列车控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及轨道交通，尤其涉及一种列车控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、移动闭塞控制系统下无线闭塞中心(radio block center，rbc)为列车计算行车许可，列车在完全监控模式和引导模式下均由列车自动防护系统(automatic trainprotection，atp)进行超速防护，但因引导进路内方随时可能出现异常情况，需要司机实时观察并准备随时停车，故列车在引导进路内的防护速度与普通列车进路内的防护速度大有不同。

2、移动闭塞控制系统下列车在引导进路内的最高允许速度为20km/h，而在普通列车进路内以完全监控模式运行时为线路最高允许速度，两者速度相差较大，考虑列车运行安全，完全监控模式列车在进入引导进路内方前应转为引导模式运行，即完全监控模式列车不可越过引导允许信号。

3、现有关于列车闯信号的防护方式着重针对列车闯禁止信号(红灯)防护技术，考虑引导进路是在信号机故障或轨道电路故障等情况下办理的由人工防护的特殊进路，列车若以完全监控模式在引导进路内方运行会引发危险。如何对完全监控模式的列车闯引导允许信号进行防护是目前业界亟待解决的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种列车控制方法、装置、电子设备及存储介质。

2、第一方面，本发明提供一种列车控制方法，包括：

3、基于预设通信延时、目标列车的最大安全前位置、所述目标列车的列车运行速度和所述目标列车的列车加速度，确定所述目标列车的车头最远防护位置；

4、若确定所述目标列车的运行前方存在目标信号机，且所述车头最远防护位置已越过所述目标信号机，且所述目标列车处于完全监控模式，则确定所述目标列车闯引导允许信号，以及控制所述目标列车制动并降级；

5、其中，所述目标信号机的状态为引导允许，所述目标信号机的防护方向与所述目标列车的运行方向相同。

6、可选地，根据本发明提供的一种列车控制方法，所述基于预设通信延时、目标列车的最大安全前位置、所述目标列车的列车运行速度和所述目标列车的列车加速度，确定所述目标列车的车头最远防护位置，包括：

7、基于所述预设通信延时和所述列车运行速度，确定第一防护距离；

8、基于所述预设通信延时和所述列车加速度，确定第二防护距离；

9、基于所述最大安全前位置、所述第一防护距离和所述第二防护距离，确定所述车头最远防护位置。

10、可选地，根据本发明提供的一种列车控制方法，所述列车加速度包括：第一加速度和第二加速度，所述第一加速度为所述目标列车的最大加速度，所述第二加速度为所述目标列车所处路段的坡度带来的加速度，所述基于所述预设通信延时和所述列车加速度，确定第二防护距离，包括：

11、基于所述预设通信延时和所述第一加速度，确定第三防护距离；

12、基于所述预设通信延时和所述第二加速度，确定第四防护距离；

13、确定所述第三防护距离和所述第四防护距离之和作为所述第二防护距离。

14、可选地，根据本发明提供的一种列车控制方法，还包括：

15、获取引导进路的第一路段位置信息和预设区域的第二路段位置信息；

16、基于所述第一路段位置信息，确定所述最大安全前位置与所述引导进路之间的第一位置关系，以及基于所述第二路段位置信息，确定所述最大安全前位置与所述预设区域之间的第二位置关系；

17、若所述第一位置关系表示所述最大安全前位置处于所述引导进路内，且所述第二位置关系表示所述最大安全前位置不在所述预设区域内，且所述目标列车处于完全监控模式，则控制所述目标列车制动并降级；

18、所述预设区域为所述引导进路中允许列车转为完全监控模式的区域，所述第一路段位置信息用于表示所述引导进路的位置，所述第二路段位置信息用于表示所述预设区域的位置。

19、可选地，根据本发明提供的一种列车控制方法，在所述确定所述目标列车闯引导允许信号之后，还包括：

20、获取预设区域的第二路段位置信息；

21、基于所述第二路段位置信息，确定所述最大安全前位置与所述预设区域之间的第二位置关系；

22、若所述第二位置关系表示所述最大安全前位置处于所述预设区域内且所述目标列车处于完全监控模式，则控制所述目标列车制动并降级；

23、所述预设区域为引导进路中允许列车转为完全监控模式的区域，所述第二路段位置信息用于表示所述预设区域的位置。

24、可选地，根据本发明提供的一种列车控制方法，所述控制所述目标列车制动并降级，包括：

25、停止为所述目标列车计算行车许可；

26、发送目标控制报文至所述目标列车，所述目标控制报文用于控制所述目标列车制动并降级。

27、第二方面，本发明还提供一种列车控制装置，包括：

28、确定模块，用于基于预设通信延时、目标列车的最大安全前位置、所述目标列车的列车运行速度和所述目标列车的列车加速度，确定所述目标列车的车头最远防护位置；

29、控制模块，用于若确定所述目标列车的运行前方存在目标信号机，且所述车头最远防护位置已越过所述目标信号机，且所述目标列车处于完全监控模式，则确定所述目标列车闯引导允许信号，以及控制所述目标列车制动并降级；

30、其中，所述目标信号机的状态为引导允许，所述目标信号机的防护方向与所述目标列车的运行方向相同。

31、第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车控制方法。

32、第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车控制方法。

33、第五方面，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车控制方法。

34、本发明提供的列车控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过基于预设通信延时、目标列车的最大安全前位置、目标列车的列车运行速度和目标列车的列车加速度，确定目标列车的车头最远防护位置，可以基于列车运行前方的信号机情况、车头最远防护位置和目标列车所处的运行模型，判断目标列车是否闯引导允许信号，若确定目标列车的运行前方存在目标信号机，且车头最远防护位置已越过目标信号机，且目标列车处于完全监控模式，则可以确定目标列车闯引导允许信号，进而可以控制目标列车制动并降级，能够实现对完全监控模式的列车闯引导允许信号进行防护。

技术特征：

1.一种列车控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述列车控制方法，其特征在于，所述基于预设通信延时、目标列车的最大安全前位置、所述目标列车的列车运行速度和所述目标列车的列车加速度，确定所述目标列车的车头最远防护位置，包括：

3.根据权利要求2所述列车控制方法，其特征在于，所述列车加速度包括：第一加速度和第二加速度，所述第一加速度为所述目标列车的最大加速度，所述第二加速度为所述目标列车所处路段的坡度带来的加速度，所述基于所述预设通信延时和所述列车加速度，确定第二防护距离，包括：

4.根据权利要求1所述列车控制方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述列车控制方法，其特征在于，在所述确定所述目标列车闯引导允许信号之后，还包括：

6.根据权利要求5所述列车控制方法，其特征在于，所述控制所述目标列车制动并降级，包括：

7.一种列车控制装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述列车控制方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车控制方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车控制方法。

技术总结
本发明提供一种列车控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于预设通信延时、目标列车的最大安全前位置、目标列车的列车运行速度和目标列车的列车加速度，确定目标列车的车头最远防护位置；若确定目标列车的运行前方存在目标信号机，且车头最远防护位置已越过目标信号机，且目标列车处于完全监控模式，则确定目标列车闯引导允许信号，及控制目标列车制动并降级；目标信号机的状态为引导允许。通过基于列车运行前方的信号机、车头最远防护位置和目标列车所处的运行模型，判断目标列车是否闯引导允许信号，在确定目标列车闯引导允许信号的情况下，控制目标列车制动并降级，实现对完全监控模式的列车闯引导允许信号进行防护。

技术研发人员：董姣,余小冬
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12