本发明涉及信息处理装置、信息处理方法和程序。本申请基于2021年10月06日在日本提交的特愿2021-165026号主张优先权，现将其内容援引于此。
背景技术：
1、正在进行对于电车等铁道车辆行驶的轨道的维护检查作业进行辅助的技术的研究、开发。
2、关于此，已知一种铁道用状态监测装置，其获取表示铁道车辆的振动、速度、加速度、声音、反射光、图像、温度、湿度、轮径中的至少一个的信息作为表示铁道车辆的状态的信息，根据获取的该信息进行铁道车辆行驶的轨道的轨道位移的推定，并提供该推定结果(参照专利文献1)。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2021-046191号公报
技术实现思路
1、发明所要解决的课题
2、这里，在专利文献1中记载的铁道用状态监测装置中，通过机器学习的模型来推定轨道位移。这是因为，目前，在表示在某轨道上行驶的铁道车辆的状态的信息中，不清楚铁道车辆的振动、速度、加速度、声音、反射光、图像、温度、湿度、轮径中哪个与该轨道的轨道位移有很强的相关性。因此，在该铁道用状态监测装置中，表示这些铁道车辆的状态的信息的处理变得繁杂，容易进行轨道位移的推定有时很困难。
3、因此，本发明是鉴于上述现有技术的问题而提出的，提供一种能够容易地进行高精度的轨道位移的推定的信息处理装置、信息处理方法和程序。
4、用于解决技术问题的技术方案
5、本发明的一个方面是一种信息处理装置，包括：第一生成部，其将表示从铁道车辆行驶的第一轨道的起点到所述第一轨道的终点为止的轨道位移的变化的波的波形设为轨道位移波形，并生成彼此不同的多个轨道位移波形；第二生成部，其对于由所述第一生成部生成的所述多个轨道位移波形中的每一个生成振动波形，所述振动波形是表示振动的变化的波的波形，所述振动的变化在表示从所述起点到所述终点为止的所述第一轨道的轨道位移的波的波形与轨道位移波形所示的波形一致的情况下被推定为在所述第一轨道上虚拟行驶的铁道车辆在从所述起点到所述终点之间产生的；第三生成部，其根据所述第一生成部生成的所述多个轨道位移波形和所述第二生成部为所述多个轨道位移中的每一个生成的所述振动波形，生成表示轨道位移的大小与振动的大小的相关关系的对应信息。
6、另外，本发明的其他方面可以使用以下构成：在信息处理装置中，从所述起点到所述终点之间被划分为多个区间；对于生成的所述多个轨道位移波形中的每一个，所述第一生成部生成表示所述多个区间中的每一个的轨道位移的轨道位移信息；对于为所述多个轨道位移波形中的每一个而生成的每个所述振动波形，所述第二生成部生成表示所述多个区间中的每一个的振动的大小的振动信息；所述第三生成部根据所述第一生成部生成的所述多个区间中的每一个的轨道位移信息和所述第二生成部生成的所述多个区间中的每一个的振动信息，生成所述对应信息。
7、另外，本发明的其他方面可以使用以下构成：在信息处理装置中，所述第一生成部将所述多个区间中的每一个的轨道位移的最大值确定为所述多个区间中的每一个的轨道位移；所述第二生成部将所述多个区间中的每一个的振动的大小的最大值确定为所述多个区间中的每一个的振动的大小。
8、另外，本发明的其他方面可以使用以下构成：在信息处理装置中，所述第三生成部通过基于所述第一生成部生成的所述多个区间中的每一个的轨道位移信息和所述第二生成部生成的所述多个区间中的每一个的振动信息的散布图的回归分析，生成表示响应曲面的信息作为所述对应信息。
9、另外，本发明的其他方面可以使用以下构成：在信息处理装置中，所述第三生成部使用高斯过程回归作为所述回归分析。
10、另外，本发明的其他方面可以使用以下构成：在信息处理装置中，包括：存储部，其存储所述对应信息；推定部，其在第一铁道车辆在所述第一轨道行驶时，根据表示波的波形的对象振动波形信息，以及所述存储部中存储的所述对应信息，推定所述多个区间中的每一个的轨道位移，其中该波的波形表示被推定在从所述起点到所述终点之间产生的振动的变化。
11、另外，本发明的其他方面可以使用以下构成：在信息处理装置中，所述第一生成部针对在所述第一轨道上行驶的铁道车辆的彼此不同的多个速度中的每一个，生成多个轨道位移波形；所述第二生成部对于与所述多个速度分别对应的所述多个轨道位移波形中的每一个，生成所述振动波形；所述第三生成部生成所述多个速度分别对应的所述对应信息。
12、另外，本发明的另一方面是一种信息处理方法，包括以下步骤：第一生成步骤，将表示从铁道车辆行驶的第一轨道的起点到所述第一轨道的终点为止的轨道位移的变化的波的波形设为轨道位移波形，并生成彼此不同的多个轨道位移波形；第二生成步骤，对于由所述第一生成步骤生成的所述多个轨道位移波形中的每一个生成振动波形，所述振动波形是表示振动的变化的波的波形，所述振动的变化在表示从所述起点到所述终点为止的所述第一轨道的轨道位移的波的波形与轨道位移波形所示的波形一致的情况下被推定在所述第一轨道上虚拟行驶的铁道车辆在从所述起点到所述终点之间产生的；第三生成步骤，根据所述第一生成步骤生成的所述多个轨道位移波形和所述第二生成步骤为所述多个轨道位移中的每一个生成的所述振动波形，生成表示轨道位移的大小与振动的大小的相关关系的对应信息。
13、另外，本发明的另一方面是一种程序，用于使计算机执行以下步骤：第一生成步骤，将表示从铁道车辆行驶的第一轨道的起点到所述第一轨道的终点为止的轨道位移的变化的波的波形设为轨道位移波形，并生成彼此不同的多个轨道位移波形；第二生成步骤，对于由所述第一生成步骤生成的所述多个轨道位移波形中的每一个生成振动波形，所述振动波形是表示振动的变化的波的波形，所述振动的变化在表示从所述起点到所述终点为止的所述第一轨道的轨道位移的波的波形与轨道位移波形所示的波形一致的情况下被推定在所述第一轨道上虚拟行驶的铁道车辆在从所述起点到所述终点之间产生的；第三生成步骤，根据所述第一生成步骤生成的所述多个轨道位移波形和所述第二生成步骤为所述多个轨道位移中的每一个生成的所述振动波形，生成表示轨道位移的大小与振动的大小的相关关系的对应信息。
14、发明效果
15、根据本发明，可以容易地推定高精度的轨道位移。
1.一种信息处理装置，包括：
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，
4.根据权利要求2或3所述的信息处理装置，其中，所述第三生成部通过基于所述第一生成部生成的所述多个区间中的每一个的轨道位移信息和所述第二生成部生成的所述多个区间中的每一个的振动信息的散布图的回归分析，生成表示响应曲面的信息作为所述对应信息。
5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，所述第三生成部使用高斯过程回归作为所述回归分析。
6.根据权利要求2～5中任一项所述的信息处理装置，包括：
7.根据权利要求1～6中任一项所述的信息处理装置，其中，
8.一种信息处理方法，包括以下步骤：
9.一种程序，用于使计算机执行以下步骤：