触发时机；根据确定的触发时机向作业过程自动控制系统下达可执行指令；将所述作业过程自动控制系统运行可执行指令过程中反馈的信息向计划管理系统反馈。
2. 如权利要求1所述的管控结合的控制方法，其特征在于，所述对作业计划信息的内 容进行合法性检查包括检查所述作业计划信息的内容中的调车机车、作业股道、作业路径、作业条件各作业项 是否符合现场设备的设置，若符合，则确认该作业计划信息的内容为合法，对该作业计划信 息的内容中进行后续处理；若不符合，则确认该作业计划信息的内容不合法，不对该作业计划信息的内容进行后 续处理，将该不合法的作业计划信息向所述计划管理系统进行反馈。
3. 如权利要求1所述的管控结合的控制方法，其特征在于，所述将检查为合法的作业 计划信息的内容分解转换为指令，并对所述指令进行冲突检测，根据无冲突指令形成可执 行指令包括将检查为合法的作业计划信息的内容分解为各作业项，根据所述各作业项内容确定各 作业项的优先级，将确定优先级后的所述各作业项转换为指令；对转换后得到的各指令进行冲突检测，检测所述各指令中涉及的现场设备的控制时间 是否存在冲突，若存在冲突，则调整冲突的指令内容或调整冲突的指令执行时机；若不存在 冲突，则以无冲突的指令为依据形成符合作业过程自动控制系统的可执行指令。
4. 如权利要求1所述的管控结合的控制方法，其特征在于，所述确定可执行指令的触 发时机包括以形成可执行指令所对应的作业项中排定时间顺序中的开始执行时间，作为所述可执 行指令的触发时机。
5. 如权利要求1所述的管控结合的控制方法，其特征在于，所述将作业过程自动控制 系统运行可执行指令过程中反馈的信息向计划管理系统反馈包括根据获得的现场运行可执行指令过程中的信息，分析得到计划执行进度与结果，并向 计划管理系统反馈。
6. 如权利要求1所述的管控结合的控制方法，其特征在于，所述方法还包括 在将检查为合法的作业计划信息的内容分解转换为指令之前，对合法的作业计划信息的内容进行存储。
7. —种管控结合的控制系统，其特征在于，包括计划信息接收单元、计划信息处理单元、指令下发单元和监测反馈单元； 所述计划信息接收单元，用于接收计划管理系统下发的作业计划信息，并对所述作业 计划信息的内容进行合法性检查；所述计划信息处理单元，用于将所述计划信息接收单元检查为合法的作业计划信息的内容分解转换为指令，并对各指令进行冲突检测，根据无冲突的指令形成可执行指令；所述指令下发单元，用于确定所述计划信息处理单元检测后根据无冲突指令形成的可 执行指令的触发时机，根据确定的触发时机向作业过程自动控制系统下达对应的可执行指 令；所述监测反馈单元，用于在所述指令下发单元下达可执行指令后，将所述作业过程自 动控制系统运行可执行指令过程中反馈的信息向计划管理系统反馈。
8. 如权利要求7所述的管控结合的控制系统，其特征在于，所述计划信息接收单元具 体包括计划信息接收模块和计划信息检查模块；所述计划信息接收模块，用于接收计划管理系统下发的作业计划信息，并将接收的作 业计划信息传送至所述计划信息检查模块；所述计划信息检查模块，用于检查所述计划信息接收模块传送的作业计划信息的内容 中的调车机车、作业股道、作业路径、作业条件的各作业项是否符合现场设备的设置，若符 合，则确认该作业计划信息的内容为合法，向计划信息处理单元传送该合法的作业计划信 息；若不符合，则确认该作业计划信息的内容不合法，则将该不合法的作业计划信息反馈至 所述计划管理系统。
9. 如权利要求7所述的管控结合的控制系统，其特征在于，所述计划信息处理单元包括分解模块、转换模块和冲突检测模块；所述分解模块，用于将所述计划信息接收单元检查为合法的作业计划信息的内容分解 为各作业项；所述转换模块，用于将所述分解模块分解的所述各作业项转换为各指令； 所述冲突检测模块，用于对所述转换模块转换后的各指令进行冲突检测，确认转换后 各指令是否与其它指令存在冲突。
10. 如权利要求7所述的管控结合的控制系统，其特征在于，所述监测反馈单元包括 反馈信息接收模块、信息处理模块和信息反馈发送模块；所述反馈信息接收模块，用于接收所述作业过程自动控制系统运行可执行指令过程中 反馈的信息；所述信息处理模块，用于对所述反馈信息接收模块接收的反馈信息进行处理，得出计 划执行进度与结果；所述信息反馈发送模块，用于将所述信息处理模块处理后得出的计划执行进度与结果 发送反馈至所述计划管理系统。
全文摘要
本发明公开一种管控结合的控制方法及系统，属铁路控制技术领域。该方法包括接收计划管理系统下发的作业计划信息，并对所述作业计划信息的内容进行合法性检查；将检查为合法的作业计划信息的内容分解转换为指令；对转换得到的指令进行冲突检测，将检测为无冲突的指令形成可执行指令，确定可执行指令的触发时机；根据确定的触发时机向作业过程自动控制系统下达可执行指令；将作业过程自动控制系统运行可执行指令过程中反馈的信息向计划管理系统反馈。该方法将计划管理系统与作业过程自动控制系统有机结合，实现信息共享，实现编组站综合自动化的管理与控制结合，为编组站作业提供自“计划-执行-反馈”的控制闭环，提高编组站管理、控制效率。
文档编号B61L27/04GK101767590SQ201010116680
公开日2010年7月7日 申请日期2010年3月2日 优先权日2010年3月2日
发明者冯军, 刘青, 周望梅, 姚宇峰, 孙洋, 宋宇, 崔炳谋, 庄重, 开祥宝, 张书杰, 张华 , 张朴, 李冰, 李士祥, 杨华昌, 汤百华, 沃华欧, 王俊高, 王健, 王振宏, 王耀杰, 甘露, 窦伟, 蒋元华, 谢亮, 赵佳丽, 闵文龙, 黄康 申请人:中国铁道科学研究院通信信号研究所;北京市华铁信息技术开发总公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司