一种回放调车运行记录的方法
【专利摘要】本发明公开了一种回放调车运行记录的方法，所述方法包含以下步骤：步骤一，获取回放所述调车运行记录的限定条件；步骤二，基于所述限定条件获取相应的调车运行记录和站场图数据文件；步骤三，根据所述站场图数据文件绘制站场图底图；步骤四，基于所述站场图底图回放所述调车运行记录。基于本发明的回放方法不仅可以快速准确的回放特定时段或者特定机车的调车运行记录，而且回放结果更加直观，从而便于进行调车运行记录数据日常分析。
【专利说明】—种回放调车运行记录的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及铁路交通领域，具体说涉及一种回放调车运行记录的方法。
【背景技术】
[0002]铁路站场上机车的运行状态通常被机车运行监控系统记录为调车运行记录。为了了解机车在站场上的历史运行情况，需要对调车运行记录进行回放。现有的回放方法是将调车运行记录数据文件翻译成事件序列文件。将翻译后的文件以特定方式打开查看，从而获得监控运行速度曲线。
[0003]虽然现有方法能基于调车运行记录数据文件回放调车运行记录，但其回放结果不够直观。同时，现有的调车运行记录回放方法也不便于检索，不能快速方便的回放特定时间特定车辆的具体运行，不能满足调车运行记录数据日常分析的要求。因此需要一种新的调车运行记录回放方法以获取更为理想的回放结果。
【发明内容】
[0004]针对现有的调车运行记录回放方法不能满足现有调车运行记录数据日常分析的要求的问题，本发明提供了一种回放调车运行记录的方法，所述方法包含以下步骤:
[0005]步骤一，获取回放所述调车运行记录的限定条件；
[0006]步骤二，基于所述限定条件获取相应的调车运行记录和站场图数据文件；
[0007]步骤三，根据所述站场图数据文件绘制站场图底图；
[0008]步骤四，基于所述站场图底图回放所述调车运行记录。
[0009]在一实施例中，所述步骤三包括以下步骤:
[0010]分析所述站场图数据文件，从而获取站场上各单元的类型以及对应的位置；
[0011]根据所述站场上各单元的类型以及对应的位置在所述站场图底图上绘制相应的图标，从而完成所述站场图底图。
[0012]在一实施例中，所述步骤四包含以下步骤:
[0013]获取运行路径步骤，根据所述调车运行记录获取机车的运行路径；
[0014]绘制运行路径步骤，将所述运行路径绘制在所述站场图底图上；
[0015]回放运行记录步骤，根据所述调车运行记录在所述运行路径上根据时间流逝动态绘制相应的机车位置信息。
[0016]在一实施例中，所述步骤四还包含回放信号机状态步骤，根据所述调车运行记录在所述运行路径上根据时间流逝动态绘制相应的信号机状态信息。
[0017]在一实施例中，在所述获取运行路径步骤中，所述运行路径包括局部运行路径，所述局部运行路径为所述机车在相邻两个所述信号机之间的运行路径。
[0018]在一实施例中，所述获取运行路径步骤包含以下步骤:
[0019]获取当前信号机步骤，从所述调车运行记录中获取所述机车在所述站场上经过的第一个信号机的记录数据，将所述第一个信号机设定为当前信号机；
[0020]获取前方信号机步骤，从所述调车运行记录中获取与所述当前信号机对应的前方信号机的记录数据；
[0021]获取局部运行路径步骤，基于所述站场图数据文件根据所述当前信号机和所述前方信号机的记录数据获取所述机车的局部运行路径；
[0022]运行路径判断步骤，根据所述调车运行记录判断所述机车运行路径的终止位置是否越过所述前方信号机；
[0023]当前信号机更新步骤，当所述机车运行路径的终止位置越过所述前方信号机时，更新当前信号机，将所述前方信号机设定为当前信号机并再次执行获取前方信号机步骤、获取局部运行路径步骤以及运行路径判断步骤；
[0024]获取运行路径终止步骤，当所述机车运行路径的终止位置在所述前方信号机前或在所述前方信号机上时，根据所有所述局部运行路径构建所述运行路径，所述获取运行路径步骤完成。
[0025]在一实施例中，所述获取局部运行路径步骤包含以下步骤:
[0026]确定运行方向步骤，基于所述站场图数据文件根据所述当前信号机和所述前方信号机的记录数据确定所述机车的运行方向；
[0027]设定当前路段步骤，基于所述站场图数据文件根据所述当前信号机的记录数据确定所述当前信号机对应的路段，设定所述当前信号机对应的路段为当前路段；
