一种TACS系统和CBTC系统互联互通跨线运行方法与流程

本发明属于轨道交通，具体涉及列车控制技术。

背景技术：

1、tacs系统是一种新型的基于通信的列车控制系统，采用以车载控制器为防护和控制主体的架构、以资源为基础的防护算法，具备高可用性、高灵活性、高轨道资源使用率等特征，是新一代的列车控制系统。同时，既有线路基本是按照传统cbtc架构建设的，因此当需要实现线网化运营时，需要解决tacs系统和cbtc互联互通跨线运行的难题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题就是提供一种tacs系统和cbtc系统互联互通跨线运行方法，实现装载tacs设备的列车可以分别在装备cbtc地面设备和tacs地面设备间线路上实现跨线运行。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、一种tacs系统和cbtc系统互联互通跨线运行方法，tacs列车从tacs线路向cbtc线路运行时，执行如下步骤：

4、a)tacs列车从tacs线路向cbtc线路运行并接近cbtc线路；

5、b)cbtc线路ats根据时刻表自动或人工办理跨线接车进路，进路办理成功后，cbi向tacs线路的oc传递接车信号机开放信息；

6、c)tacs线路ats根据时刻表自动或人工向tacs-vobc发送办理跨线发车进路命令，tacs-vobc获取跨线发车进路资源，并从oc获取到接车信号机已开放的信息后，将自身计算的移动授权延伸至跨线交接点；

7、d)当tacs列车进入cbtc线路与tacs线路的通信重叠区之后，tacs-vobc向oc发送需要向zc转发的移动授权信息，并与zc建立通信，oc周期性向zc发送该列车的位置包络、头部筛选状态、尾部筛选状态以及移动授权信息；

8、e)zc获取该交接tacs列车信息后，为列车建立追踪关系，并为该列车计算移动授权信息，在列车未完成交接时，zc持续向oc发送该列车的移动授权信息；oc接收到该移动授权信息后，向tacs-vobc转发，当tacs列车与zc建链后，zc同时向tacs列车发送移动授权信息；

9、f)tacs-vobc获取到oc转发的zc的移动授权信息或直接来自于zc的移动授权后，与自身计算的移动授权进行合并，将移动授权延伸至cbtc线路区域；

10、g)当列车车头越过cbtc线路和tacs跨线边界点后，tacs-obc直接采用zc的移动授权并随着列车移动逐步释放资源，当列车完全离开tacs线路后，tacs-vobc断开与tacs线路的oc的链接，并释放相应的资源，当tacs-vobc在cbtc线路一侧的通信重叠区域时，zc周期性向oc移交列车位置包络。

11、一种tacs系统和cbtc系统互联互通跨线运行方法，tacs列车从cbtc线路向tacs线路运行时，执行如下步骤：

12、a)当tacs列车从cbtc线路向tacs线路运行，进入通信重叠区之后，与tacs线路ats建立链接；

13、b)tacs线路的ats根据时刻表自动或人工向tacs-vobc下发跨线接车进路命令，tacs-vobc接收到进路命令后，开始获取从接车信号机到进路终点的资源，并在所有资源完成锁闭后，将接车信号机开放命令发送给oc；

14、c)oc接收到接车信号机开放命令后，驱动接车信号机开放，并将接车信号机开放信息发送给cbtc线路的cbi；

15、d)cbtc线路的ats根据时刻表自动或人工办理跨线发车进路，cbi在检查进路开放条件满足后，且接车信号已开放的前提下，开放跨线发车进路，zc将移动授权计算到跨线交界点；

16、e)当tacs列车接收zc的移动授权信息到达跨线交界点后，将自身计算的移动授权信息拼接到zc的移动授权信息，并根据拼接后移动授权驶入到tacs线路；

17、f)当tacs列车离开cbtc线路后，断开与zc的连接，在通信重叠区由oc向zc转发列车位置信息。

18、本发明采用的技术方案，tacs列车跨制式运行时，tacs-obc与cbtc各子系统采用cbtc互联互通车地通信协议，tacs地面设备与cbtc地面设备之间直接采用cbtc互联互通zc间和ci间通信协议，进行功能交互，用以列车在tacs线路和cbtc线路之间不停车无缝切换。

19、具体具有如下有益效果：

20、1、实现tacs列车在tacs线路和cbtc跨线运行，且不需要进行停车切换，行车效率高，跨线运行有效提升了列车资源利用率和乘客出行体验。

21、2、对既有的互联互通cbtc接口协议和交互过程无破坏性修改，不需要既有设备修改即可良好支持，节约资源。

22、本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

技术特征：

1.一种tacs系统和cbtc系统互联互通跨线运行方法，其特征在于：tacs列车从tacs线路向cbtc线路运行时，执行如下步骤：

2.一种tacs系统和cbtc系统互联互通跨线运行方法，其特征在于：tacs列车从cbtc线路向tacs线路运行时，执行如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种TACS系统和CBTC系统互联互通跨线运行方法，TACS列车跨制式运行时，采用互联互通CBTC车地通信协议和地面设备间通信协议进行功能交互，用以列车在TACS线路和CBTC线路之间不停车无缝切换，行车效率高，跨线运行有效提升了列车资源利用率和乘客出行体验；对既有的互联互通CBTC接口协议和交互过程无破坏性修改，不需要既有设备修改即可良好支持，节约资源。

技术研发人员：胡顺定,周斌,吴苏娇
受保护的技术使用者：浙江众合科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13