一种列车全自动紧急疏散方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及一种列车紧急疏散方法，尤其是涉及一种列车全自动紧急疏散方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、在城市轨道交通运营中，当列车发生火灾或者紧急疏散手柄被拉下时，需要对乘客进行紧急疏散操作。在紧急疏散工况下，列车面临着无法驶入安全疏散区域的问题，同时还存在被本轨道后续列车或相邻轨道列车碰撞的风险。因此需要根据列车不同的运行位置和运行状态，采用不同的紧急疏散方案，从而保护乘客的安全。

2、经过检索，中国专利公开号111776014a公开了一种列车的人员疏散方法，具体公开了：列车在区间上行驶发生紧急情况需要人员疏散时，通过向调度中心发送疏散请求，车载控制器根据调度中心发送的疏散命令行驶至目标疏散平台，在区域控制器建立列车的防护区后，进行乘客的紧急疏散处理。但是该专利未能考虑车辆本身发生故障或因为其它原因导致列车无法继续运行的状况，同时该专利忽略了列车在与站台有交集时，可以组织乘客直接下站进行快速疏散，或其它可优化疏散流程的应用场景。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种列车全自动紧急疏散方法、装置、设备及介质。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、根据本发明的第一方面，提供了一种列车全自动紧急疏散方法，所述紧急疏散方法包括以下步骤：

4、步骤s1，司机或乘客触发紧急疏散激活信号；

5、步骤s2，车载控制器采集控制信号；

6、步骤s3，车载控制器根据采集的不同控制信号，发送不同的控制指令来切换相应的紧急疏散模式；

7、步骤s4，列车或调度中心执行相应的控制指令，执行完毕后，乘客按规定进行有序疏散；

8、步骤s5，紧急疏散模式解除。

9、作为优选的技术方案，所述步骤s1中紧急疏散激活信号的触发开关为驾驶室紧急手柄或客车室紧急手柄。

10、作为优选的技术方案，所述驾驶室紧急手柄或客车室紧急手柄中的任意一个被按下，都会触发紧急疏散激活信号。

11、作为优选的技术方案，所述步骤s2中列车的控制信号包括列车的行车状态和位置；

12、所述列车的行车状态包括正常运行和非正常运行，所述列车的正常运行包括正常停车和正常行驶，所述列车的非正常运行包括无法启动、无法制动和故障自停；

13、所述列车的位置包括在区间内和在区间外。

14、作为优选的技术方案，所述的列车在区间内是指无论列车处于何种行驶状态，只要有不少于一节的完整车厢在站台区域，则判定列车在区间内，除此之外判定为列车在区间外。

15、作为优选的技术方案，所述步骤s3中的控制指令包括：

16、a)列车运行至下一停车站台；

17、b)对列车施加紧急制动；

18、c)列车自动释放门打开并维持开放；

19、d)向调度中心发出紧急疏散请求信号，由调度中心控制区域控制器划定疏散防护区，同时调度中心发出备用列车开往故障列车，转载乘客至疏散防护区；

20、e)启动计时器设置倒计时初值，计时器在倒计时期间，自动释放门保持关闭，当倒计时为0时，自动释放门打开并维持开放；

21、所述紧急疏散模式包括：

22、模式一，判定所述列车的位置在区间内，当行车状态为正常停车或无法启动或故障自停时，执行所述控制指令c)；

23、模式二，判定所述列车的位置在区间内，当行车状态为正常行驶或无法制动时，立即执行所述控制指令b)后，执行所述控制指令c)；

24、模式三，判定所述列车的位置在区间外，当行车状态为正常运行时，执行所述控制指令a)；

25、模式四，判定所述列车的位置在区间外，当行车状态为无法制动和故障自停时，立即执行所述控制指令b)后，同时执行所述控制指令d)和e)。

26、作为优选的技术方案，所述区域控制器在划定疏散防护区时，首先驱使疏散防护区内原有的列车驶出疏散防护区，所述疏散防护区在紧急疏散状态未解除期间不允许疏散防护区以外的其它列车驶入。