[0028]设定终止路段步骤，基于所述站场图数据文件根据所述前方信号机的记录数据确定所述前方信号机对应的路段，设定所述前方信号机对应的路段为终止路段；
[0029]确定前方路段步骤，根据所述当前路段确定在所述机车的运行方向上与所述当前路段连接的前方路段；
[0030]终止路段判断步骤，判断所述前方路段与所述终止路段是否一致；
[0031]更新当前路段步骤，当所述前方路段与所述终止路段不一致时，将所述前方路段设定为当前路段并再次执行所述确定前方路段步骤；
[0032]组合局部运行路径步骤，当所述前方路段与所述终止路段一致时，依次连接所述当前信号机对应的路段以及在所述确定前方路段步骤中确定的所有前方路段，从而获得所述当前信号机和所述前方信号机之间的局部运行路径。
[0033]在一实施例中，所述运行路径还包含起始路径，所述起始路径为所述机车从起车位置行驶到所述机车所经过的第一个信号机之间的路径。
[0034]在一实施例中，所述运行路径还包含转场路径，所述转场路径为所述机车在当前站场所经过的最后一个信号机到所述机车驶入的下一个站场的入口之间的路径。
[0035]在一实施例中，所述步骤四还包括换场判断步骤，基于所述调车运行记录判断所述机车的位置是否越过所述站场图底图，当所述机车的位置越过所述站场图底图时，基于所述调车运行记录获取相应的下一张站场图的数据文件。
[0036]与现有技术相比，本发明具有如下优点:
[0037]本发明的回放方法的回放结果更加直观，便于查阅并理解；
[0038]基于本发明的回放方法可以快速准确的回放特定时段或者特定机车的调车运行记录，从而便于进行调车运行记录数据日常分析。
[0039]本发明的其它特征或优点将在随后的说明书中阐述。并且，本发明的部分特征或优点将通过说明书而变得显而易见，或者通过实施本发明而被了解。本发明的目的和部分优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的步骤来实现或获得。
【专利附图】
【附图说明】
[0040]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0041]图1是根据本发明一实施例执行流程图；
[0042]图2是根据本发明一实施例的一部分执行流程图；
[0043]图3是根据本发明一实施例的一部分执行流程图；
[0044]图4是根据本发明一实施例站场图中线段单元示意简图；
[0045]图5是根据本发明一实施例站场图中道岔单元示意简图。
【具体实施方式】
[0046]以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此本发明的实施人员可以充分理解本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程并依据上述实现过程具体实施本发明。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
[0047]针对现有的调车运行记录回放方法不能满足现有调车运行记录数据日常分析的要求的问题，本发明提供了一种回放调车运行记录的方法。下面结合图1的流程图来具体描述本发明的回放方法的执行过程。附图的流程图中示出的步骤可以在包含诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。虽然在流程图中示出了各步骤的逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0048]采用本发明的回放方法，如图1所示，首先执行步骤3100，获取回放调车运行记录的限定条件。在本实施例中，限定条件包含目标机车、回放时间范围、回放空间范围等。不难理解，在实际执行过程中，不需要提供所有的限定条件，通常只需提供限定条件中的一项或者几项。例如回放某一特定机车在一个时间段内的所有调车运行记录数据。基于本发明的回放方法可以快速准确的回放特定时段或者特定机车的调车运行记录，从而便于进行调车运行记录数据日常分析。
[0049]然后执行步骤3110，基于限定条件获取调车运行记录。在本实施例中，首先根据限定条件选取相应的调车运行记录。然后解析调车运行记录。在此过程中，需要从调车运行记录中过滤出机车运行路径上的所有信号机的编号(名称)，以及信号机在运行路径上的先后顺序。
