有轨制导车辆的制作方法

本技术涉及运输载具领域，尤其涉及一种有轨制导车辆。

背景技术：

1、rgv(rail guided vehicle，有轨制导车辆)是一种在轨道上自动运载货物的特种车辆，可在仓库的巷道中快速运行，提高仓库的运行效率。然而，现有的rgv均是举升货物以运输，对于某些体积较大或重量较大的货物，现有的rgv根本无法对此类货物进行运输。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种有轨制导车辆，以解决现有的rgv无法运载大体积大重量货物的问题。

2、本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

3、一种有轨制导车辆，包括机架、驱动机构和挂接机构；

4、所述驱动机构包括设于所述机架的两侧的导轮；

5、所述挂接机构包括传动组件以及具有第一端和第二端的挂接杆，所述挂接杆转动连接于所述机架且二者的连接处位于所述第一端和第二端之间，所述第一端朝向所述机架的端部设置，所述第一端设有挂钩，所述传动组件连接于所述第二端以驱动所述挂接杆相对所述机架转动。

6、在某些可选的实施例中，所述传动组件包括转动连接于所述机架的偏心轮，所述偏心轮的外周面可滑动地连接于所述第二端。

7、在某些可选的实施例中，所述传动组件还包括第一驱动电机、第一主动链轮、第一从动链轮和第一链条，所述第一驱动电机设于所述机架，所述第一主动链轮连接于所述第一驱动电机，所述第一从动链轮连接于所述偏心轮，所述第一链条卷绕于所述第一主动链轮和第一从动链轮。

8、在某些可选的实施例中，所述驱动机构还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机连接于所述导轮。

9、在某些可选的实施例中，所述驱动机构还包括第二主动链轮、第二从动链轮和第二链条，所述第二主动链轮连接于所述第二驱动电机，所述第二从动链轮连接于所述导轮，所述第二链条卷绕于所述第二主动链轮和第二从动链轮。

10、在某些可选的实施例中，每个所述挂接机构包括两个所述挂接杆和两个同轴设置且相连接的所述偏心轮，两个所述挂接杆的所述第一端分别朝所述机架的两端设置，两个所述偏心轮分别连接于两个所述挂接杆的所述第二端。

11、在某些可选的实施例中，所述挂接机构的数量设有两个，两个所述挂接机构分别位于所述机架的两侧。

12、在某些可选的实施例中，还包括电池，所述机架上还设有承载支架，所述电池固定连接于所述承载支架；所述电池电连接于所述第一驱动电机或所述电池电连接于所述第二驱动电机。

13、在某些可选的实施例中，还包括固定连接于所述机架的控制单元，所述控制单元电连接于所述第一驱动电机或所述控制单元电连接于所述第二驱动电机。

14、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

15、传动组件驱动挂接杆相对机架摆动，可使得朝向机架端部设置的挂钩能够挂接于货物托盘，以牵引的形式拖拽货物，以实现对大体积或大重量的货物的运输。

技术特征：

1.一种有轨制导车辆，其特征在于，包括机架、驱动机构和挂接机构；

2.根据权利要求1所述的有轨制导车辆，其特征在于，所述传动组件包括转动连接于所述机架的偏心轮，所述偏心轮的外周面可滑动地连接于所述第二端。

3.根据权利要求2所述的有轨制导车辆，其特征在于，所述传动组件还包括第一驱动电机、第一主动链轮、第一从动链轮和第一链条，所述第一驱动电机设于所述机架，所述第一主动链轮连接于所述第一驱动电机，所述第一从动链轮连接于所述偏心轮，所述第一链条卷绕于所述第一主动链轮和第一从动链轮。

4.根据权利要求3所述的有轨制导车辆，其特征在于，所述驱动机构还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机连接于所述导轮。

5.根据权利要求4所述的有轨制导车辆，其特征在于，所述驱动机构还包括第二主动链轮、第二从动链轮和第二链条，所述第二主动链轮连接于所述第二驱动电机，所述第二从动链轮连接于所述导轮，所述第二链条卷绕于所述第二主动链轮和第二从动链轮。

6.根据权利要求2所述的有轨制导车辆，其特征在于，每个所述挂接机构包括两个所述挂接杆和两个同轴设置且相连接的所述偏心轮，两个所述挂接杆的所述第一端分别朝所述机架的两端设置，两个所述偏心轮分别连接于两个所述挂接杆的所述第二端。

7.根据权利要求6所述的有轨制导车辆，其特征在于，所述挂接机构的数量设有两个，两个所述挂接机构分别位于所述机架的两侧。

8.根据权利要求4所述的有轨制导车辆，其特征在于，还包括电池，所述机架上还设有承载支架，所述电池固定连接于所述承载支架；所述电池电连接于所述第一驱动电机或所述电池电连接于所述第二驱动电机。

9.根据权利要求8所述的有轨制导车辆，其特征在于，还包括固定连接于所述机架的控制单元，所述控制单元电连接于所述第一驱动电机或所述控制单元电连接于所述第二驱动电机。

技术总结
本技术公开了一种有轨制导车辆，包括机架、驱动机构和挂接机构，驱动机构包括设于机架的两侧的导轮，挂接机构包括传动组件以及具有第一端和第二端的挂接杆，挂接杆转动连接于机架且二者的连接处位于第一端和第二端之间，第一端朝向机架的端部设置，第一端设有挂钩，传动组件连接于第二端以驱动挂接杆相对机架转动，使得朝向机架端部设置的挂钩能够挂接于货物托盘，以牵引的形式拖拽货物，以实现对大体积或大重量的货物的运输。

技术研发人员：杨国交,钟嘉明
受保护的技术使用者：广东吕顺智能科技有限公司
技术研发日：20220415
技术公布日：2024/1/12