一种单轨吊机车异常信息处理方法及系统与流程

本申请涉及单轨吊，具体涉及一种单轨吊机车异常信息处理方法及系统。

背景技术：

1、煤矿智能化是煤矿机械化发展的新方向，煤矿智能化不仅改变了煤炭的生产方式，而且保障了煤炭行业的高质量发展。煤矿辅助运输的智能化是矿井智能化发展的重要组成部分，近年来，由于单轨吊机车不受底板条件限制、安装方便、运输效率高的特点，因此在煤矿上应用越来越广。

2、传统技术中，单轨吊的安全运输也需要满足一定的条件，即及时处理单轨吊运行过程中的异常信息，单轨吊运行过程中的异常信息主要来源于两方面，一是来源于单轨吊自身的异常信息，如发动机冷却液温度过高、排气温度过高等；二是来源于单轨吊外部的异常信息，如运行前方顶板离层量较大单轨吊无法顺利通过，锚杆（索）应力数值异常等。只有及时发现并处理好单轨吊运行过程可能发生的自身异常信息和外部异常信息，才能保障单轨吊机车的安全高效运行，确保单轨吊在有人驾驶或未来的无人驾驶中发挥更大的作用。

3、因此，如何和能够及时的对单轨吊运行过程中的异常信息进行及时处理是本领域亟待解决的及时问题。

技术实现思路

1、本申请为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：

2、第一方面，本申请实施例提供了一种单轨吊机车异常信息处理方法，包括：

3、对单轨吊机车自身运行影响因素数据和外部影响因素数据进行实时监测获得异常监测数据；

4、对所述异常监测数据进行分析并确定异常原因，并根据所述异常原因提出异常处理方案；

5、根据所述处理方案选择对应的处理方式对单轨吊机车的异常信息进行处理。

6、在一种可能的实现方式中，所述对单轨吊机车自身运行影响因素数据和外部影响因素数据进行实时监测获得异常监测数据，包括：

7、对单轨吊机车的关键位置进行监测，确定所述关键位置的参数信息；

8、对单轨吊前进线路上巷道顶板离层、锚杆（索）应力、巷道表面变形信息进行监测。

9、在一种可能的实现方式中，对所述异常监测数据进行分析并确定异常原因，并根据所述异常原因提出异常处理方案，包括：

10、分别确定监测数据的类型，根据监测数据类型的不同确定不同的异常原因；

11、结合不同类型监测数据的异常原因确定具体的处理方案。

12、在一种可能的实现方式中，如果是监测数据来自于自身运行影响因素数据，则确定发动机冷却液温度和排气温度是否保持在正常温度范围，当温度数据超过预警值时，则根据冷却液信息确定具体处理方案。

13、在一种可能的实现方式中，如果冷却液温度过高，则通过以下方式确定异常原因：检测单轨吊机车是否超载使用、检查发动机冷却液是否低于正常液位、检查散热器是否堵塞和检查温度传感器是否损坏。

14、在一种可能的实现方式中，如果冷却液低于正常液位，具体处理方案包括：对对冷却液进行采样，如果冷却液中掺杂有水和不是原厂的劣质冷却液，更换冷却液；或者，如果冷却液中无掺杂，则添加足量冷却液。

15、在一种可能的实现方式中，如果排气温度过高，则通过以下方式确定异常原因：检查排气阻火栅、检查废气处理箱、检查补水箱水位是否正常和检查是否需要更换空气滤清器。

16、在一种可能的实现方式中，如果是监测数据来自于外部影响因素数据，则确定巷道顶板下沉量是否较大、锚杆索应力值是否过高有破断风险和巷道支护是否需要更换；如果出现上述任一情况，则强制停车，待危险情况解除后再次运行单轨吊机车。

17、在一种可能的实现方式中，根据所述处理方案选择对应的处理方式对单轨吊机车的异常信息进行处理，包括：如果是添加或更换冷却液、补水箱补水、更换空气滤清器、对巷道顶板进行加固、锚杆索和巷道支护的更换采用人工处理，单轨吊机车紧急制动则通过系统自动控制。

