一种带自运行轮对和自导向机构的转向架及铁路货车的制作方法

1.本发明涉及一种带自运行轮对和自导向机构的转向架及铁路货车，属于铁道车辆转向架技术领域。


背景技术：

2.随着铁路货车技术的发展和进步，人们对铁道货车的自运行性能和轮轨导向性能提出了更高的要求，提出了转向架自带动力，并且不仅能够保证直线上有良好的运行性能，而且在曲线上也要有良好的运行性能和更小的车轮磨耗量。现有的普通货车转向架不带动力并且没有自导向装置，这种现状导致转向架的自导向能力不足，运行过程中车轮磨耗较为突出，车轮使用寿命难以延长。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术存在的缺陷，提供一种带有直驱电机和自导向机构的自运行自导向转向架，本技术克服了原有技术中不能自运行且车轮磨耗难以改善的技术问题。
4.为解决这一技术问题，本发明提供了一种带自运行轮对和自导向机构的转向架，包括轮对组成、侧架组成、承载鞍、摇枕组成、中央悬挂系统、自导向机构、旁承和中心销，所述轮对组成包括车轴、永磁直驱电机、车轮和轴承，所述轮对组成的轴身安装有永磁直驱电机，两个轮对组成通过自导向机构相互铰接，轮对组成的轴承与承载鞍组装后再与侧架组成组装，所述侧架组成安装在承载鞍上，所述中央悬挂系统安装于侧架组成的中央方框内，摇枕组成安装于中央悬挂系统的上方，旁承放置于摇枕组成的旁承盒内，中心销置于摇枕心盘中心孔内。
5.所述永磁直驱电机安装于二个车轮内侧，其外壳安装有自导向机构安装座，所述自导向机构由二个中部下凹的拉杆组成交叉重叠构成，每个拉杆的两端焊接有弹性球铰，球铰两端带有螺栓安装孔，带球铰的拉杆组成通过螺栓固定于电机定子外部的安装座上；所述轴承安装于二个车轮外侧；永磁直驱电机的定子通过两个轮对间的自导向机构互相连接，并且在运行过程中自导向机构能够同轮对运动相配合使轮对产生自导向作用。
6.所述侧架组成包括侧架和立柱磨耗板，所述立柱磨耗板通过螺栓、螺母紧固安装于侧架的立柱处。
7.所述摇枕组成包括摇枕、斜面磨耗板和心盘磨耗盘，摇枕腹板的中部开有过桥孔，用于自导向机构穿过摇枕。
8.所述中央悬挂系统包括斜楔和螺旋弹簧组，中央悬挂系统安装于侧架组成的中央方孔内。
9.所述旁承采用间隙式旁承，旁承下方放置调整垫板。
10.本发明还提供了一种装有该转向架的铁路货车，所述铁路货车装配有带自运行轮对和自导向机构的转向架。
11.有益效果：本发明采用带动力输出的自运行轮对作为转向架的驱动装置，采用自
导向机构作为转向架的导向和定位装置，不仅满足了货车转向架自运行功能而且通过自导向机构实现转向架通过曲线时前后轮对都趋于径向位置，实现轮对在曲线上的径向定位，减小车轮磨耗，提高转向架的运行稳定性，同时也降低了转向架的维修成本，对转向架的运用和维修都具有有益的效果。
附图说明
12.图1为本发明的结构示意主视图；
13.图2为本发明的结构示意俯视图；
14.图3为本发明轮对组成的结构示意图；
15.图4为本发明侧架组成的结构示意图
16.图5为本发明承载鞍的结构示意图；
17.图6为本发明摇枕组成的结构示意图；
18.图7为本发明中央悬挂系统的结构示意图；
19.图8为本发明自导向机构的结构示意图；
20.图9为本发明旁承的结构示意图。
21.图中：1、轮对组成；2、侧架组成；3、承载鞍；4、摇枕组成；5、中央悬挂系统；6、自导向机构；7、旁承；11、车轴；12、永磁直驱电机；13、车轮；14、轴承；21、侧架；22、立柱磨耗板；23、螺栓；24、螺母；41、摇枕；42、心盘磨耗盘；51、斜楔；52、螺旋弹簧组；61、拉杆组成。
具体实施方式
22.下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。
23.如图1
‑
图9所示，本发明提供了一种带自运行轮对和自导向机构的转向架，包括轮对组成1、侧架组成2、承载鞍3、摇枕组成4、中央悬挂系统5、自导向机构6、旁承7和中心销，所述轮对组成1包括车轴11、永磁直驱电机12、车轮13和轴承14，所述轮对组成1的轴身安装有永磁直驱电机12，两个轮对组成1通过自导向机构6相互铰接，轮对组成1的轴承与承载鞍3组装后再与侧架组成2组装，所述侧架组成2安装在承载鞍3上，所述中央悬挂系统5安装于侧架组成2的中央方框内，摇枕组成4安装于中央悬挂系统5的上方，旁承7放置于摇枕组成4的旁承盒内，中心销置于摇枕心盘中心孔内。
24.所述永磁直驱电机12安装于二个车轮13内侧，其外壳安装有自导向机构安装座，所述自导向机构6由二个中部下凹的拉杆组成61交叉重叠构成，每个拉杆的两端焊接有弹性球铰，球铰两端带有螺栓安装孔，带球铰的拉杆组成61通过螺栓固定于电机定子外部的安装座上；所述轴承14安装于二个车轮13外侧；永磁直驱电机12的定子通过两个轮对间的自导向机构6互相连接，使两个电机的定子相互固定，并且在运行过程中自导向机构6能够同轮对运动相配合使轮对产生自导向作用。
25.所述侧架组成2包括侧架21和立柱磨耗板22，所述立柱磨耗板22通过螺栓23、螺母24紧固安装于侧架21的立柱处；所述承载鞍3安装于轴承14和侧架21之间。
26.所述摇枕组成4包括摇枕41、斜面磨耗板和心盘磨耗盘42，摇枕41腹板的中部开有过桥孔，用于自导向机构6穿过摇枕41。
27.所述中央悬挂系统5包括斜楔51和螺旋弹簧组52，中央悬挂系统5安装于侧架组成
2的中央方孔内。
28.所述旁承7采用间隙式旁承，旁承下方放置调整垫板。
29.本发明还提供了一种装有该转向架的铁路货车，所述铁路货车装配有带自运行轮对和自导向机构的转向架。
30.本发明采用带动力输出的自运行轮对作为转向架的驱动装置，采用自导向机构作为转向架的导向和定位装置，不仅满足了货车转向架自运行功能而且通过自导向机构实现转向架通过曲线时前后轮对都趋于径向位置，实现轮对在曲线上的径向定位，减小车轮磨耗，提高转向架的运行稳定性，同时也降低了转向架的维修成本，对转向架的运用和维修都具有有益的效果。
31.本发明上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。


