一种轨道检测车的制作方法

本发明涉及轨道检测，特别是一种轨道检测车。

背景技术：

1、我国基础设施建设水平的不断提高，表现最为突出的就是铁路的建设，铁路已经成为我国人们出行时使用的关键交通工具。其中铁路安全问题也日益受到大众关注，其中隧道安全作为铁路安全重要的一环，这些年一直处于维护困难现状。

2、随着轨道车技术的发展，该领域的轨道车可对隧道表面图像进行采集，从而大大的降低了隧道运维的成本以及事故发生的可能性，但是现有检测车在轨道上运行时，轨道轮之间会存在横向运动，容易发生车体脱轨的风险，且对表面图像采集的数据产生影响；而且在应对不同隧道面场景时，例如单洞单轨、单洞双轨、立体式声屏障等情况时，这些不同的工况配备不同焦距、功率的相机、镜头以及光源，其之间的标定调试非常精细，不适合进行反复调试。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种轨道检测车。

2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种轨道检测车，包括轨道车底盘，轨道车底盘的两侧设置有若干轨道轮，轨道轮在轨道上表面滚动，轨道车底盘上设置有固定导向机构和弹性导向机构，且固定导向机构和弹性导向机构位于轨道车底盘的异侧，固定导向机构和弹性导向机构均在轨道内侧壁上滚动，轨道车底盘的上表面安装有电子仓和电池组，电池组用于给电子仓供电，轨道车底盘的后端设置有立柱底座，立柱底座可拆卸安装有立柱，立柱的上端设置有安装区a，安装区a内可拆卸安装有轨道相机采集模块，立柱的顶端可拆卸安装有安装座，安装座设置在隧道相机采集模块的下表面。

3、优选的，固定导向机构包括连接块、固定块和导向机构a，连接块安装在轨道车底盘的下表面，固定块安装在连接块上，固定块上开设有缺口，且固定块上开设有通孔，通孔内设置有螺栓，螺栓的螺帽位于固定块的外部，螺栓通过锁紧螺母锁紧，螺栓的端部设置有导向机构a，导向机构a包括底板、连接杆、安装杆和导向轮，底板的一端面的两侧安装有连接杆，且底板和连接杆的下端位于缺口内，连接杆的端部开设有通孔b，通孔b内设置有安装杆，且安装杆上可转动安装有导向轮，导向轮在轨道内侧壁上滚动，安装杆的两端通过锁紧螺母b锁紧。

4、优选的，弹性导向机构包括连接块b、固定块b和导向机构b，连接块b安装在轨道车底盘的下表面，固定块b安装在连接块b上，固定块b上开设有缺口b，且固定块b上开设有通孔c，通孔c内设置有螺栓b，螺栓b的螺帽位于固定块b的外部，螺栓b的外侧套装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的一端安装在缺口b的内侧面上，螺栓b上还安装有锁紧螺母c，缓冲弹簧的另一端抵在锁紧螺母c上，螺栓b的端部设置有导向机构b，导向机构b包括底板b、连接杆b、安装杆b和导向轮b，底板b的一端面的两侧安装有连接杆b，且底板b和连接杆b的下端位于缺口b内，连接杆b的端部开设有通孔d，通孔d内设置有安装杆b，且安装杆b上可转动安装有导向轮b，导向轮b在轨道内侧壁上滚动，安装杆b的两端通过锁紧螺母d锁紧。

5、优选的，立柱底座包括底座框和底座板，底座板设置在轨道车底盘上，底座板的上表面设置有底座框，立柱的下端位于底座框内，底座框的四面均开设有安装孔，安装孔呈上下分布，立柱的下端设置有与安装孔对应的顶紧面，且安装孔内安装有松不脱螺钉b。

6、优选的，立柱表面等间距开设有若干螺纹孔，螺纹孔均位于安装区a内，轨道相机采集模块安装在安装框一端，安装框另一端开设有缺口，部分立柱的侧壁位于缺口内，安装框上开设有定位缺口，螺纹孔位于定位缺口内，螺纹孔内设置有锁紧螺钉。