[0050]接着执行步骤3120，基于限定条件获取站场图数据文件。然后执行步骤3140，根据站场图数据文件绘制站场图底图。在步骤3140中，本实施例首先分析获取到的站场图数据文件，从而从站场图数据文件中提取出站场上各单元的类型以及对应的位置。然后根据站场上各单元的类型以及对应的位置在站场图底图上绘制相应的图标，从而完成站场图底图。
[0051]在本实施例中，站场上的单元包括线段、道岔以及信号机。由于本发明是基于现有的站场图数据，因此站场上的各单元的详细情况类型也与现有的站场图数据一致，这里就不再赘述。根据线段、道岔以及信号机的坐标点在软件界面中绘制出各数据类型图标，将相应的线段以及道岔相连接则绘制完成完整的站场图。本发明的回放方法基于站场图回放调车运行记录，回放结果更加直观，便于查阅并理解。
[0052]接下来就可以基于站场图底图根据调车运行记录回放调车运行记录。在此过程中，首先执行步骤3130，获取运行路径步骤。在此步骤中，根据调车运行记录获取机车的运行路径。然后执行步骤3150，运行路径绘制步骤，将运行路径绘制在步骤3140中得到的站场图底图上。最后就可以执行步骤3160，数据回放步骤。本实施例的步骤3160不仅包含机车运行回放步骤还包含信号机状态回放步骤。其中，机车运行回放是根据调车运行记录在站场图底图的机车运行路径上根据时间流逝动态绘制机车位置信息；信号机状态回放是根据调车运行记录在站场图底图的运行路径上根据时间流逝动态绘制相应的信号机状态信肩、0
[0053]基于现场运行情况的不同，机车有着不同类型的运行路径。同时不同的回放限定条件也导致运行路径的获取方式不同。因此，在本实施例中，运行路径的获取过程分为若干个阶段。在每个阶段的数据回放步骤(3160)结束的时候，需要执行步骤3170，回放结束判断步骤。在步骤3170，基于回放限定条件判断当前的回放是否达到预定的回放目标。当达到预定的回放目标的时候，回放结束判断步骤判断结果为是，进入步骤3180，整个回放操作结束。
[0054]本实施例根据调车监控记录文件记录的站号、场号动态装载站场图数据文件来绘制站场图。由于一个调车监控记录文件可能需要装载多个站场图数据文件来绘制站场图，因此本实施例还包含步骤3190，换场判断步骤。当回放结束判断步骤(3170)判断结果为否，回放需要继续进行，此时进入步骤3190。
[0055]在步骤3190中，基于调车运行记录判断机车下一阶段的运行路径是否越过当前站场图底图。当机车下一阶段的运行路径越过当前站场图底图时，则换场判断结果为是。此时再次执行步骤3120，基于调车运行记录获取相应的新的站场图数据文件。然后基于新的站场图数据文件再次执行步骤3130，进行下一个阶段的获取运行路径步骤。当机车下一阶段的运行路径在当前站场图底图上时，则换场判断结果为否。此时直接再次执行步骤3130，进行下一个阶段的获取运行路径步骤。
[0056]本实施例采用的是每完成一个阶段的获取运行路径步骤(3130)，就执行相应的运行路径绘制(3150)以及数据回放(3160)步骤。不难理解，也可以采用先完成所有阶段的获取运行路径步骤，然后在整体执行获取运行路径以及数据回放步骤。
[0057]在本发明的另一实施例中，首先实行一个阶段的获取运行路径步骤。然后判断获取的路径是否达到预定需求(3170)。如果没有达到预订需求，则继续进行下一个阶段的获取运行路径(3130)。如果获取的路径达到预定要求，则将获取的所有运行路径绘制在相应的站场底图上(3150)。最后在绘制好的运行路径上进行数据回放(3160)。
[0058]接下来继续针对图1所示的实施例进行说明。由于在本实施例中运行路径的获取步骤分为多个阶段，所以下面就获取运行路径步骤的各个阶段进行详细的说明。如图2所示，在获取运行路径时，首先要执行步骤3200，获取初始信号机。在本实施例中，从调车运行记录中获取机车在站场上经过的第一个信号机的记录数据，将第一个信号机定义为初始信号机。按照时间流逝顺序，提取图1步骤3110中得到的第一个信号机的记录数据。
[0059]在实际运行过程中，机车的运行路径分为几个不同的类型。其中一个类型为起始路径，起始路径为机车从起车位置(机车起车位置一般位于土挡处)行驶到第一个信号机前之间的路径。不难理解，起始路径是一条只包含一个信号机的路径，信号机位于路径的终点。因此，在本实施例中，在执行步骤3200之后，需要执行步骤3210，判断所需要获取的运行路径中是否包含起始路径。
