专利名称：S形轨道自由转弯电动平车的制作方法
技术领域：
本发明属于机械设备制造领域，特别涉及S形轨道自由转弯电动平车。
背景技术：
电动平车是一种厂内有轨电动运输车辆，主要供铁路、供电、工程施工等部门装运各种物资，也是大型厂矿的运输工具。首先它是一种轨道型运输车辆，需要在地面上铺设轨道，轨道一般为工字型面接触道轨；其次它是电驱动车辆，在电机减速机驱动下自动运行，再次它是一种平板车，台面平整无厢盖，特殊情况下也可以是非平面但无厢盖，车体无方向盘只有前进后退方向(即使转弯也城靠轨道转弯)。此种车辆具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。随着工业化程度的越来越高，轨道平车也发挥着越来越重要的作用，在众多企业里边平车已经成为一种基础工具，但由于厂家的车间规模有限及车间布局等现场环境复杂等诸多因素，轨道的铺设会受到场地、布局等多种因素的限制作用而无法采用直线轨道，固而采用S形轨道及弧形轨道作为最佳运行路线。且若仍采用传统平车车轮进行转弯，将严重磨损轨道和车轮，使平车转弯不灵活，并且只能够进行小角度的转弯操作，从而直接缩小了平车的使用范围。
发明内容针对上述情况，为克服现有转弯平车的缺陷，本发明为S形轨道自由转弯电动平车，可采用多段弧形轨道，因为受场地影响较小，从而不影响正常生产，同时平车行驶和转弯皆十分灵活。为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:S形轨道自由转弯电动平车，包括驱动系统和转弯系统，所述驱动系统是由一套蓄电池组、两组同型号的电机和减速器构成；所述转弯系统是由支撑架、平衡梁、平面导向轴承机构、垂直导向车轮组构成；所述支撑架与所述平衡梁通过焊接方式连接在一起，通过多处肋板加强固定；所述垂直导向车轮组与所述平衡梁之间通过螺栓与平面导向轴承机构连接，使车体与垂直导向车轮组连接在一起。其中:所述垂直导向车轮组与所述平车台面呈90°角，并且担任平车转弯导向作用。其中:所述平车的驱动系统是由直流电供给电机来进行驱动，由垂直导向车轮组来控制平车进行转弯。本发明的有益效果:平车驱动系统是由一套蓄电池组、两组可变速的电机和减速器构成，该系统为平车的运行及转弯提供动力。转弯系统是由支撑架、平衡梁、平面导向轴承机构、垂直导向车轮组、垂直固定轨道车轮组几部分构成，支撑架连接车主体，支撑架以焊接的方式垂直固定在平衡梁上，并且多处由肋板固定加强。平衡梁与垂直导向轮组之间通过平面导向轴承机构连接在一起，垂直导向车轮组以焊接的方式固定在主动轮车轮架上。通过对平衡梁和垂直导向车轮组的改进，从而实现了利用两套电机的变速和双轮缘导向车轮与轨道之间的间隙产生的扭转作用来完成平车的转向。为了保证平车在弧形轨道上灵活转弯，垂直导向车轮组的导向车轮架均与平车台面呈90°垂直，并且利用可变速电机以及双轮缘导向轮与轨道之间的间隙实现扭转作用，从而使平车在弧形轨道上自由转弯。该S形轨道自由转弯平车是由可变速直流电机驱动车轮前进并且由与轴承座连接的垂直导向车轮组与轨道的间隙实现的扭转作用实现整车的转弯。
图1为转弯系统示意图图中:1、紧固垫板；2、车体；3、螺栓；4、支撑架；5、平衡梁；6、滚珠结构；7、浮动轴承；8、平面导向轴承机构；9、车轮架板；10、垂直导向车轮组；11、导向车轮架；12、导向车轮；13、主动轮；18、滚动轴承；图2为驱动系统示意图图中:14、可变速电机；15、减速器；16、电气控制柜；17、蓄电池组；
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式
，进一步阐述本实用新型。参照图1-2所示，本具体实施方式
采用以下技术方案:S形轨道自由转弯电动平车的转弯系统，首先由电动平车驱动系统驱动主动轮13进行转动，同时通过垂直导向轮组10与道轨之间间隙产生的扭转作用进行转弯。转弯系统中的垂直导向车轮组10的导向车轮12为双轮缘，且双轮缘均与轨道有一定的间隙。在进行转弯时，水平转向机构依靠垂直导向车轮组10与道轨产生的扭转作用进行转动，来完成平车的转弯动作。平车驱动系统是由蓄电池组17、可变速电机14、减速器15构成。蓄电池组17为可变速电机14提供电能，可变速电机14带动减速器15旋转，减速器15给平车主动轮13提供动力，实现平车的前进、后退和转弯。转弯系统中主动轮13为起重机专用车轮，主动轮13与车轮架板9连接在一起，垂直导向轮组10均使用螺栓3与车轮架板9连接在一起，方便平车主动轮13与垂直导向轮组10的维修更换。支撑架4通过焊接方式与车体2及平衡梁5连接在一起，水平转向机构中的平面导向轴承机构8贯穿车轮架板9和平衡梁5后通过插入紧固垫板I并用螺栓3来固定，实现与车体2的一体结构。浮动轴承7上下分别与平衡梁5及车轮架板9焊接在一起，通过浮动轴承7中的滚珠结构6进行滚动来进行转弯。垂直导向车轮组10与双轮缘垂直导向车轮12并通过滚动轴承18连接在一起，在轴承两侧分别使用卡板固定加强。在车体2与平衡梁5之间多处使用肋板，起到加强结构的稳定性作用。垂直导向车轮组10的导向车轮架11均与平车台面呈90°垂直，并且利用可变速电机以及双轮缘导向车轮12与轨道之间的间隙实现扭转作用，从而使平车在弧形轨道上自由转弯。本发明既保证了平车转弯的灵活性，同时又实现了平车在沿着弧形轨道行驶的准确要求。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求1.S形轨道自由转弯电动平车，包括驱动系统和转弯系统，其特征在于:所述驱动系统是由一套蓄电池组、两组同型号的电机和减速器构成；所述转弯系统是由支撑架、平衡梁、平面导向轴承机构、垂直导向车轮组构成；所述支撑架与所述平衡梁通过焊接方式连接在一起，通过多处肋板加强固定；所述垂直导向车轮组与所述平衡梁之间通过螺栓与平面导向轴承机构连接，使车体与垂直导向车轮组连接在一起。
2.根据权利要求1所述S形轨道自由转弯电动平车，其特征在于:所述垂直导向车轮组与所述平车台面呈 9 0°角。
专利摘要本实用新型公开了一种S形轨道自由转弯电动平车，包括驱动系统和转弯系统，所述驱动系统是由一套蓄电池组、两组同型号的电机和减速器构成；所述转弯系统是由支撑架、平衡梁、平面导向轴承机构、垂直导向车轮组构成；所述支撑架与所述平衡梁通过焊接方式连接在一起，通过多处肋板加强固定；所述垂直导向车轮组与所述平衡梁之间通过螺栓与平面导向轴承机构连接，使车体与垂直导向车轮组连接在一起。本实用新型既保证了平车转弯的灵活性，同时又实现了平车在沿着弧形轨道行驶的准确要求。
文档编号B61D15/00GK203078529SQ20122060601
公开日2013年7月24日 申请日期2012年11月16日 优先权日2012年11月16日
发明者赵志刚, 王云燕 申请人:新乡市百分百机电有限公司