一种移动闭塞列车禁停区防护方法及系统与流程

本发明涉及轨道交通，特别涉及一种移动闭塞列车禁停区防护方法及系统。

背景技术：

1、随着近年来城市的发展，越来越多的城市轨道交通项目投入建设，复杂多变的地形也带来多样的运营场景，尤其是风井等特殊位置的出现，一旦列车因故停在风井同时发生了最危险的车辆火灾，将带来极大的安全风险。因此包含风井所在位置的一段区域称作“禁停区”，禁止列车停靠，从而减少安全隐患。

2、因此，列车在接近禁停区时，能够从安全防护的角度有效规划运行曲线以及在特定的位置提示司机前方接近禁停区，从而保证列车安全平稳驶过禁停区，是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种移动闭塞列车禁停区防护方法及系统，以解决现有技术中的上述技术问题。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种移动闭塞列车禁停区防护方法。

3、其中，所述移动闭塞列车禁停区防护方法，包括：

4、获取移动闭塞列车的行驶路线，对所述行驶路线进行分析，获取所述行驶路线上的禁停区位置信息，所述禁停区位置信息包括禁停起点位置信息和禁停终点位置信息；

5、根据所述禁停区位置信息以及所述移动闭塞列车的行驶方向，确定禁停防护方向；

6、获取移动闭塞列车的配置数据，根据所述配置数据，周期性计算移动闭塞列车的移动授权终点信息；

7、根据所述移动授权终点信息、所述禁停区域位置信息以及禁停防护方向，计算所述移动闭塞列车的安全速度防护曲线。

8、此外，所述移动闭塞列车禁停区防护方法，还包括：

9、将所述移动授权终点信息与所述禁停区位置信息进行一次比较；

10、在一次比较结果为所述移动授权终点位于禁停区内的情况下，将所述移动授权终点更改为禁停区起点位置；

11、在一次比较结果为所述移动授权终点位于非禁停区内的情况下，将所述移动授权终点信息与所述禁停终点位置信息进行二次比较；

12、在二次比较结果为所述移动授权终点与所述禁停终点位置之间的距离小于预定阈值的情况下，将所述移动授权终点更改为禁停区起点位置。

13、优选的，所述预定阈值为移动闭塞列车最大车长长度。

14、另外，所述移动闭塞列车禁停区防护方法，还包括：

15、根据所述禁停区位置信息，生成禁停提示配置信息，所述禁停提示配置信息包括禁停预告提示提前时间、禁停进入提前提示时间和结束禁停进入提示位置；

16、在一次比较结果为所述移动闭塞列车的移动授权范围内存在禁停区的情况下，实时获取所述移动闭塞列车的当前位置信息；

17、将所述当前位置信息与所述禁停区位置信息进行比较，并根据比较结果和所述禁停提示配置信息，对所述移动闭塞列车进行播报预先设置的禁停提示信息。

18、其中，根据比较结果和所述禁停提示配置信息，对所述移动闭塞列车进行播报预先设置的禁停提示信息包括：

19、在比较结果为所述当前位置未达到禁停起点位置，且距离小于预定距离的情况下，根据所述禁停预告提示提前时间，对所述移动闭塞列车播报预先设置的即将驶入禁停区的禁停提示信息；

20、在比较结果为所述当前位置位于禁停起点位置与禁停终点位置之间时，根据所述禁停进入提前提示时间，对所述移动闭塞列车播报预先设置的正在驶入禁停区的禁停提示信息；

21、在比较结果为所述当前位置超过禁停终点位置时，停止对所述移动闭塞列车播报禁停提示信息。

22、根据本发明的第二方面，提供了一种移动闭塞列车禁停区防护系统。

23、其中，所述移动闭塞列车禁停区防护系统，包括：

24、禁停信息获取模块，用于获取移动闭塞列车的行驶路线，对所述行驶路线进行分析，获取所述行驶路线上的禁停区位置信息，所述禁停区位置信息包括禁停起点位置信息和禁停终点位置信息；