[0060]在步骤3210中，根据步骤3200获取的初始信号机的记录数据结合站场图数据文件，判断初始信号机是否为起始路径的终点信号机。如果初始信号机是起始路径的终点信号机，则执行步骤3220，结合站场图数据文件根据初始信号机的记录数据获取相应的起始路径。接着依次执行对应与起始路径的步骤3150 (运行路径绘制步骤)、步骤3160 (数据回放步骤)。
[0061]当针对起始路径的数据回放步骤(3160)完成或者初始信号机不是起始路径的终点信号机时，接下来执行步骤3230，获取当前信号机。在获取运行路径的过程中，如果步骤8230是第一次执行，则将步骤3200中获取的初始信号机设定为当前信号机。
[0062]类似起始路径，机车的运行路径的类型还包括转场路径。转场路径为机车所经过的当前站场图最后一个信号机到机车驶入下一站场的入口之间的路径。同样不难理解，对于某一特定的站场，转场路径是一条只包含一个信号机的路径，信号机位于路径的起点。因此本实施例还包含步骤3240，判断是否存在转场路径。
[0063]在步骤3240中，根据步骤3230获取的当前信号机的记录数据结合站场图数据文件，判断当前信号机是否为转场路径的起点信号机。如果当前信号机是转场路径的起点信号机，则执行步骤3250，结合站场图数据文件根据当前信号机的记录数据获取相应的转场路径。接着依次执行对应与转场路径的步骤3150 (运行路径绘制步骤)、步骤3160 (数据回放步骤)。不难理解，机车经过转场路径后即驶离本站场。
[0064]机车的运行路径的类型还包括局部运行路径。局部运行路径是指机车在相邻两个信号机之间的运行路径。当步骤3240中判断当前信号机不是转场路径的起点信号机时，接下来就可以获取机车的局部运行路径。在本实施例中，首先执行步骤3260，获取前方信号机。按时间流逝顺序取出调车运行记录文件中相对于当前信号机的下一个信号机的记录数据并将取出的信号机设定为前方信号机。
[0065]接下来执行步骤3270，获取局部运行路径。在此步骤中，基于站场图数据文件根据当前信号机和前方信号机的记录数据来获取机车的局部运行路径。图3所示是获取机车局部运行路径的详细过程。如图3所示，首先执行步骤3400，设定当前路段。在步骤3400中，首先基于站场图数据文件根据当前信号机的记录数据确定当前信号机对应的路段。然后将当前信号机对应的路段设定为当前路段。
[0066]接下来执行步骤3410，确定运行方向，基于站场图数据文件根据当前信号机和前方信号机的记录数据确定机车的运行方向。在步骤3410中，根据当前信号机和前方信号机的记录数据获取信号机在站场图中对应的坐标。以当前信号机的坐标为起始坐标，以前方信号机的坐标终止坐标，计算机车当前的运行方向。
[0067]接下来进行步骤3420，设定终止路段。先基于站场图数据文件根据前方信号机的记录数据确定前方信号机对应的路段。然后将前方信号机对应的路段设定为终止路段。
[0068]接下来执行步骤3440，确定前方路段。在步骤3440中，基于站场图数据记录根据当前路段确定在机车的运行方向上与当前路段连接的前方路段。在本实施例中，路段包含线段和道岔。
[0069]如图4所示，八、8、0以及0为站场图上的四种线段的示意图，分别代表四种机车运行线路。其中方框内的黑线即为机车的运行线路，其中:八为水平向为垂直向 ? 为左上到右下的斜向；0为左下到右上的斜向。不难理解，将若干个线段首尾依次连接即可以构成一段机车的运行线路。
[0070]站场图数据记录中每个线段记录都包含与其连接的前趋路段记录以及后继路段记录。如果当前路段为线段，则首先确定机车运行方向上当前线段的前方路段是前趋路段或后继路段。然后从站场图数据记录中获取与当前路段连接的前趋路段或后继路段作为前方路段。
[0071]机车运行线路上的道岔的连接方式与线段不同。现针对一简单的道岔类型做描述。图5所示为一简单道岔单元的示意图。图中黑线的部分即为机车的行进线路。由图5可以看到，以单元中心0为起点相左有路线501，向右有路线503，向右上有路线502。路线501、502、503交汇于0点。定义501为道岔基位，503为道岔定位，502为道岔反位。
