车动侧入式机械分道机构的制作方法

本发明涉及一种分道机构，尤其是一种机械分道机构。

背景技术：

现有的车辆运行系统，分道机构通常需要配置额外的动力装置，该动力装置需要额外的占地和成本。

技术实现要素：

为了克服已有车辆分道机构的结构复杂、成本较高的不足，本发明提供了一种简化结构、降低成本的车动侧入式机械分道机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种车动侧入式机械分道机构，包括运行轨道和搭接轨道，其特征在于：在靠近搭接轨道的运行轨道上布置分道启动组件，所述分道启动组件具有与运行车辆联动的动力引入端，所述动力引入端与用于将引入动力转换为搭接轨道水平分合运动的连杆组件连接，所述连杆组件的两侧均与搭接轨道连接。

进一步，所述分道启动组件包括侧推杆，所述侧推杆可转动地安装在第一固定点上，所述第一固定点位于两个运行轨道之间，所述侧推杆与用于与侧推杆配合推动侧推杆向左或向右摆动的左拨轮和右拨轮配合，所述左拨轮和右拨轮与运行车辆联动。

更进一步，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆和第九连杆，所述远离第一固定点的侧推杆的一端与所述第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与第七连杆一端铰接，所述第七连杆的另一端与所述第二连杆的一端、第八连杆的一端同时铰接，所述第二连杆中部可转动地安装在第二固定点上，所述第八连杆的另一端与所述第三连杆的一端、第四连杆的一端均铰接；所述第三连杆的另一端与一侧的连接轨道的前方铰接，所述第四连杆的一端与一侧的连接轨道的后方铰接；所述第二连杆的另一端与所述第九连杆的一端铰接，所述第九连杆的另一端与所述第五连杆的一端、第六连杆的一端均铰接，所述第五连杆的另一端与另一侧的连接轨道的后方铰接，所述第六连杆的一端与另一侧的连接轨道的前方铰接。当然，也可以采用其他的连杆组件方式，只要能够将搭接轨道实现水平方向同步远离和合拢即可。

本发明的有益效果主要表现在：利用车体动力实现机械式分道，不需要额外的动力装置，简化了结构、降低了成本。

附图说明

图1是车动侧入式机械分道机构的示意图。

图2是上层轨道合轨的示意图。

图3是上层轨道分轨的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1～图3，一种车动侧入式机械分道机构，包括运行轨道1和搭接轨道2，其特征在于：在靠近搭接轨道的运行轨道上布置分道启动组件，所述分道启动组件具有与运行车辆联动的动力引入端，所述引入动力引入端与用于将动力转换为搭接轨道水平分合运动的连杆组件连接，所述连杆组件的两侧均与搭接轨道2连接。

进一步，所述分道启动组件包括侧推杆3，所述侧推杆4可转动地安装在第一固定点4上，所述第一固定点4位于两个运行轨道之间，所述侧推杆3与用于与侧推杆配合推动侧推杆向左或向右摆动的左拨轮5和右拨轮6配合，所述左拨轮5和右拨轮6与运行车辆联动。

更进一步，所述连杆组件包括第一连杆71、第二连杆72、第三连杆73、第四连杆74、第五连杆75、第六连杆76、第七连杆77、第八连杆78和第九连杆79，所述远离第一固定点4的侧推杆3的一端与所述第一连杆71的一端连接，所述第一连杆71的另一端与第七连杆77一端铰接，所述第七连杆77的另一端与所述第二连杆72的一端、第八连杆78的一端同时铰接，所述第二连杆72中部可转动地安装在第二固定点8上，所述第八连杆78的另一端与所述第三连杆73的一端、第四连杆74的一端均铰接；所述第三连杆73的另一端与一侧的连接轨道的前方铰接，所述第四连杆74的一端与一侧的连接轨道的后方铰接；所述第二连杆72的另一端与所述第九连杆79的一端铰接，所述第九连杆79的另一端与所述第五连杆75的一端、第六连杆76的一端均铰接，所述第五连杆75的另一端与另一侧的连接轨道的后方铰接，所述第六连杆76的一端与另一侧的连接轨道的前方铰接。当然，也可以采用其他的连杆组件方式，只要能够将搭接轨道实现水平方向同步远离和合拢即可。

本实施例的方案中，轨道车辆在达到分叉道口前方根据预设的路线伸出左拨轮5或右拨轮6，拨轮推动侧推杆，当伸出的是左拨轮5时，轨道车辆在继续前行的过程中会使得侧推杆转动带动连杆系统使得搭接轨道处于搭接位置，车辆将沿着搭接轨道进入上层分轨。当伸出的是右拨轮6时，轨道车辆在继续前行的过程中会使得侧推杆转动带动连杆系统使得搭接段轨道处于分离位置，车辆将沿着下方轨道前进。

本实施例的方案采用侧向进入的方式，搭接轨道移动为水平移动，需要移动的力量相对垂直向较小；采用侧向进入的方式，位移量满足车轮外侧尺寸要求即可，一般而言移动距离为约大于轨道顶面宽度即可，相对垂直向较小；采用纯机械设计方案，机构简单，可靠性高；扳道动力来自轨道运行车辆，不需要专门设立用于扳道的动力源；由轨道车直接动作，没有通信等环节，具有更高的保障率；垂直向分道由于没有侧向离心力的产生，轨道车运行更加平稳，舒适度更好。

技术特征：

技术总结
一种车动侧入式机械分道机构，包括运行轨道和搭接轨道，其特征在于：在靠近搭接轨道的运行轨道上布置分道启动组件，所述分道启动组件具有与运行车辆联动的动力引入端，所述动力引入端与用于将引入动力转换为搭接轨道水平分合运动的连杆组件连接，所述连杆组件的两侧均与搭接轨道连接。本发明提供了一种简化结构、降低成本的车动侧入式机械分道机构。

技术研发人员：梅正阳;梅寒刚;韩凤梅
受保护的技术使用者：杭州久智自动化技术有限公司
技术研发日：2017.12.21
技术公布日：2018.05.04