轨道检测设备的制作方法

本发明属于轨道检测设备，具体涉及一种轨道检测设备。

背景技术：

1、为保障轨道的安全运行，需要定期地对轨道进行各项检测，以正线轨道为例，需要及时发现和处理钢轨的掉块、磨损、轨面变形等问题。以往是以人工检测方式为主，效率很低，且由于需要测量的项目多，停线检查时间有限，往往难以在限时内完成所有项目的测量。

2、因此，为提高检测效率，出现了一种轨道检测车，其具有多个轮子并载有检测部件，例如传感器、扫描仪等，可在沿轨道移动的过程中通过车载的一种或多种检测部件获取轨道的数据，从而可更高效地对轨道进行检测。

3、然而，现有的轨道检测车仍存在一些不足之处：其一，车载的检测部件较为单一，例如只载有一两个扫描仪，能够覆盖的轨道检测项目十分有限，其余不少项目仍需要人工测量。其二，在待测轨道存在一些几何缺陷、以及出现轨距变化等情况时，现有的轨道检测车会出现偏移、晃动的情况，而导致车载的检测部件与轨道的相对位置出现偏移和/晃动，影响了获取的数据的精度，部分数据不得不在调整轨道检测车后重新采集甚至人工重新采集，也影响了检测的效率。

技术实现思路

1、本发明是为解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够覆盖更多的轨道检测项目，且在轨道存在一定缺陷时、或是遇到轨距变化情况时也能够获取精确的检测数据的轨道检测设备，本发明采用了如下技术方案：

2、本发明提供了一种轨道检测设备，其特征在于，包括：车体；以及承载机构，设置在所述车体上，所述车体通过所述承载机构可移动地载置在两条钢轨上，其中，所述车体包括两个车体单元，分别位于两条所述钢轨上方，每个所述车体单元包括：二维相机，用于获取对应的所述钢轨的图像；以及多个线激光传感器，沿对应的所述钢轨周向地排列且均朝向该钢轨，用于获取该钢轨的廓形线，所述承载机构包括：至少四个承载轮组件，分别设置在两个所述车体单元上且分别对应于两条所述钢轨，使该车体可移动地载置在两条所述钢轨上；以及至少四个压紧组件，分别设置在所述两个所述车体单元上且分别位于各个所述承载轮组件旁，用于对所述车体进行横向限位。

3、本发明提供的轨道检测设备，还可以具有这样的技术特征，其中，多个所述线激光传感器至少包括：第一线激光传感器，位于该钢轨的外侧，其获取的所述廓形线覆盖该钢轨的下颚部位；以及第三线激光传感器，位于该钢轨的内侧上方，所述第一线激光传感器以及所述第三线激光传感器投射的线激光平面均与该钢轨的同一横断面共面。

4、本发明提供的轨道检测设备，还可以具有这样的技术特征，其中，多个所述线激光传感器还包括：第二线激光传感器，位于对应的所述钢轨的外侧上方；以及第四线激光传感器，位于该钢轨的内侧上方，且相对于所述第三线激光传感器更靠近所述车体的中部，所述第一线激光传感器至所述第四线激光传感器投射的线激光平面均与该钢轨的同一横断面共面。

5、本发明提供的轨道检测设备，还可以具有这样的技术特征，其中，每个所述车体单元还包括：第五线激光传感器，位于对应的所述钢轨的上方，其投射的线激光平面与该钢轨的横断面相垂直。

6、本发明提供的轨道检测设备，还可以具有这样的技术特征，其中，所述车体单元还包括：壳体，下方开口，所述二维相机以及多个所述线激光传感器均安装在所述壳体内；以及照明单元，设置在所述壳体内，用于为所述二维相机的拍摄提供照明，其中，所述二维相机水平地安装在所述壳体内顶部，所述车体单元还包括折射镜，倾斜地安装在所述二维相机的镜头前方，且位于对应的所述钢轨的上方。