7、优选的，定位缺口呈45°开设，且定位缺口斜向上设置。

8、优选的，安装座包括顶座框和顶座板，顶座板设置在隧道相机采集模块的下表面，顶座板的下表面设置有顶座框，立柱的上端位于顶座框内，顶座框的两侧面上开设有通槽，通槽的两侧设置有固定座，固定座安装在顶座框表面，固定座用于安装锁紧螺钉a。

9、优选的，立柱呈中空状，且立柱表面开设有若干通孔。

10、本发明具有以下优点：

11、1、本发明通过在轨道车底盘上设置固定导向机构和弹性导向机构，使其在轨道内侧壁上滚动，从而对轨道轮进行导向，避免轨道轮出现横向运动，进而防止车体脱轨，保证轨道车运行的稳定性，同时固定导向机构和弹性导向机构可适应轨道内测磨损而导致内测间距变化的场景。

12、2、当需要更换隧道相机采集模块时，就将安装座拆下，并更换对应的隧道相机采集模块，更换轨道相机采集模块时先将其从安装区a取下，并更换对应的轨道相机采集模块，当隧道相机采集模块和轨道相机采集模块都需要更换时，直接将立柱从立柱底座取出，直接更换立柱，通过快速拆装来直接更换对应相机模块，从而达到适应不同工况的需求，避开了反复调试的繁琐。

技术特征：

1.一种轨道检测车，包括轨道车底盘(101)，所述轨道车底盘(101)的两侧设置有若干轨道轮(102)，所述轨道轮(102)在轨道上表面滚动，其特征在于：所述轨道车底盘(101)上设置有固定导向机构(104)和弹性导向机构(103)，且所述固定导向机构(104)和所述弹性导向机构(103)位于所述轨道车底盘(101)的异侧，所述固定导向机构(104)和所述弹性导向机构(103)均在所述轨道内侧壁上滚动，所述轨道车底盘(101)的上表面安装有电子仓(304)和电池组(306)，所述电池组(306)用于给所述电子仓(304)供电，所述轨道车底盘(101)的后端设置有立柱底座，所述立柱底座可拆卸安装有立柱(204)，所述立柱(204)的上端设置有安装区a(210)，所述安装区a(210)内可拆卸安装有轨道相机采集模块(202)，所述立柱(204)的顶端可拆卸安装有安装座(207)，所述安装座(207)设置在隧道相机采集模块(201)的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种轨道检测车，其特征在于：所述固定导向机构(104)包括连接块(105)、固定块(109)和导向机构a，所述连接块(105)安装在所述轨道车底盘(101)的下表面，所述固定块(109)安装在所述连接块(105)上，所述固定块(109)上开设有缺口(107)，且所述固定块(109)上开设有通孔，所述通孔内设置有螺栓(111)，所述螺栓(111)的螺帽(108)位于所述固定块(109)的外部，所述螺栓(111)通过锁紧螺母(106)锁紧，所述螺栓(111)的端部设置有所述导向机构a，所述导向机构a包括底板(110)、连接杆(112)、安装杆(115)和导向轮(113)，所述底板(110)的一端面的两侧安装有所述连接杆(112)，且所述底板(110)和所述连接杆(112)的下端位于所述缺口(107)内，所述连接杆(112)的端部开设有通孔b，所述通孔b内设置有所述安装杆(115)，且所述安装杆(115)上可转动安装有所述导向轮(113)，所述导向轮(113)在所述轨道内侧壁上滚动，所述安装杆(115)的两端通过锁紧螺母b(114)锁紧。

