一种销齿式推车机的双向推爪的制作方法

本实用新型涉及一种销齿式推车机，尤其涉及一种销齿式推车机的双向推爪。

背景技术：

销齿式推车机推车节上的双向推爪，是用在销齿式推车机推车节上的一种推车装置。由推爪架、配重箱、内人字形隔板、滚动钢珠组成。销齿式推车机由传动装置、推爪推车节、推车节、液压系统、电控系统组成，通过销齿传动驱动推车节，推车节带动推爪推动矿车，因其结构简单、稳定可靠应用十分广泛。

销齿式推车机推车节的推爪通过固定配重块，使其单侧抬起形如“磕头虫”式单向推车，然而很多矿山井下巷道中或地面车场需要双向推车，依靠推爪单侧固定配重块式推车则无法实现实现推车。现有在推爪处加装弹簧，通过弹簧的弹性变形，使其推爪向前或向后抬起，但弹簧式推爪在使用过程中，弹簧会发生塑性变形和疲劳断裂失效，因推车节在槽钢滑道中更换弹簧繁琐、费力、费时，使用不可靠的问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种销齿式推车机的双向推爪，提供一种结构简单、能够实现双向推车的推爪机构。为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种销齿式推车机的双向推爪，包括推车机、滚动钢珠、配重调节口、配重箱、内隔板、推爪架和旋转轴，所述的推爪架通过旋转轴以可转动的方式与推车机的推车节相连接，所述的配重箱设置在推爪架上，所述的滚动钢珠设置在配重箱的内部，所述的内隔板设置在配重箱内，将滚动钢珠分隔在配重箱的两侧，所述的配重调节口设置在配重箱的底部，滚动钢珠的数量可通过配重调节口进行调节。

进一步地，推爪架包括两个侧板和楔形定位板，所述的两个侧板设置为对称结构，所述的楔形定位板设置在两个侧板中间。

进一步地，内隔板设置为人字形结构，内隔板的中间设置为凸起结构，内隔板的两侧与配重箱的底板相连接。

进一步地，配重箱四周的高度低于推爪架侧板的高度，使推爪推车时配重箱不受力。

进一步地，配重调节口通过螺母焊接在配重箱的底板上，螺栓拧紧至螺母中，并加弹簧垫圈。

进一步地，推爪架不仅可用于推车机首节推车节上，还可同时用于尾节推节上或任意推节上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：配重箱内的滚动钢珠在人字形内隔板的隔档下，会使推爪架一侧重力大而抬起同时推爪架楔形定位板会控制抬起角度，推爪推车节后退时，车轴会将推爪压下，配重箱内钢珠会在人字形隔板的阻挡下钢珠继续保留在原侧，后退停止时，推爪继续按原位置角度抬起可继续推车；人工踩下后，推爪反向抬起时，滚动钢珠越过内人字形隔板，推爪会反向抬起；不会出现弹簧会发生塑性变形和疲劳断裂失效，更换弹簧繁琐、费力、费时，使用不可靠的问题。

附图说明

以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述。

附图1是本实用新型一侧抬起时结构示意图；

附图2是本实用新型一侧抬起时俯视的结构示意图；

图3是配重调节口的局部结构示意图；

图4是推爪推矿车时的结构示意图；

图5是推车节推爪后退时被矿车轴压下的结构示意图；

图6是推爪反向抬起推矿车结构示意图；

附图中：1、推车节，2、滚动钢珠，3、配重调节口，4、配重箱，5、内隔板，6、推爪架，61侧板，62、楔形定位板，7、旋转轴。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图1-附图6及具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如附图1-附图6所示，一种销齿式推车机的双向推爪，包括推车机、滚动钢珠2、配重调节口3、配重箱4、内隔板5、推爪架6和旋转轴7，所述的推爪架6通过旋转轴7以可转动的方式与推车机的推车节1相连接，所述的配重箱4设置在推爪架6上，所述的滚动钢珠2设置在配重箱4的内部，所述的内隔板5设置在配重箱4内，将滚动钢珠2分隔在配重箱4的两侧，所述的配重调节口3设置在配重箱4的底部，滚动钢珠2的数量可通过配重调节口3进行调节。

