一种悬挂式单轨列车信号系统对稳车器的控制系统及方法与流程

本发明属于轨道交通，具体涉及悬挂式单轨列车中信号系统对于稳车器的控制技术。

背景技术：

1、目前国内唯一使用悬挂式单轨列车的线路为武汉光谷空轨旅游线，但武汉光谷空轨旅游线中未使用稳车器，信号系统与稳车器无接口。

2、由于悬挂式单轨列车底部无轮对，所以在站点停车时，列车必须在地面悬空。现有的悬挂式单轨列车因未使用稳车器，当列车进站停车，乘客上下车时，人员走动会导致列车轻微晃动，降低乘客舒适度。且列车和站台之前有间隙，乘客上下车时，容易导致人员摔倒。若遇到大风等极端天气，列车车体晃动明显，乘客会有摔倒风险，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题就是提供一种悬挂式单轨列车的信号系统对稳车器的控制系统及方法，通过稳车器的使用和控制，保证在站台停车时车体的稳定。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、首先，提供了一种悬挂式单轨列车信号系统对稳车器的控制系统，包括obc子系统、oc子系统以及控制板卡；

4、所述obc子系统向oc子系统发送稳车器松开或抬起请求，oc子系统通过控制板卡对应驱动稳车器松开或者抬起；

5、所述oc子系统采集稳车器状态，并将稳车器状态发送给obc子系统。

6、进一步的，所述控制系统还包括站台按钮盘，所述站台按钮盘设有稳车器旋钮，所述稳车器旋钮对应设有本地控制位，当稳车器旋钮打到本地控制位时，由站台按钮盘对稳车器进行控制。

7、进一步的，所述控制系统还包括ats子系统，所述oc子系统将稳车器的状态发送给ats子系统，由ats界面显示稳车器的状态。

8、其次，提供了一种悬挂式单轨列车信号系统对稳车器的控制方法，采用上述的控制系统对稳车器进行控制，列车驶离站台或站台无列车停放时，站台所有稳车器均处于“松开且锁闭”状态，允许列车进站或发车，当列车进入站台停车时，oc子系统持续监测即将停车站台所有稳车器的“松开且锁闭”状态，并将稳车器的状态发送给obc子系统；

9、oc子系统监测到本站台任何一台稳车器的“松开且锁闭”信息异常，关闭对应进路的信号机，obc子系统将对列车实施紧急制动；

10、所有稳车器的“松开且锁闭”信息正常时，列车继续进入站台停车，当列车进站且停准，obc子系统向oc系统发送稳车器“抬起”驱动命令，操作站台内所有稳车器“抬起”。

11、优选的，oc子系统采集到所有稳车器“抬起且锁闭”并将“抬起且锁闭”状态送给obc子系统，obc子系统根据收到的稳车器的“抬起且锁闭”状态，发出打开车门和屏蔽门命令，稳车器处于“抬起且锁闭”状态后，对应列车车门和屏蔽门才能打开，若有其中一台稳车器失表或者稳车器无“抬起且锁闭”表示时，对应的列车车门和屏蔽门不能打开。

12、优选的，当列车从站台发车时，列车车门和屏蔽门关闭后，obc子系统通过oc子系统驱动每个稳车器转动到松开，当oc子系统采集到所有稳车器均处于“松开且锁闭”状态后，开放出站信号机，列车驶离本站台。

13、优选的，当车地通信故障时和/或oc故障时，稳车器旋钮打到本地控制位，由站台按钮盘对稳车器进行控制。

14、优选的，所述稳车器状态包括稳车器“抬起且锁闭”状态、“松开且锁闭”状态、“松开互锁解除”状态、“本地控制”状态。

15、优选的，若稳车器的“松开且锁闭”信息异常且列车在站外紧急停车后，由人工确认稳车器处于松开且锁闭状态后，在站台按钮盘操作“松开互锁解除”操作，oc子系统采集到“松开互锁解除”后，列车正常进站停车。

16、优选的，通过站台按钮盘将稳车器切换到本地控制，oc子系统在采集到本地控制继电器吸起后，切断控制板卡对稳车器的控制。

17、本发明采用上述技术方案，具有如下有益效果：

18、1)由于在悬挂式单轨列车中增加了稳车器的使用，保证了在站台停车时车体的稳定，提高乘客上下车的舒适度并降低安全隐患；

19、2)由于控制板卡与稳车器通过硬件接口连接，将稳车器操作纳入信号系统管控，因而通过与信号系统全电子硬件接口实现对稳车器的控制。

20、3)oc子系统将稳车器的状态发送给ats子系统，由ats界面显示稳车器的状态，调度人员通过操作界面就能知道稳车器的状态，使信号系统对稳车器的控制更加方便、安全有效。