18、第二方面，本申请实施例提供了一种单轨吊机车异常信息处理系统，包括：

19、监测模块，用于对单轨吊机车自身运行影响因素数据和外部影响因素数据进行实时监测获得异常监测数据；

20、数据分析模块，用于对所述异常监测数据进行分析并确定异常原因，并根据所述异常原因提出异常处理方案；

21、处理模块，用于根据所述处理方案选择对应的处理方式对单轨吊机车的异常信息进行处理。

22、在本申请实施例中，通过对单轨吊机车自身运行影响因素数据和外部影响因素数据进行实时监测，然后根据对监测的数据进行分析确定出异常原因，从而根据异常原因确定出解决异常的处理方案，实现了单轨吊机车运行过程中异常信息的及时处理。

技术特征：

1.一种单轨吊机车异常信息处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的单轨吊机车异常信息处理方法，其特征在于，所述对单轨吊机车自身运行影响因素数据和外部影响因素数据进行实时监测获得异常监测数据，包括：

3.根据权利要求2所述的单轨吊机车异常信息处理方法，其特征在于，对所述异常监测数据进行分析并确定异常原因，并根据所述异常原因提出异常处理方案，包括：

4.根据权利要求3所述的单轨吊机车异常信息处理方法，其特征在于，如果是监测数据来自于自身运行影响因素数据，则确定发动机冷却液温度和排气温度是否保持在正常温度范围，当温度数据超过预警值时，则根据冷却液信息确定具体处理方案。

5.根据权利要求4所述的单轨吊机车异常信息处理方法，其特征在于，如果冷却液温度过高，则通过以下方式确定异常原因：检测单轨吊机车是否超载使用、检查发动机冷却液是否低于正常液位、检查散热器是否堵塞和检查温度传感器是否损坏。

6.根据权利要求5所述的单轨吊机车异常信息处理方法，其特征在于，如果冷却液低于正常液位，具体处理方案包括：对对冷却液进行采样，如果冷却液中掺杂有水和不是原厂的劣质冷却液，更换冷却液；或者，如果冷却液中无掺杂，则添加足量冷却液。

7.根据权利要求4所述的单轨吊机车异常信息处理方法，其特征在于，如果排气温度过高，则通过以下方式确定异常原因：检查排气阻火栅、检查废气处理箱、检查补水箱水位是否正常和检查是否需要更换空气滤清器。

8.根据权利要求3所述的单轨吊机车异常信息处理方法，其特征在于，如果是监测数据来自于外部影响因素数据，则确定巷道顶板离层是否较大、巷道表面位移是否较大、锚杆索应力值是否过高等，从而判定锚杆索是否有破断风险和巷道支护是否需要加强；如果出现上述任一情况，则强制停车，待危险情况解除后再次运行单轨吊机车。

9.根据权利要求8所述的单轨吊机车异常信息处理方法，其特征在于，根据所述处理方案选择对应的处理方式对单轨吊机车的异常信息进行处理，包括：如果是添加或更换冷却液、补水箱补水、更换空气滤清器、对巷道顶板进行加固、锚杆索和巷道支护的更换采用人工处理，单轨吊机车紧急制动则通过系统自动控制。

10.一种单轨吊机车异常信息处理系统，其特征在于，包括：

技术总结
本申请公开了一种单轨吊机车异常信息处理方法及系统，包括：对单轨吊机车自身运行影响因素数据和外部影响因素数据进行实时监测获得异常监测数据；对所述异常监测数据进行分析并确定异常原因，并根据所述异常原因提出异常处理方案；根据所述处理方案选择对应的处理方式对单轨吊机车的异常信息进行处理。通过对单轨吊机车自身运行影响因素数据和外部影响因素数据进行实时监测，然后根据对监测的数据进行分析确定出异常原因，从而根据异常原因确定出解决异常的处理方案，实现了单轨吊机车运行过程中异常信息的及时处理。

技术研发人员：韩雪峰,马伟,丁鹏,楚海征
受保护的技术使用者：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15