进一步地，推爪架6包括两个侧板61和楔形定位板62，所述的两个侧板61设置为对称结构，所述的楔形定位板62设置在两个侧板61中间。

进一步地，内隔板5设置为人字形结构，内隔板5的中间设置为凸起结构，内隔板5的两侧与配重箱4的底板相连接。

进一步地，配重箱4四周的高度低于推爪架侧板61的高度，使推爪推车时配重箱4不受力。

进一步地，配重调节口3通过螺母焊接在配重箱4的底板上，螺栓拧紧至螺母中，并加弹簧垫圈。

进一步地，推爪架6不仅可用于推车机首节推车节上，还可同时用于尾节推节上或任意推节上。

本实用新型的工作原理：推车机推车节通过销轴连接在推车机上，推爪架通过旋转轴固定在推车机推车节上，推爪架由两侧板和连接两侧板起到定位作用的楔形定位板组成；配重箱焊接固定在推爪架的两侧板上，人字形内隔板焊接固定在配重箱内部，人字形凸起最高点应尽量高但要保证当推爪完全抬起后，处于较高配重侧的钢珠能完全滚至较低侧；旋转轴穿过推爪架和推车机推车节，推爪架可绕其旋转转动，是推车节的其中一根销轴。

具体实施状态1

如附图4所示，滚动钢珠位于配重箱一侧，推爪抬起，推车机驱动装置驱动推车机推车节前进，进而带动推爪前进，实现推车。

具体实施状态2

如附图5所示，当推车机继续调运后方矿车时，推车机后退从矿车底部穿过时，矿车车轴会将推爪压下，由于配重箱内人字型隔板的阻挡，配重箱内钢珠会保持留在原配重箱的一侧，进而在重力作用下推爪会继续抬起，当推车机前进时可继续推车。

具体实施状态3

如附图6所示，当推车机需反向推车时，只需人工将推爪抬起侧踩下，使配重箱内钢珠越过人字形内隔板，滚至推爪配重箱另一侧，则推爪反向抬起，进而可以反向推车。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种销齿式推车机的双向推爪，包括推车机、滚动钢珠（2）、配重调节口（3）、配重箱（4）、内隔板（5）、推爪架（6）和旋转轴（7），其特征是所述的推爪架（6）通过旋转轴（7）以可转动的方式与推车机的推车节(1)相连接，所述的配重箱（4）设置在推爪架（6）上，所述的滚动钢珠（2）设置在配重箱（4）的内部，所述的内隔板（5）设置在配重箱（4）内，所述的配重调节口（3）设置在配重箱（4）的底部。

2.根据权利要求1所述的销齿式推车机的双向推爪，其特征是推爪架（6）包括两个侧板（61）和楔形定位板（62），所述的两个侧板（61）设置为对称结构，所述的楔形定位板（62）设置在两个侧板（61）中间。

3.根据权利要求1所述的销齿式推车机的双向推爪，其特征是内隔板（5）设置为人字形结构，内隔板（5）的中间设置为凸起结构，内隔板（5）的两侧与配重箱（4）的底板相连接。

4.根据权利要求1所述的销齿式推车机的双向推爪，其特征是配重箱（4）四周的高度低于推爪架侧板（61）的高度。

5.根据权利要求1所述的销齿式推车机的双向推爪，其特征是配重调节口（3）通过螺母焊接在配重箱（4）的底板上，螺栓拧紧至螺母中，并加弹簧垫圈。

6.根据权利要求1所述的销齿式推车机的双向推爪，其特征是推爪架（6）可与任意推车节相连接。

技术总结
一种销齿式推车机的双向推爪，涉及销齿式推车机推爪技术领域，解决了弹簧推爪更换弹簧繁琐、费力、费时，使用不可靠的问题，包括推车机、滚动钢珠、配重调节口、配重箱、内隔板、推爪架和旋转轴，所述的推爪架通过旋转轴以可转动的方式与推车机的推车节相连接，所述的配重箱设置在推爪架上，所述的滚动钢珠设置在配重箱的内部，所述的内隔板设置在配重箱内，将滚动钢珠分隔在配重箱的两侧，所述的配重调节口设置在配重箱的底部，滚动钢珠的数量可通过配重调节口进行调节；结构简单，能够实现双向推车。

技术研发人员：李朋朋;张会远;孙华
受保护的技术使用者：山东东达机电有限责任公司
技术研发日：2020.12.02
技术公布日：2021.07.23