[0072]如果当前路段为道岔，则需要先判断运行方向的反方向上的路段与当前路段的连接位置。如果前一路段连接道岔的定位(503)或者反位(502),则获取连接道岔基位(501)的路段为前方路段；如果前一路段连接道岔的基位(501),需要进行搜索来确定前方路段。选取道岔的定位(503)或者反位(502)作为进路方向，按照运行方向依次搜索相连接的路段。如果可以搜索到前方信号机对应的路段，则获取与进路方向对应连接的路段作为前方路段。在搜索过程中:
[0073]1)如果沿相连接的路段进行的搜索进入运行方向的反方向，则当前搜索的进路方向错误，需要重新选择进路方向；
[0074]2)如果在运行方向上，当前搜索到的路段的位置超出前方信号机对应的路段的位置，则当前搜索的进路方向错误，需要重新选择进路方向；
[0075]3)如果在运行方向上，搜索到前方信号机以外的信号机对应的路段，则当前搜索的进路方向错误，需要重新选择进路方向；
[0076]4)如果搜索不到下一个相连接的路段，则当前搜索的进路方向错误，需要重新选择进路方向。
[0077]在本实施例中，采取先搜索反位(502),再搜索定位(503)的方式搜索。
[0078]在步骤3440中，当获取到前方路段后，先将获取到的前方路段的记录数据存储，然后执行步骤3450，判断前方路段与终止路段是否一致。如果前方路段与终止路段不一致，则执行步骤3460，更新当前路段。在步骤3460中，将步骤3440中获取的前方路段设定为新的当前路段。然后基于新的当前路段再次执行步骤3440，获取新的前方路段。并且对新的前方路段执行步骤3450。
[0079]如果前方路段与终止路段一致，则执行步骤3470，组合局部运行路径。在步骤8470中，依次连接当前信号机对应的路段以及在步骤3440中确定并存储的所有前方路段，从而获得所述当前信号机和所述前方信号机之间的局部运行路径。此时一个阶段的获取运行路径步骤也随之完成。
[0080]局部获取运行路径完毕后即可针对获取到的局部运行路径执行图1所示的步骤3150(绘制运行路径)和步骤3160(数据回放由于机车的运行路径可能包含多个局部运行路径，因此本实施例还包含如图2所示的步骤3280，运行路径判断步骤。在步骤3280中，根据调车运行记录判断机车运行路径的终止位置是否越过前方信号机。当机车运行路径的终止位置在前方信号机前或在前方信号机上时，则说明本次回放的机车运行终止在前方信号机前或上。此时执行步骤3180(回放结束
[0081]当机车运行路径的终止位置越过前方信号机时，说明机车越过前方信号机后继续行驶。此时需要进行步骤3231，更新当前信号机。在步骤3231中，将上一个获取运行路径阶段中的前方信号机设定为新的当前信号机。接下来基于新的当前信号机再次执行步骤3240，从而开始新阶段的获取运行路径步骤。
[0082]在实际操作中，由于有时会遇到中途终止数据回放的情况。针对这种情况，本实施例在步骤3280和步骤3231之间加入了步骤3290。当步骤3280判断机车运行路径的终止位置越过前方信号机后，首先执行步骤3290，判断是否存在中断命令。如果存在中断命令，则直接进入步骤3180(回放结束)；如果不存在中断命令，则继续进行步骤3231。
[0083]综上，本发明的回放方法基于站场图回放调车运行记录，回放结果更加直观，便于查阅并理解；并且基于本发明的回放方法可以快速准确的回放特定时段或者特定机车的调车运行记录，从而便于进行调车运行记录数据日常分析。
[0084]虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。本发明所述的方法还可有其他多种实施例。在不背离本发明实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变或变形，但这些相应的改变或变形都应属于本发明的权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种回放调车运行记录的方法，所述方法包含以下步骤: 步骤一，获取回放所述调车运行记录的限定条件； 步骤二，基于所述限定条件获取相应的调车运行记录和站场图数据文件； 步骤三，根据所述站场图数据文件绘制站场图底图； 步骤四，基于所述站场图底图回放所述调车运行记录。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤三包括以下步骤: 分析所述站场图数据文件，从而获取站场上各单元的类型以及对应的位置； 根据所述站场上各单元的类型以及对应的位置在所述站场图底图上绘制相应的图标，从而完成所述站场图底图。