25、防护方向确定模块，用于根据所述禁停区位置信息以及所述移动闭塞列车的行驶方向，确定禁停防护方向；

26、授权终点计算模块，用于获取移动闭塞列车的配置数据，根据所述配置数据，周期性计算移动闭塞列车的移动授权终点信息；

27、防护曲线计算模块，用于根据所述移动授权终点信息、所述禁停区域位置信息以及禁停防护方向，计算所述移动闭塞列车的安全速度防护曲线。

28、此外，所述移动闭塞列车禁停区防护系统，还包括：

29、一次比较模块，用于将所述移动授权终点信息与所述禁停区位置信息进行一次比较；

30、二次比较模块，用于在一次比较结果为所述移动授权终点位于非禁停区内的情况下，将所述移动授权终点信息与所述禁停终点位置信息进行二次比较；

31、更改配置模块，用于在一次比较结果为所述移动授权终点位于禁停区内的情况下，将所述移动授权终点更改为禁停区起点位置；以及在二次比较结果为所述移动授权终点与所述禁停终点位置之间的距离小于预定阈值的情况下，将所述移动授权终点更改为禁停区起点位置。

32、优选的，所述预定阈值为移动闭塞列车最大车长长度。

33、另外，所述移动闭塞列车禁停区防护系统，还包括：

34、提示配置生成模块，用于根据所述禁停区位置信息，生成禁停提示配置信息，所述禁停提示配置信息包括禁停预告提示提前时间、禁停进入提前提示时间和结束禁停进入提示位置；

35、实时位置比较模块，用于在一次比较结果为所述移动闭塞列车的移动授权范围内存在禁停区的情况下，实时获取所述移动闭塞列车的当前位置信息；

36、禁停提示播放模块，用于将所述当前位置信息与所述禁停区位置信息进行比较，并根据比较结果和所述禁停提示配置信息，对所述移动闭塞列车进行播报预先设置的禁停提示信息。

37、其中，所述禁停提示播放模块在根据比较结果和所述禁停提示配置信息，对所述移动闭塞列车进行播报预先设置的禁停提示信息时，在比较结果为所述当前位置未达到禁停起点位置，且距离小于预定距离的情况下，根据所述禁停预告提示提前时间，对所述移动闭塞列车播报预先设置的即将驶入禁停区的禁停提示信息；在比较结果为所述当前位置位于禁停起点位置与禁停终点位置之间时，根据所述禁停进入提前提示时间，对所述移动闭塞列车播报预先设置的正在驶入禁停区的禁停提示信息；在比较结果为所述当前位置超过禁停终点位置时，停止对所述移动闭塞列车播报禁停提示信息。

38、本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

39、本发明可以根据不同线路、不同位置、不同数量的禁停区进行配置，方便高效、适配性强。通过对配置数据的读取，在列车接近每一个禁停区之前，对列车防护曲线进行提前规划，并在提示司机接近禁停区，禁止停车，保证列车安全平稳驶过禁停区。

40、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

技术特征：

1.一种移动闭塞列车禁停区防护方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的移动闭塞列车禁停区防护方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的移动闭塞列车禁停区防护方法，其特征在于，所述预定阈值为移动闭塞列车最大车长长度。

4.根据权利要求2所述的移动闭塞列车禁停区防护方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的移动闭塞列车禁停区防护方法，其特征在于，根据比较结果和所述禁停提示配置信息，对所述移动闭塞列车进行播报预先设置的禁停提示信息包括：

6.一种移动闭塞列车禁停区防护系统，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的移动闭塞列车禁停区防护系统，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的移动闭塞列车禁停区防护系统，其特征在于，所述预定阈值为移动闭塞列车最大车长长度。

9.根据权利要求7所述的移动闭塞列车禁停区防护系统，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的移动闭塞列车禁停区防护系统，其特征在于，所述禁停提示播放模块在根据比较结果和所述禁停提示配置信息，对所述移动闭塞列车进行播报预先设置的禁停提示信息时，

技术总结
本发明涉及轨道交通技术领域，公开一种移动闭塞列车禁停区防护方法及系统，该方法包括：获取移动闭塞列车的行驶路线，对行驶路线进行分析，获取行驶路线上的禁停区位置信息；根据禁停区位置信息以及移动闭塞列车的行驶方向，确定禁停防护方向；获取移动闭塞列车的配置数据，根据配置数据，周期性计算移动闭塞列车的移动授权终点信息；根据移动授权终点信息、禁停区域位置信息以及禁停防护方向，计算移动闭塞列车的安全速度防护曲线。本发明可以根据不同线路、不同位置、不同数量的禁停区进行配置，方便高效、适配性强。通过对配置数据的读取，在列车接近每一个禁停区之前，对列车防护曲线进行提前规划，并提示司机，保证列车安全平稳驶过禁停区。

技术研发人员：吴正中,张辉,贺振宜,张兵兵,邓能文,武涛,王晓东
受保护的技术使用者：北京城建智控科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14