ATS主备切换方法和装置与流程

本发明涉及轨道交通，尤其涉及一种ats主备切换方法和装置。

背景技术：

1、全自动运行系统中，列车自动监控系统(automatic train supervision，ats)作为关键系统管理着全自动运行的正常运行，通过对列车下发全自动运行授权与运行计划可以实现列车的全自动运行，若ats系统中应用服务器或网关计算机故障，将会导致列车无法继续以全自动驾驶模式(fam模式)运行，故在全自动线路建设时多会设置冗余的主备控制中心，通过在两个控制中心布置两套硬件设备，实现ats系统设备的硬件冗余。

2、主备控制中心ats设备的切换，主要是指在主用控制中心ats设备故障或是在有运营需求的情况下进行ats设备的切换。在控制中心切换时，系统的控制权限移至另一中心，ats系统整体运行不受影响。

3、目前国内多个城市已经陆续开通运营全自动运行线路，均是在主备控制中心分别布置了一整套ats硬件设备。虽然提高了ats系统的整体可靠性及可用性，但需要布置复杂的ats系统设备，占用机房布置空间，增加了建设成本，并造成一定的资源浪费。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明提供一种ats主备切换方法和装置。

2、第一方面，本发明提供一种ats主备切换方法，应用于列车自动监控系统ats主备控制系统，所述ats主备控制系统包括两个控制中心，在工作过程中设定所述两个控制中心中的其中一个为主用控制中心，另一个为备用控制中心，所述两个控制中心均包括运行在云服务器上的ats，所述方法包括：

3、实时获取所述主用控制中心的ats包括的设备中，当前的主用设备的健康值或状态，并基于所述主用设备的健康值或状态，在确定所述主用设备中的目标主用设备发生故障的情况下，切换至所述主用控制中心中与所述目标主用设备相对应的第一备用设备，或切换至所述备用控制中心的ats包括的第二备用设备，所述第二备用设备与所述目标主用设备相对应。

4、第二方面，本发明还提供一种ats主备切换装置，应用于列车自动监控系统ats主备控制系统，所述ats主备控制系统包括两个控制中心，在工作过程中设定所述两个控制中心中的其中一个为主用控制中心，另一个为备用控制中心，所述两个控制中心均包括运行在云服务器上的ats，所述装置包括：

5、切换模块，用于实时获取所述主用控制中心的ats包括的设备中，当前的主用设备的健康值或状态，并基于所述主用设备的健康值或状态，在确定所述主用设备中的目标主用设备发生故障的情况下，切换至所述主用控制中心中与所述目标主用设备相对应的第一备用设备，或切换至所述备用控制中心的ats包括的第二备用设备，所述第二备用设备与所述目标主用设备相对应。

6、本发明提供的ats主备切换方法和装置，通过实现基于云平台的ats系统主备控制中心的冗余，以及通过基于运行于云服务器上的ats包括的各设备的健康值或状态，实现ats系统主备控制中心的切换，相对传统ats系统硬件架构，云平台的ats系统对硬件、设备室安装空间、设备所需配置电源容量和数量进行了整合，大幅降低了ats系统的硬件设备，从而实现节省投资建设成本，缩减维护设备和维护范围。

技术特征：

1.一种ats主备切换方法，其特征在于，应用于列车自动监控系统ats主备控制系统，所述ats主备控制系统包括两个控制中心，在工作过程中设定所述两个控制中心中的其中一个为主用控制中心，另一个为备用控制中心，所述两个控制中心均包括运行在云服务器上的ats，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的ats主备切换方法，其特征在于，所述主用控制中心的ats和所述备用控制中心的ats均包括两个应用服务器；

3.根据权利要求2所述的ats主备切换方法，其特征在于，在所述将当前主用的应用服务器切换为所述目标应用服务器时，所述主用控制中心和/或所述备用控制中心的云服务器上的上行数据流的流向包括：

4.根据权利要求1所述的ats主备切换方法，其特征在于，所述主用控制中心的ats和所述备用控制中心的ats均包括两个数据库服务器；

5.根据权利要求1所述的ats主备切换方法，其特征在于，所述主用控制中心的ats和所述备用控制中心的ats均包括两个网关计算机；

6.根据权利要求5所述的ats主备切换方法，其特征在于，在所述将当前主用的网关计算机切换为所述目标网关计算机时，所述主用控制中心和/或所述备用控制中心的云服务器上的上行数据流的流向包括：

7.根据权利要求1所述的ats主备切换方法，其特征在于，所述主用控制中心的ats和所述备用控制中心的ats均包括两个通信前置机，每一个通信前置机包括多个模块；

8.根据权利要求7所述的ats主备切换方法，其特征在于，在所述将所述第一目标模块切换为所述目标通信前置机中与所述第一目标模块相对应的第二目标模块时，所述主用控制中心和/或所述备用控制中心的云服务器上的上行数据流的流向包括：

9.根据权利要求1所述的ats主备切换方法，其特征在于，所述主用控制中心的ats和所述备用控制中心的ats均包括调度工作站；

10.一种ats主备切换装置，其特征在于，应用于列车自动监控系统ats主备控制系统，所述ats主备控制系统包括两个控制中心，在工作过程中设定所述两个控制中心中的其中一个为主用控制中心，另一个为备用控制中心，所述两个控制中心均包括运行在云服务器上的ats，所述装置包括：

技术总结
本发明提供一种ATS主备切换方法和装置，涉及轨道交通技术领域，应用于ATS主备控制系统，该系统包括两个控制中心，在工作过程中设定其中一个为主用控制中心，另一个为备用控制中心，两个控制中心均包括运行在云服务器上的ATS，方法包括：实时获取主用控制中心的ATS包括的主用设备的健康值或状态，并基于健康值或状态，在确定目标主用设备发生故障时，切换至主用控制中心中与目标主用设备相对应的第一备用设备，或切换至备用控制中心的ATS包括的第二备用设备。本发明实现基于云平台的ATS系统主备控制中心的冗余和切换，相对传统ATS系统硬件架构，大幅降低了ATS系统的硬件设备，节省建设成本，缩减维护设备和维护范围。

技术研发人员：吴明,范莹,张勇,孙柯,张正彬,刘桂宏,邹飞,李明,王虎鑫
受保护的技术使用者：重庆市铁路(集团)有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13