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤四包含以下步骤: 获取运行路径步骤，根据所述调车运行记录获取机车的运行路径； 绘制运行路径步骤，将所述运行路径绘制在所述站场图底图上； 回放运行记录步骤，根据所述调车运行记录在所述运行路径上根据时间流逝动态绘制相应的机车位置信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤四还包含回放信号机状态步骤，根据所述调车运行记录在所述运行路径上根据时间流逝动态绘制相应的信号机状态信息。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述获取运行路径步骤中，所述运行路径包括局部运行路径，所述局部运行路径为所述机车在相邻两个所述信号机之间的运行路径。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取运行路径步骤包含以下步骤: 获取当前信号机步骤，从所述调车运行记录中获取所述机车在所述站场上经过的第一个信号机的记录数据，将所述第一个信号机设定为当前信号机； 获取前方信号机步骤，从所述调车运行记录中获取与所述当前信号机对应的前方信号机的记录数据； 获取局部运行路径步骤，基于所述站场图数据文件根据所述当前信号机和所述前方信号机的记录数据获取所述机车的局部运行路径； 运行路径判断步骤，根据所述调车运行记录判断所述机车运行路径的终止位置是否越过所述前方信号机； 当前信号机更新步骤，当所述机车运行路径的终止位置越过所述前方信号机时，更新当前信号机，将所述前方信号机设定为当前信号机并再次执行获取前方信号机步骤、获取局部运行路径步骤以及运行路径判断步骤； 获取运行路径终止步骤，当所述机车运行路径的终止位置在所述前方信号机前或在所述前方信号机上时，根据所有所述局部运行路径构建所述运行路径，所述获取运行路径步骤完成。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取局部运行路径步骤包含以下步骤: 确定运行方向步骤，基于所述站场图数据文件根据所述当前信号机和所述前方信号机的记录数据确定所述机车的运行方向； 设定当前路段步骤，基于所述站场图数据文件根据所述当前信号机的记录数据确定所述当前信号机对应的路段，设定所述当前信号机对应的路段为当前路段； 设定终止路段步骤，基于所述站场图数据文件根据所述前方信号机的记录数据确定所述前方信号机对应的路段，设定所述前方信号机对应的路段为终止路段； 确定前方路段步骤，根据所述当前路段确定在所述机车的运行方向上与所述当前路段连接的前方路段； 终止路段判断步骤，判断所述前方路段与所述终止路段是否一致； 更新当前路段步骤，当所述前方路段与所述终止路段不一致时，将所述前方路段设定为当前路段并再次执行所述确定前方路段步骤； 组合局部运行路径步骤，当所述前方路段与所述终止路段一致时，依次连接所述当前信号机对应的路段以及在所述确定前方路段步骤中确定的所有前方路段，从而获得所述当前信号机和所述前方信号机之间的局部运行路径。
8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述运行路径还包含起始路径，所述起始路径为所述机车从起车位置行驶到所述机车所经过的第一个信号机之间的路径。
9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述运行路径还包含转场路径，所述转场路径为所述机车在当前站场所经过的最后一个信号机到所述机车驶入的下一个站场的入口之间的路径。
10.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤四还包括换场判断步骤，基于所述调车运行记录判断所述机车的位置是否越过所述站场图底图，当所述机车的位置越过所述站场图底图时，基于所述调车运行记录获取相应的下一张站场图的数据文件。
【文档编号】B61L25/00GK104290777SQ201410490076
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年9月23日 优先权日:2014年9月23日
【发明者】言圣, 杨献, 李辉, 董潭洲 申请人:株洲南车时代电气股份有限公司