3.根据权利要求2所述的一种轨道检测车，其特征在于：所述弹性导向机构(103)包括连接块b(116)、固定块b(121)和导向机构b，所述连接块b(116)安装在所述轨道车底盘(101)的下表面，所述固定块b(121)安装在所述连接块b(116)上，所述固定块b(121)上开设有缺口b(118)，且所述固定块b(121)上开设有通孔c，所述通孔c内设置有螺栓b(119)，所述螺栓b(119)的螺帽位于所述固定块b(121)的外部，所述螺栓b(119)的外侧套装有缓冲弹簧(120)，且所述缓冲弹簧(120)的一端安装在所述缺口b(118)的内侧面上，所述螺栓b(119)上还安装有锁紧螺母c(122)，所述缓冲弹簧(120)的另一端抵在所述锁紧螺母c(122)上，所述螺栓b(119)的端部设置有所述导向机构b，所述导向机构b包括底板b(117)、连接杆b(126)、安装杆b(123)和导向轮b(125)，所述底板b(117)的一端面的两侧安装有所述连接杆b(126)，且所述底板b(117)和所述连接杆b(126)的下端位于所述缺口b(118)内，所述连接杆b(126)的端部开设有通孔d，所述通孔d内设置有所述安装杆b(123)，且所述安装杆b(123)上可转动安装有所述导向轮b(125)，所述导向轮b(125)在所述轨道内侧壁上滚动，所述安装杆b(123)的两端通过锁紧螺母d(124)锁紧。

4.根据权利要求1所述的一种轨道检测车，其特征在于：所述立柱底座包括底座框(215)和底座板(217)，所述底座板(217)设置在所述轨道车底盘(101)上，所述底座板(217)的上表面设置有所述底座框(215)，所述立柱(204)的下端位于所述底座框(215)内，所述底座框(215)的四面均开设有所述安装孔，所述安装孔呈上下分布，所述立柱(204)的下端设置有与所述安装孔对应的顶紧面，且所述安装孔内安装有松不脱螺钉b(216)。

5.根据权利要求4所述的一种轨道检测车，其特征在于：所述立柱(204)表面等间距开设有若干螺纹孔(211)，所述螺纹孔(211)均位于所述安装区a(210)内，所述轨道相机采集模块(202)安装在安装框(203)一端，所述安装框(203)另一端开设有缺口，部分所述立柱(204)的侧壁位于所述缺口内，所述安装框(203)上开设有定位缺口(212)，所述螺纹孔(211)位于所述定位缺口(212)内，所述螺纹孔(211)内设置有锁紧螺钉。

6.根据权利要求5所述的一种轨道检测车，其特征在于：所述定位缺口(212)呈45°开设，且所述定位缺口(212)斜向上设置。

7.根据权利要求6所述的一种轨道检测车，其特征在于：所述安装座(207)包括顶座框(206)和顶座板(205)，所述顶座板(205)设置在所述隧道相机采集模块(201)的下表面，所述顶座板(205)的下表面设置有所述顶座框(206)，所述立柱(204)的上端位于所述顶座框(206)内，所述顶座框(206)的两侧面上开设有通槽(208)，所述通槽(208)的两侧设置有固定座(209)，所述固定座(209)安装在所述顶座框(206)表面，所述固定座(209)用于安装锁紧螺钉a。

8.根据权利要求7所述的一种轨道检测车，其特征在于：所述立柱(204)呈中空状，且所述立柱(204)表面开设有若干通孔(213)。

技术总结
本发明公开了一种轨道检测车，包括轨道车底盘，轨道车底盘的两侧设置有若干轨道轮，轨道轮在轨道上表面滚动，轨道车底盘上设置有固定导向机构和弹性导向机构，且固定导向机构和弹性导向机构位于轨道车底盘的异侧，固定导向机构和弹性导向机构均在轨道内侧壁上滚动，轨道车底盘的上表面安装有电子仓和电池组，电池组用于给电子仓供电。本发明的有益效果是：通过在轨道车底盘上设置固定导向机构和弹性导向机构，使其在轨道内侧壁上滚动，从而对轨道轮进行导向，避免轨道轮出现横向运动，进而防止车体脱轨，保证轨道车运行的稳定性，同时固定导向机构和弹性导向机构可适应轨道内测磨损而导致内测间距变化的场景。

技术研发人员：曾焕焕,陈博,郑斌,刘朝刚,刘子阳
受保护的技术使用者：上海圭目机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14