列车牵引力的控制方法及装置与流程

本申请涉及电力调度，特别涉及一种列车牵引力的控制方法及装置。

背景技术：

1、城市轨道交通用电中近50%为列车牵引能耗，牵引供电电能消耗主要为电客车的运行牵引消耗，同时也是城市轨道交通供电系统中能源消耗的最主要部分。

2、然而，在列车运营时，因城市基础设施存在不稳定性，使列车运营接触网供电设备产生故障，导致列车仅依靠自身蓄电池进行供能，列车无法在故障状况下实现牵引完成自身运输任务，同时迫使城市能源消耗增大，亟待解决。

技术实现思路

1、本申请提供一种列车牵引力的控制方法及装置，以解决在列车运营时，因城市基础设施存在不稳定性，使列车运营接触网供电设备产生故障，导致列车仅依靠自身蓄电池进行供能，列车无法在故障状况下实现牵引完成自身运输任务，同时迫使城市能源消耗增大等问题。

2、本申请第一方面实施例提供一种列车牵引力的控制方法，包括以下步骤：接收用户的牵引力限制指令；将所述牵引力限制指令的验证命令发送至目标列车的地面控制设备，以接收所述地面控制设备发送的验证信息；校验所述验证信息，并在检验通过后，发送所述牵引力限制指令的执行命令至所述地面控制设备，使得所述地面控制设备在确定所述执行命令满足预设条件后，对所述目标列车执行所述牵引力限制指令，以控制所述目标列车降级牵引级位。

3、可选地，在本申请的一个实施例中，所述预设条件为所述验证命令和所述执行命令的一致性达到预设要求。

4、根据上述技术手段，本申请实施例中预设条件为验证命令和执行命令的一致性达到预设要求，通过在执行牵引力限制指令前进行一致性验证，能够确保验证命令和执行命令的一致性，提高指令的可靠性和正确性。

5、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：每隔预设时长，接收所述地面控制设备基于所述牵引力限制指令发送的当前临时限速状态；根据所述当前临时限速状态生成所述牵引力限制指令的命令更新信息。

6、根据上述技术手段，本申请实施例可以每隔预设时长，接收地面控制设备基于牵引力限制指令发送的当前临时限速状态，并根据当前临时限速状态生成牵引力限制指令的命令更新信息，从而及时反馈列车的当前限速情况，实现实时的牵引力限制指令更新，确保牵引力限制指令内容准确反映列车的限速需求。

7、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：在所述预设时长内未接收到所述当前临时限速状态的情况下，生成所述目标列车的报警信息；发送所述报警信息至预设调取终端。

8、根据上述技术手段，本申请实施例可以在预设时长内未接收到当前临时限速状态的情况下，生成目标列车的报警信息，并发送报警信息至预设调取终端，从而能够及时发现未接收到状态的异常情况，并生成相应的报警信息，提高列车监控能力和安全性。

9、可选地，在本申请的一个实施例中，所述牵引力限制指令包括所述目标列车的轨道区段标识、区段内偏移量，牵引力限制指令的级别中的至少一项。

10、根据上述技术手段，本申请中牵引力限制指令包括目标列车的轨道区段标识、区段内偏移量，牵引力限制指令的级别中的至少一项，通过目标列车的轨道区段标识和区段内偏移量，能够将牵引力限制指令与特定区段进行匹配，实现精确的牵引力控制，提高了控制效率和准确性。

11、可选地，在本申请的一个实施例中，在接收所述用户的牵引力限制指令之前，还包括：在检测到列车接触网供电设备故障或城市用电量紧制的情况下，向所述用户进行限制运行提示。

12、根据上述技术手段，本申请实施例可以在接收用户的牵引力限制指令之前，在检测到列车接触网供电设备故障或城市用电量紧制的情况下，向用户进行限制运行提示，通过实时检测电力故障和限制情况向用户发出提示，能够确保及时采取应对措施，以及时调整供电策略，预防电力过耗。

