列车主备系数据异常处理方法、系统、设备和存储介质与流程

本申请涉及轨道交通，具体地，涉及一种列车主备系数据异常处理方法、系统、设备和存储介质。

背景技术：

1、现有列车车载应用并未对双系nvram(非易失性随机访问存储器)中的值做校验处理，导致可能因为nvram不一致出现输出不同步备系宕机问题，主要包括：

2、1、现有技术中，无论列车单系运行还是双系运行，均不影响人工校轮和自动校轮，这样会导致单板运行时将nvram值更新，当备板上电时，主备系同步后，运行后因为输出不一致导致备系宕机，并且司机无法察觉原因。

3、2、只有一个板卡的nvram写入，没有对比性，一旦此板卡写入错误但写入数据在轮径值的范围内，主机板无法识别，只能根据写入的轮径值进行跑车，只能进行人工校轮以及自动校轮，在轮径值更新后才能获取实际的轮径值，存在一定的风险。

技术实现思路

1、为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种列车主备系数据异常处理方法、设备和存储介质。

2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种列车主备系数据异常处理方法，该方法包括：

3、获取列车主系与备系的nvram上电状态：

4、若为主系与备系的nvram同时上电，

5、当主系、备系的nvram数据一致时，令列车以双系状态正常运行；

6、当主系、备系的nvram数据不一致时，令备系宕机，主系不执行列车定位并按预设限速行驶；

7、若为主系的nvram单独上电，则不执行主系、备系的nvram数据比对，并令列车以单系状态正常运行。

8、在本申请一个可选的实施例中，若为主系与备系的nvram同时上电，当主系、备系的nvram数据不一致时，令备系宕机，主系不执行列车定位并按预设限速行驶的步骤还包括：

9、获取列车的运行状态：

10、若列车为零速状态，则按照列车的列车自动保护系统配置数据中的轮径最大值进行测速；

11、若列车为非零速状态，则按照既有轮径值进行测速。

12、在本申请一个可选的实施例中，主系不执行列车定位的步骤还包括：

13、若列车为有定位列车，则以丢定位方式不执行列车定位；

14、若列车为无定位列车，则以禁止定位方式不执行列车定位。

15、在本申请一个可选的实施例中，若为主系与备系的nvram同时上电，当主系、备系的nvram数据不一致时，令备系宕机，主系不执行列车定位并按预设限速行驶的步骤还包括：

16、令列车的工作状态指示灯关闭。

17、在本申请一个可选的实施例中，若为主系与备系的nvram同时上电，当主系、备系的nvram数据不一致时，令备系宕机，主系不执行列车定位并按预设限速行驶的步骤还包括：

18、通过列车的列控车载设备人机界面显示报警信息。

19、在本申请一个可选的实施例中，方法还包括：

20、当列车以双系状态正常运行时，进行轮径校正；

21、若轮径校正成功，则令列车继续正常运行；

22、若轮径校正失败，则重新进行人工烧录nvram参数或重新进行人工校轮。

23、在本申请一个可选的实施例中，方法还包括：

24、当列车以单系状态正常运行时，令列车不执行轮径校正。

25、根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种列车主备系数据异常处理系统，该系统包括主备状态获取模块、双系运行处理模块和单系运行处理模块；其中，

26、主备状态获取模块，用于获取列车主系与备系的上电状态：

27、双系运行处理模块，用于在主系与备系同时上电时，当主系、备系的nvram数据一致时，令列车以双系状态正常运行；当主系、备系的nvram数据不一致时，令备系宕机，主系不执行列车定位并按预设限速行驶；

28、单系运行处理模块，用于在主系单独上电时，不执行主系、备系的nvram数据比对，并令列车以单系状态正常运行。

29、根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种计算机设备，包括：存储器；

30、处理器；以及计算机程序；其中，计算机程序存储在存储器中，并被配置为由处理器执行以实现如本申请实施例的第一个方面中任一项的列车主备系数据异常处理方法。

31、根据本申请实施例的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；计算机程序被处理器执行以实现如本申请实施例的第一个方面中任一项的列车主备系数据异常处理方法。

32、采用本申请实施例中提供的一种列车主备系数据异常处理方法，具有以下

33、有益效果：

34、现有技术中，在主备系同时上电但数据不一致时和主系单独上电时两种情况下，均有可能出现主备系输出不一致导致备系宕机的问题。本申请在以上两种情况下分别提出令备系宕机和防止数据比对的方案，可以避免在列车工作人员不知情的情况下发生备系宕机，保证了列车运行中的安全性。

技术特征：

1.一种列车主备系数据异常处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的列车主备系数据异常处理方法，其特征在于，若为所述主系与备系的nvram同时上电，当所述主系、备系的nvram数据不一致时，令所述备系宕机，所述主系不执行列车定位并按预设限速行驶的步骤还包括：

3.根据权利要求1所述的列车主备系数据异常处理方法，其特征在于，所述主系不执行列车定位的步骤还包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的列车主备系数据异常处理方法，其特征在于，若为所述主系与备系的nvram同时上电，当所述主系、备系的nvram数据不一致时，令所述备系宕机，所述主系不执行列车定位并按预设限速行驶的步骤还包括：

5.根据权利要求1-3任一项所述的列车主备系数据异常处理方法，其特征在于，若为所述主系与备系的nvram同时上电，当所述主系、备系的nvram数据不一致时，令所述备系宕机，所述主系不执行列车定位并按预设限速行驶的步骤还包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的列车主备系数据异常处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1-5所述的列车主备系数据异常处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种列车主备系数据异常处理系统，其特征在于，包括：主备状态获取模块、双系运行处理模块和单系运行处理模块；其中，

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-7中任一项的列车主备系数据异常处理方法。

技术总结
本申请实施例提供一种列车主备系数据异常处理方法、系统、设备和存储介质，涉及轨道交通技术领域。方法包括获取列车主系与备系的NVRAM上电状态：若为主系与备系的NVRAM同时上电，当主系、备系的NVRAM数据一致时，令列车以双系状态正常运行；当主系、备系的NVRAM数据不一致时，令备系宕机，主系不执行列车定位并按预设限速行驶；若为主系的NVRAM单独上电，则不执行主系、备系的NVRAM数据比对，并令列车以单系状态正常运行。通过本申请，避免了主备系运行时因为输出不一致导致备系宕机的情形发生，保证了列车运行中的安全性。

技术研发人员：李淑娜,余小冬
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16