技术特征：
1.一种带自运行轮对和自导向机构的转向架，其特征在于：包括轮对组成(1)、侧架组成(2)、承载鞍(3)、摇枕组成(4)、中央悬挂系统(5)、自导向机构(6)、旁承(7)和中心销，所述轮对组成(1)包括车轴(11)、永磁直驱电机(12)、车轮(13)和轴承(14)，所述轮对组成(1)的轴身安装有永磁直驱电机(12)，两个轮对组成(1)通过自导向机构(6)相互铰接，轮对组成(1)的轴承与承载鞍(3)组装后再与侧架组成(2)组装，所述侧架组成(2)安装在承载鞍(3)上，所述中央悬挂系统(5)安装于侧架组成(2)的中央方框内，摇枕组成(4)安装于中央悬挂系统(5)的上方，旁承(7)放置于摇枕组成(4)的旁承盒内，中心销置于摇枕心盘中心孔内。2.根据权利要求1所述的带自运行轮对和自导向机构的转向架，其特征在于：所述永磁直驱电机(12)安装于二个车轮(13)内侧，其外壳安装有自导向机构(6)安装座，所述自导向机构(6)由二个中部下凹的拉杆组成(61)交叉重叠构成，每个拉杆的两端焊接有弹性球铰，球铰两端带有螺栓安装孔，带球铰的拉杆组成(61)通过螺栓固定于电机定子外部的安装座上；所述轴承(14)安装于二个车轮(13)外侧；永磁直驱电机(12)的定子通过两个轮对间的自导向机构(6)互相连接，并且在运行过程中自导向机构(6)能够同轮对运动相配合使轮对产生自导向作用。3.根据权利要求1所述的带自运行轮对和自导向机构的转向架，其特征在于：所述侧架组成(2)包括侧架(21)和立柱磨耗板(22)，所述立柱磨耗板(22)通过螺栓(23)、螺母(24)紧固安装于侧架(21)的立柱处。4.根据权利要求1所述的带自运行轮对和自导向机构的转向架，其特征在于：所述摇枕组成(4)包括摇枕(41)、斜面磨耗板和心盘磨耗盘(42)，摇枕(41)腹板的中部开有过桥孔，用于自导向机构(6)穿过摇枕(41)。5.根据权利要求1所述的带自运行轮对和自导向机构(6)的转向架，其特征在于：所述中央悬挂系统(5)包括斜楔(51)和螺旋弹簧组(52)，中央悬挂系统(5)安装于侧架组成(2)的中央方孔内。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的带自运行轮对和自导向机构的转向架，其特征在于：所述旁承(7)采用间隙式旁承，旁承(7)下方放置调整垫板。7.一种装有如权利要求1
‑
6任一项所述的带自运行轮对和自导向机构的转向架的铁路货车，其特征在于：所述铁路货车装配有带自运行轮对和自导向机构的转向架。

技术总结
本发明公开了一种带自运行轮对和自导向机构的转向架及铁路货车，所述转向架包括轮对组成、侧架组成、承载鞍、摇枕组成、中央悬挂系统、自导向机构、旁承和中心销，所述轮对组成包括车轴、永磁直驱电机、车轮和轴承，轮对组成的轴身装有永磁直驱电机，两个轮对组成通过自导向机构相互铰接，轮对组成的轴承与承载鞍组装后再与侧架组成组装，侧架组成装在承载鞍上，中央悬挂系统安装于侧架组成的中央方框内，摇枕组成安装于中央悬挂系统上方，旁承放置于摇枕组成的旁承盒内，中心销置于摇枕心盘中心孔内。本发明采用带动力输出的轮对作为转向架的驱动装置，采用自导向机构作为导向和定位装置，提高了转向架的运行稳定性，降低了维修成本。本。本。


技术研发人员：罗林涛 翟鹏军 杨文朋 翟凤宇 卞学谦
受保护的技术使用者：中车山东机车车辆有限公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2021/9/21