7、本发明提供的轨道检测设备，还可以具有这样的技术特征，其中，所述壳体的长度方向的一端呈长方体状，为连接端，与所述连接端相对的另一端呈楔状，所述壳体包括单元连接板，设置在所述连接端，两个所述车体单元的所述连接端相向地组合，两个所述单元连接板沿其厚度方向叠合，并通过连接件固定。

8、本发明提供的轨道检测设备，还可以具有这样的技术特征，其中，每个所述车体单元中，所述二维相机的数量为两个以上。

9、本发明提供的轨道检测设备，还可以具有这样的技术特征，其中，所述承载轮组件包括：承载轮支架，设置在所述车体上；承载轮转轴，通过一对轴承可转动地连接在所述承载轮支架上；以及承载轮，连接在所述承载轮转轴上，当所述承载轮沿所述钢轨滚动时，带动所述承载轮转轴同步转动，其中至少一个所述承载轮组件还包括距离检测编码器，设置在所述承载轮内部，用于在所述承载轮沿所述钢轨滚动时获取相应的里程数据。

10、本发明提供的轨道检测设备，还可以具有这样的技术特征，其中，所述压紧组件包括：压紧用支架，固定安装在所述车体单元上；轮体支架，可移动地连接在所述压紧用支架上；压紧轮，可转动地连接在所述轮体支架上；以及弹性件，连接在所述压紧用支架和所述轮体支架之间，使得所述压紧轮朝向所述钢轨的内侧压紧。

11、本发明提供的轨道检测设备，还可以具有这样的技术特征，其中，所述压紧组件还包括锁止部件，用于对所述压紧轮和所述车体之间的相对位置进行锁止，所述锁止部件包括：锁止件，设置在所述压紧用支架上，具有锁止用端部；以及锁止配合件，设置在所述轮体支架上，具有与所述锁止用端部相匹配的锁止用孔。

12、发明作用与效果

13、根据本发明的轨道检测设备，包括车体以及承载机构，车体为二分体结构，包括两个分别位于两条钢轨上方的车体单元，每个车体单元包括二维相机和多个线激光传感器，承载机构包括用于承载车体的至少四个承载轮组件以及用于对车体进行限位的至少四个压紧组件，因此，通过四个压紧组件的限位作用，车体能够在沿轨道移动的过程中保持稳定，在遇到轨道缺陷或是轨距变化情况时也能够有效地避免车体偏移和/晃动，从而使得车载的相机及线激光传感器能够采集得到精度更高的数据。同时，由于每个车体单元包括二维相机和多个线激光传感器，能够在沿轨道移动的过程中获取轨道的二维图像以及廓形数据，并且多个线激光传感器能够覆盖的范围更大，因此通过该轨道检测设备采集的多元数据能够用于更多的轨道检测项目，进一步提高轨道检测的效率。

技术特征：

1.一种轨道检测设备，用于对轨道进行检测，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轨道检测设备，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的轨道检测设备，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的轨道检测设备，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的轨道检测设备，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的轨道检测设备，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的轨道检测设备，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的轨道检测设备，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的轨道检测设备，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的轨道检测设备，其特征在于：

技术总结
本发明提供一种轨道检测设备，包括车体及承载机构，车体为二分体结构，包括两个分别位于两条钢轨上方的车体单元，每个车体单元包括二维相机和多个线激光传感器，承载机构包括用于承载车体的至少四个承载轮组件以及用于对车体进行限位的至少四个压紧组件，因此，车体能在沿轨道移动的过程中保持稳定，在遇到轨道缺陷或是轨距变化情况时也能避免车体偏移和/晃动，从而使相机及线激光传感器能够采集得到精度更高的数据。同时，由于每个车体单元包括多种检测部件，能在沿轨道移动的过程中获取轨道的二维图像以及廓形数据，且多个线激光传感器覆盖范围更大，因此采集的多元数据能够适用于更多的轨道检测项目，进一步提高轨道检测的效率。

技术研发人员：王玉林,刘永全,项昶斌,蒋静,张树峰,陈建,刘永奎,黄珂,洪晓杰,王海涛
受保护的技术使用者：浙江银轮智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15