列车安全运行系统、方法、计算机设备与流程

本公开一般涉及轨道交通，尤其涉及一种列车安全运行系统、方法、计算机设备。

背景技术：

1、跨座式单轨属于中等运量轨道交通系统，其特点是适应性强、噪声低、转弯半径小、爬坡能力强，能更好适应复杂的地形地貌环境。现阶段国内开通或在建跨座式单轨列车的城市主要有重庆、银川、柳州、芜湖等地；其中重庆拥有3条跨座式单轨线路，银川拥有中国首条实现无人驾驶的跨座式单轨线路。

2、现阶段，跨座式单轨列车在保护区段含道岔的进路运行时，针对进路办理的属性不同，通过办理进路时锁闭保护区段和列车跨压保护区段触发区段时锁闭保护区段将列车行进方向前方的道岔锁闭在某个固定位置上，不允许道岔的搬动，以此达到列车运行的安全保障，既保证了列车进站的效率，也消除因列车因无法在进路内停车冒进信号进入保护区段的安全风险。但该方案中缺失以下场景的安全防护：未考虑列车进站过程中保护区段的道岔不能保持锁闭且列车无法在回缩的移动授权(movement authority，ma)前停车的场景，此时列车闯入道岔未锁闭的区段内，存在着极大的安全风险。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种列车安全运行系统、方法、计算机设备及存储介质。

2、第一方面，提供一种列车安全运行系统，列车进站进路的办理系统，具体包括：在道岔可移动区域前安装的道岔防护装置、道岔防护控制单元、联锁ci、局域控制器zc和车载控制器vobc，其中，

3、所述ci用于办理列车在含道岔的保护区段的进站进路，并向道岔防护控制单元发送驱动指令；

4、所述道岔防护控制单元用于根据所述驱动指令驱动所述道岔防护装置移动至站台区域出口处道岔前的防护位，并将所述道岔防护装置处于防护位的位置表示信息传递给所述ci；

5、所述ci用于接收所述道岔防护装置处于防护位的位置表示信息，并用于检查列车进站进路开放条件，当列车进站进路开放条件满足后，所述ci用于将进站进路开放信号发送给zc；

6、所述zc用于根据接收的进站进路开放信号计算列车的移动授权信息，并将所述移动授权信息发送给vobc；

7、所述vobc用于根据所述移动授权信息控制列车进行进站进路安全运行。

8、第二方面，提供一种列车安全运行方法，包括列车进站进路的办理方法，包括：

9、联锁ci办理列车在含道岔的保护区段的进站进路，并向道岔防护控制单元发送驱动指令；

10、所述道岔防护控制单元根据所述驱动指令驱动道岔防护装置移动至站台区域出口处道岔前的防护位，并将所述道岔防护装置处于防护位的位置表示信息传递给所述ci；

11、所述ci接收所述道岔防护装置处于防护位的位置表示信息，并检查列车进站进路开放条件，当列车进站进路开放条件满足后，所述ci将进站进路开放信号发送给局域控制器zc；

12、所述zc根据接收的进站进路开放信号计算列车的移动授权信息，并将所述移动授权信息发送给车载控制器vobc；

13、所述vobc根据所述移动授权信息控制列车进行进站进路安全运行。

14、第三方面，提供一种计算机设备，计算机设备包括：

15、一个或多个处理器；

16、存储器，用于存储一个或多个程序，

17、当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行本发明各实施例提供的列车安全运行方法。

18、第四方面，提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，该程序被处理器执行时实现本发明各实施例提供的列车安全运行方法。

19、本申请实施例所提供的的列车安全运行系统、方法、计算机设备，在道岔平台的可移动区域前增加道岔防护装置，列车在含道岔的保护区段进路时，无论进站进路的保护区段的道岔是否锁闭，道岔防护装置一直处于防护位，给予列车安全运行防护。

技术特征：

1.列车安全运行系统，其特征在于，包括列车进站进路的办理系统，具体包括：在道岔可移动区域前安装的道岔防护装置、道岔防护控制单元、联锁、局域控制器和车载控制器，其中，

2.根据权利要求1所述的列车安全运行系统，其特征在于，所述列车进站进路的办理系统还包括测速设备和电力系统；其中，

3.根据权利要求1所述的列车安全运行系统，其特征在于，所述列车安全运行系统还包括列车出站进路的办理系统，具体包括：

4.根据权利要求3所述的列车安全运行系统，其特征在于，所述列车出站进路的办理系统还包括：

5.根据权利要求1所述的列车安全运行系统，其特征在于，所述列车安全运行系统还包括道岔防护装置现场控制机柜，所述道岔防护装置现场控制机柜用于现场控制所述道岔防护装置的移动。

6.列车安全运行方法，其特征在于，包括列车进站进路的办理方法，具体包括：

7.根据权利要求6所述的列车安全运行方法，其特征在于，所述列车进站进路的办理方法还包括：

8.根据权利要求6所述的列车安全运行方法，其特征在于，所述列车安全运行方法还包括列车出站进路的办理方法，具体包括：

9.根据权利要求8所述的列车安全运行方法，其特征在于，所述列车出站进路的办理方法还包括：

10.一种计算机设备，其特征在于，包括：

技术总结
本申请公开了一种列车安全运行系统、方法、计算机设备，该系统包括：道岔防护装置、道岔防护控制单元、联锁CI、局域控制器ZC和车载控制器VOBC；CI办理列车在含道岔的保护区段的进站进路；道岔防护控制单元根据CI发送的驱动指令驱动道岔防护装置移动至站台区域出口处道岔前的防护位；CI接收道岔防护装置处于防护位的位置表示信息，并当列车进站进路开放条件满足后，将进站进路开放信号发送给ZC；VOBC根据ZC计算的移动授权信息控制列车进行进站进路安全运行。列车在含道岔的保护区段进路时，无论进站进路的保护区段的道岔是否锁闭，道岔防护装置一直处于道岔平台可移动区域前的防护位，给予列车安全运行防护。

技术研发人员：潘胜武,卓开阔,吴智利
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13