27、作为优选的技术方案，所述计时器设置的倒计时初值为调度中心准备备用列车并驶往故障列车所用的时长。

28、作为优选的技术方案，所述计时器处于关闭状态时，列车自动释放门的开闭由驾驶室的自动释放门开关按钮来控制，所述计时器被启动后，列车的自动释放门交由计时器控制。

29、作为优选的技术方案，所述步骤s5中的紧急疏散模式解除具体包括：

30、将驾驶室紧急手柄和客车室紧急手柄进行复位；

31、若向调度中心发送了紧急疏散请求信号的，撤销该请求信号，并解除疏散防护区，关闭计时器。

32、根据本发明的第二方面，提供了一种用于所述列车全自动紧急疏散方法的装置，该装置包括车载控制器、区域控制器和计时器；

33、所述车载控制器安装在列车上，用于采集控制信号、根据不同的控制信号切换相应的紧急疏散模式、发送控制指令给列车驾驶系统或发送紧急疏散请求信号给调度中心；

34、所述区域控制器和计时器由调度中心服务器控制，当收到所述车载控制器发来的紧急疏散请求信号后，调动中心服务器同时操控所述区域控制器和计时器的启动以及执行相应的控制指令。

35、根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。

36、根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。

37、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

38、本发明能根据不同的列车行车状态和列车位置，自动切换应对该情况最优的紧急疏散模式，提高了列车紧急疏散的效率，节省了人力物力；同时，本发明优化了向调度中心求助的流程，只有当列车发生行驶故障并处于区间外的位置时才向调度中心发起紧急疏散请求，能够缓解调度中心的工作压力；此外，本发明有效保证了乘客的安全，在调度中心收到紧急疏散请求后同时启动计时器来控制自动释放门，保证乘客在等待备用列车到达故障车辆前，不能随意进出列车到达未知安全的区域，待备用列车将乘客转运至疏散防护区后，再组织乘客进行有序疏散。

技术特征：

1.一种列车全自动紧急疏散方法，其特征在于，所述紧急疏散方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种列车全自动紧急疏散方法，其特征在于，所述步骤s1中紧急疏散激活信号的触发开关为驾驶室紧急手柄或客车室紧急手柄。

3.根据权利要求2所述的一种列车全自动紧急疏散方法，其特征在于，所述驾驶室紧急手柄或客车室紧急手柄中的任意一个被按下，都会触发紧急疏散激活信号。

4.根据权利要求1所述的一种列车全自动紧急疏散方法，其特征在于，所述步骤s2中列车的控制信号包括列车的行车状态和位置；

5.根据权利要求4所述的一种列车全自动紧急疏散方法，其特征在于，所述的列车在区间内是指无论列车处于何种行驶状态，只要有不少于一节的完整车厢在站台区域，则判定列车在区间内，除此之外判定为列车在区间外。

6.根据权利要求1所述的一种列车全自动紧急疏散方法，其特征在于，所述步骤s3中的控制指令包括：

7.根据权利要求6所述的一种列车全自动紧急疏散方法，其特征在于，所述区域控制器在划定疏散防护区时，首先驱使疏散防护区内原有的列车驶出疏散防护区，所述疏散防护区在紧急疏散状态未解除期间不允许疏散防护区以外的其它列车驶入。

8.根据权利要求6所述的一种列车全自动紧急疏散方法，其特征在于，所述计时器设置的倒计时初值为调度中心准备备用列车并驶往故障列车所用的时长。

9.根据权利要求6所述的一种列车全自动紧急疏散方法，其特征在于，所述计时器处于关闭状态时，列车自动释放门的开闭由驾驶室的自动释放门开关按钮来控制，所述计时器被启动后，列车的自动释放门交由计时器控制。

10.根据权利要求1所述的一种列车全自动紧急疏散方法，其特征在于，所述步骤s5中的紧急疏散模式解除具体包括：

11.一种用于权利要求1所述列车全自动紧急疏散方法的装置，其特征在于，该装置包括车载控制器、区域控制器和计时器；

12.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～10中任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～10中任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种列车全自动紧急疏散方法、装置、设备及介质，所述紧急疏散方法包括以下步骤：步骤S1，司机或乘客触发紧急疏散激活信号；步骤S2，车载控制器采集控制信号；步骤S3，车载控制器根据采集的不同控制信号，发送不同的控制指令来切换相应的紧急疏散模式；步骤S4，列车或调度中心执行相应的控制指令，执行完毕后，乘客按规定进行有序疏散；步骤S5，紧急疏散模式解除。与现有技术相比，本发明具有合理利用现有条件、疏散效率高等优点。

技术研发人员：胡金根,常鸣,吕新军,王许超,黄佳禾,郑勇
受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14