13、本申请第二方面实施例提供一种列车牵引力的控制装置，包括：接收模块，用于接收用户的牵引力限制指令；通信模块，用于将所述牵引力限制指令的验证命令发送至目标列车的地面控制设备，以接收所述地面控制设备发送的验证信息；控制模块，用于校验所述验证信息，并在检验通过后，发送所述牵引力限制指令的执行命令至所述地面控制设备，使得所述地面控制设备在确定所述执行命令满足预设条件后，对所述目标列车执行所述牵引力限制指令，以控制所述目标列车降级牵引级位。

14、可选地，在本申请的一个实施例中，所述预设条件为所述验证命令和所述执行命令的一致性达到预设要求。

15、可选地，在本申请的一个实施例中，所述装置还包括：接收单元，用于每隔预设时长，接收所述地面控制设备基于所述牵引力限制指令发送的当前临时限速状态；第一生成单元，用于根据所述当前临时限速状态生成所述牵引力限制指令的命令更新信息。

16、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：第二生成单元，用于在所述预设时长内未接收到所述当前临时限速状态的情况下，生成所述目标列车的报警信息；发送单元，用于发送所述报警信息至预设调取终端。

17、可选地，在本申请的一个实施例中，所述牵引力限制指令包括所述目标列车的轨道区段标识、区段内偏移量，牵引力限制指令的级别中的至少一项。

18、可选地，在本申请的一个实施例中，所述接收模块还包括：提示单元，用于在接收所述用户的牵引力限制指令之前，在检测到列车接触网供电设备故障或城市用电量紧制的情况下，向所述用户进行限制运行提示。

19、本申请第三方面实施例提供一种列车自动控制系统，执行时实现如上述实施例所述的列车牵引力的控制方法。

20、本申请第四方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的列车牵引力的控制方法。

21、本申请第五方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的列车牵引力的控制方法。

22、本申请实施例可以通过构建用于列车接触网供电设备故障或城市用电量紧制情况下的限制运行模式，基于用户发出的牵引力限制指令控制在线响应区域的列车降级牵引级位，从而提高列车在执行运输工作过程中的电能保障，避免列车牵引能耗损失，提升了列车运行过程中的运行效率。由此，解决了在列车运营时，因城市基础设施存在不稳定性，使列车运营接触网供电设备产生故障，导致列车仅依靠自身蓄电池进行供能，列车无法在故障状况下实现牵引完成自身运输任务，同时迫使城市能源消耗增大等问题。

23、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种列车牵引力的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件为所述验证命令和所述执行命令的一致性达到预设要求。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述牵引力限制指令包括所述目标列车的轨道区段标识、区段内偏移量，牵引力限制指令的级别中的至少一项。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收所述用户的牵引力限制指令之前，还包括：

7.一种列车牵引力的控制装置，其特征在于，包括：

8.一种列车自动控制系统，其特征在于，包括：如权利要求7所述的列车牵引力的控制装置。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-6任一项所述的列车牵引力的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的列车牵引力的控制方法。

技术总结
本申请涉及电力调度技术领域，特别涉及一种列车牵引力的控制方法及装置，其中，方法包括：接收用户的牵引力限制指令；将牵引力限制指令的验证命令发送至目标列车的地面控制设备，以接收地面控制设备发送的验证信息；在检验验证信息通过后，发送牵引力限制指令的执行命令至地面控制设备，对目标列车执行牵引力限制指令，以控制目标列车降级牵引级位。本申请实施例可以通过构建用于列车接触网供电设备故障或城市用电量紧制情况下的限制运行模式，基于用户发出的牵引力限制指令控制在线响应区域的列车降级牵引级位，从而提高列车在执行运输工作过程中的电能保障，避免列车牵引能耗损失，提升了列车运行过程中的运行效率。

技术研发人员：卫亮,郭晓伟,李臻,严业智,代继龙,于川平,叶川
受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15