21、4)通过信号系统与稳车器接口的连接，实现稳车器与车辆系统、屏蔽门系统的配合，这样，在稳车器故障时，可实现信号系统对车门、屏蔽门的对位隔离控制。

22、本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

技术特征：

1.一种悬挂式单轨列车信号系统对稳车器的控制系统，其特征在于，包括obc子系统、oc子系统以及控制板卡；

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨列车信号系统对稳车器的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括站台按钮盘，所述站台按钮盘设有稳车器旋钮，所述稳车器旋钮对应设有本地控制位，当稳车器旋钮打到本地控制位时，由站台按钮盘对稳车器进行控制。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨列车信号系统对稳车器的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括ats子系统，所述oc子系统将稳车器的状态发送给ats子系统，由ats界面显示稳车器的状态。

4.一种悬挂式单轨列车信号系统对稳车器的控制方法，采用权利要求1至3中任意一项所述的控制系统对稳车器进行控制，列车驶离站台或站台无列车停放时，站台所有稳车器均处于“松开且锁闭”状态，允许列车进站或发车；

5.根据权利要求4所述的一种悬挂式单轨列车信号系统对稳车器的控制方法，其特征在于，oc子系统采集到所有稳车器“抬起且锁闭”并将“抬起且锁闭”状态送给obc子系统，obc子系统根据收到的稳车器的“抬起且锁闭”状态，发出打开车门和屏蔽门命令，稳车器处于“抬起且锁闭”状态后，对应列车车门和屏蔽门才能打开，若有其中一台稳车器失表或者稳车器无“抬起且锁闭”表示时，对应的列车车门和屏蔽门不能打开。

6.根据权利要求5所述的一种悬挂式单轨列车信号系统对稳车器的控制方法，其特征在于，当列车从站台发车时，列车车门和屏蔽门关闭后，obc子系统通过oc子系统驱动每台稳车器转动到松开，当oc子系统采集到所有稳车器均处于“松开且锁闭”状态后，开放出站信号机，列车驶离本站台。

7.根据权利要求5所述的一种悬挂式单轨列车信号系统对稳车器的控制方法，其特征在于，当车地通信故障时和/或oc子系统故障时，稳车器旋钮打到本地控制位，由站台按钮盘对稳车器进行控制。

8.根据权利要求7所述的一种悬挂式单轨列车信号系统对稳车器的控制方法，其特征在于，所述稳车器状态包括稳车器“抬起且锁闭”状态、“松开且锁闭”状态、“松开互锁解除”状态、“本地控制”状态。

9.根据权利要求8所述的一种悬挂式单轨列车信号系统对稳车器的控制方法，其特征在于，若稳车器的“松开且锁闭”信息异常且列车在站外紧急停车后，由人工确认稳车器处于松开且锁闭状态后，在站台按钮盘进行“松开互锁解除”操作，oc子系统采集到“松开互锁解除”后，列车正常进站停车。

10.根据权利要求7所述的一种悬挂式单轨列车信号系统对稳车器的控制方法，其特征在于，通过站台按钮盘将稳车器切换到本地控制，oc子系统在采集到本地控制继电器吸起后，切断控制板卡对稳车器的控制。

技术总结
本发明公开了一种悬挂式单轨列车信号系统对稳车器的控制系统及方法，其控制系统包括OBC子系统、OC子系统以及控制板卡；OBC子系统向OC子系统发送稳车器松开或抬起请求，OC子系统通过控制板卡对应驱动稳车器松开或者抬起；OC子系统采集稳车器状态，并将稳车器状态发送给OBC子系统。还包括站台按钮盘，站台按钮盘设有稳车器旋钮，稳车器旋钮对应设有本地控制位，当稳车器旋钮打到本地控制位时，由站台按钮盘对稳车器进行控制。本发明将稳车器操作纳入信号系统管控，使信号系统对稳车器的控制更加方便、安全有效，并且在稳车器故障时，可实现信号系统对车门、屏蔽门的对位隔离控制。

技术研发人员：马静,张柯军,第雯雯,王胤隆,胡志帆,陈晓伟
受保护的技术使用者：众合智行轨道交通技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15