联挂列车编组的代理列车管理方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种联挂列车编组的代理列车管理方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、在基于通信的自动列车控制系统(communication based train control,cbtc)中，区域控制器(zone controller，zc)主要负责采集轨旁设备和列车的信息，由此根据列车的位置、状态以及前方线路的情况为列车计算移动授权，从而有序地管理线路上的所有列车。

2、而在支持在线联挂、解编的全自动运行控制系统中，当两辆列车通过物理车钩联挂在一起时，虽然统一由第一列车的车载设备控制，但他们是分别向zc发送位置和状态信息的。考虑到消息的传输存在延时，zc有可能收到这两辆列车的信息表明他们的状态不统一或位置有错位或方向有颠倒等等。

3、因此如何来实现每个列车虽是单独管理，但是控制统一的效果，成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种联挂列车编组的代理列车管理方法、装置、设备及介质。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、根据本发明的第一方面，提供了一种联挂列车编组的代理列车管理方法，该方法包括以下步骤：

4、步骤a，对于一辆列车，判断能否确定联挂列车编组，若为是，执行步骤b；否则，执行步骤d；

5、步骤b，判断当前zc能够确定联挂列车编组中的主控车，若为是，执行步骤c；否则，执行步骤d；

6、步骤c，当前列车的代理列车为主控车，跳转到步骤e；

7、步骤d，当前列车的代理列车为其自身，跳转到步骤e；

8、步骤e，计算代理列车状态；

9、步骤f，代理列车状态映射到当前列车。

10、作为优选的技术方案，所述步骤a具体为：若当前zc根据列车发送的位置报文、相邻zc转发的列车报文以及自身管理的列车序列能够确定联挂列车编组，执行步骤b；否则，执行步骤d。

11、作为优选的技术方案，所述步骤e，计算代理列车状态具体为：

12、若代理列车向当前zc发送位置报文并且其定位与当前zc范围有交集时，则将该代理列车发送的位置报文作为计算代理列车状态的信息来源；否则，表明代理列车不在当前zc范围内或不向当前zc发送位置报文，则将相邻zc转发的该代理列车的列车报文作为计算代理列车状态的信息来源。

13、作为优选的技术方案，所述步骤f，代理列车状态映射到当前列车具体为：

14、根据当前列车的状态计算控制命令时，不再看其自身，而是以代理列车为基准。

15、作为优选的技术方案，该方法应用于联挂列车编组在当前zc内部、联挂列车编组跨越zc边界和单独一列车的情景。

16、根据本发明的第二方面，提供了一种联挂列车编组的代理列车管理装置，该装置包括：

17、联挂列车编组确定模块，用于对一辆列车，判断其能否确定联挂列车编组；

18、主控车确定模块，用于判断当前zc能够确定联挂列车编组中的主控车；

19、第一代理列车确定模块，用于将当前列车的代理列车作为主控车；

20、第二代理列车确定模块，用于将当前列车的代理列车作为其自身；

21、状态计算模块，用于计算代理列车状态；

22、状态映射模块，用于把代理列车状态映射到当前列车。

23、作为优选的技术方案，所述联挂列车编组确定模块具体为：若当前zc根据列车发送的位置报文、相邻zc转发的列车报文以及自身管理的列车序列能够确定联挂列车编组。

24、作为优选的技术方案，所述状态计算模块具体为：

25、若代理列车向当前zc发送位置报文并且其定位与当前zc范围有交集时，则将该代理列车发送的位置报文作为计算代理列车状态的信息来源；否则，表明代理列车不在当前zc范围内或不向当前zc发送位置报文，则将相邻zc转发的该代理列车的列车报文作为计算代理列车状态的信息来源。

26、作为优选的技术方案，所述状态映射模块具体为：

27、根据当前列车的状态计算控制命令时，不再看其自身，而是以代理列车为基准。

28、作为优选的技术方案，该装置应用于联挂列车编组在当前zc内部、联挂列车编组跨越zc边界和单独一列车的情景。

29、根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。

30、根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。

31、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

32、1、本发明统一了一个联挂列车编组中所有列车状态的计算来源，实现了每个列车虽是单独管理，但是控制统一的效果；

33、2、本发明统一了两种信息来源：列车发送的位置报文和相邻zc转发的列车报文，使得列车状态的计算方法是统一的，而不必考虑信息来源；

34、3、本发明兼顾了联挂列车编组不存在或主控车不存在的情况，即对于单个列车而言，其状态的计算来源和采用本方法之前保持一致。

技术特征：

1.一种联挂列车编组的代理列车管理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种联挂列车编组的代理列车管理方法，其特征在于，所述步骤a具体为：若当前zc根据列车发送的位置报文、相邻zc转发的列车报文以及自身管理的列车序列能够确定联挂列车编组，执行步骤b；否则，执行步骤d。

3.根据权利要求1所述的一种联挂列车编组的代理列车管理方法，其特征在于，所述步骤e，计算代理列车状态具体为：

4.根据权利要求1所述的一种联挂列车编组的代理列车管理方法，其特征在于，所述步骤f，代理列车状态映射到当前列车具体为：

5.根据权利要求1所述的一种联挂列车编组的代理列车管理方法，其特征在于，该方法应用于联挂列车编组在当前zc内部、联挂列车编组跨越zc边界和单独一列车的情景。

6.一种联挂列车编组的代理列车管理装置，其特征在于，该装置包括：

7.根据权利要求6所述的一种联挂列车编组的代理列车管理装置，其特征在于，所述联挂列车编组确定模块具体为：若当前zc根据列车发送的位置报文、相邻zc转发的列车报文以及自身管理的列车序列能够确定联挂列车编组。

8.根据权利要求6所述的一种联挂列车编组的代理列车管理装置，其特征在于，所述状态计算模块具体为：

9.根据权利要求6所述的一种联挂列车编组的代理列车管理装置，其特征在于，所述状态映射模块具体为：

10.根据权利要求6所述的一种联挂列车编组的代理列车管理装置，其特征在于，该装置应用于联挂列车编组在当前zc内部、联挂列车编组跨越zc边界和单独一列车的情景。

11.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～5中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～5中任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种联挂列车编组的代理列车管理方法、装置、设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤A，对于一辆列车，判断能否确定联挂列车编组，若为是，执行步骤B；否则，执行步骤D；步骤B，判断当前ZC能够确定联挂列车编组中的主控车，若为是，执行步骤C；否则，执行步骤D；步骤C，当前列车的代理列车为主控车，跳转到步骤E；步骤D，当前列车的代理列车为其自身，跳转到步骤E；步骤E，计算代理列车状态；步骤F，代理列车状态映射到当前列车。与现有技术相比，本发明具有实现了每个列车虽是单独管理，但是控制统一的效果。

技术研发人员：闵锐,陈祥,夏庭锴,左辉
受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12