控制列车运行方法及装置与流程

本申请涉及列车控制，特别是涉及一种控制列车运行方法及装置。

背景技术：

1、随着科技的发展，在列车行驶时，为了节省列车能量，并同时提高列车的运营效率，往往通过自动驾驶技术控制列车在车站之间行驶，进而使得列车准时出站和准时到站。

2、在现有技术中，通过自动驾驶技术控制列车运行的方法为:先确定列车行驶区域的出发站和目的站，并根据业务需求时长、出发站和目的站之间的线路模型以及列车模型,使用自动驾驶列车控制算法进行仿真，仿真出列车在该区间内行驶时的运行曲线，进而控制列车基于该运行曲线在该区间内行驶。

3、然而，运行曲线是恒定不变的曲线，当列车运行时出现特殊情况时，需要人工接管列车，但是人工控制列车会出现列车不能准时到达目的站的问题，进而影响列车的正常运营。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种控制列车运行方法及装置，本申请中的列车在区间自动驾驶运行的时候，列车可以根据设定的检查点和到站的剩余时间实时调整列车的行驶方式，使得列车准时达到目的站，提高运营效率。

2、为达到上述目的，本申请主要提供如下技术方案：

3、第一方面，本申请提供了一种控制列车运行方法，所述方法包括：

4、获取列车在出发站和目的站之间行驶时的位置，所述出发站和所述目的站为相邻的两个站；

5、根据所述位置，判断列车是否行驶到出发站和目的站之间的检查点；

6、如果是，则确定列车从所述检查点到达目的站所需的目标剩余时长；

7、根据所述目标剩余时长，对列车当前使用的行驶方式进行调整，以使列车按照调整后的行驶方式行驶。

8、第二方面，本申请提供了一种控制列车运行装置，所述装置包括：

9、获取单元，用于获取列车在出发站和目的站之间行驶时的位置，所述出发站和所述目的站为相邻的两个站；

10、判断单元，用于根据所述位置，判断列车行驶到出发站和目的站之间的检查点；

11、第一确定单元，用于如果是，则确定列车从所述检查点到达目的站所需的目标剩余时长；

12、调整单元，用于根据所述目标剩余时长，对列车当前使用的行驶方式进行调整，以使列车按照调整后的行驶方式行驶。

13、第三方面，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，处理器、存储器通过总线完成相互间的通信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行上述第一方面的控制列车运行方法。

14、第四方面，本申请提供了一种存储介质，该存储介质用于存储计算机程序，其中，该计算机程序运行时控制该存储介质所在设备执行该第一方面所述的控制列车运行方法。

15、借由上述技术方案，本申请提供了一种控制列车运行方法及装置，获取列车在出发站和目的站之间行驶时的位置，所述出发站和所述目的站为相邻的两个站；根据所述位置，判断列车是否行驶到出发站和目的站之间的检查点；如果是，则获取列车从所述检查点到达目的站所需的目标剩余时长；根据所述目标剩余时长，对列车当前使用的行驶方式进行调整，以使列车按照调整后的行驶方式行驶。本申请中的列车在区间自动驾驶运行的时候，列车可以根据设定的检查点和到站的剩余时间实时调整列车的行驶方式，使得列车准时达到目的站，提高运营效率。

16、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种控制列车运行方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标剩余时长，对列车当前使用的行驶方式进行调整，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据最小差值对应的剩余时长，对列车当前使用的行驶方式进行调整，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定列车从所述检查点到达目的站所需的目标剩余时长，包括：

7.一种控制列车运行装置，其特征在于，所述装置包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括曲线确定单元，还包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，处理器、存储器通过总线完成相互间的通信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行权利要求1-6中任意一项所述的控制列车运行方法。

10.一种可读性存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1-6中任意一项所述的控制列车运行方法。

技术总结
本申请提供了一种控制列车运行方法及装置，涉及列车控制技术领域。该方法包括：获取列车在出发站和目的站之间行驶时的位置，所述出发站和所述目的站为相邻的两个站；根据所述位置，判断列车是否行驶到出发站和目的站之间的检查点；如果是，则确定列车从所述检查点到达目的站所需的目标剩余时长；根据所述目标剩余时长，对列车当前使用的行驶方式进行调整，以使列车按照调整后的行驶方式行驶。本申请可以提高了地铁线路运营的效率。

技术研发人员：傅棣,赵威阳,夏振东,李宇辰,张帆,陈盛强,郑承鑫,马永恒
受保护的技术使用者：卡斯柯信号（北京）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13