一种竹材索道集材运输系统的制作方法

本技术涉及一种索道集材运输系统，特别是一种竹材索道集材运输系统。

背景技术：

1、竹子是一种绿色环保、伐后可再生的自然资源，通常3-5年便可成材、年年可砍。但由于竹林通常都是天然林，很大一部分生长在陡峭的山坡上，受林区坡地和沟渠限制，林道建设滞后，通用车辆无法通行，将竹子从山上采伐运输出来困难大、成本高。长期以来，竹林多半是通过简单的人工管护进行经营，手工作业居多，人工砍伐后，再通过高强度人力或畜力将捆绑好的竹材运至山下，这种传统的生产方式落后，劳动强度大、开采效率低、运输费用高。为降低劳动强度，有人采用“溜坡”或“预埋管道”的方法将竹子从山上溜到山下，即利用竹子的重力顺着山坡或管道从山顶滑到山下，但“溜坡”易造成竹子损伤开裂，而管道需要临时铺设，费时费力且效率低下。也有通过钢丝绳作为运送索道、收放线及滑轮机构相互配合来实现快速运竹的目的，有效地降低了竹工的劳动强度。但因竹林地上空的枝丫干扰物较多，运送索道前期布置比较困难，对钢丝绳的使用寿命和安全要求也较高，且索道预设成本过高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种竹材索道集材运输系统，其拆装轻便，集林间集材与索道运输于一体，能适应顺坡集材、逆坡集材等多种形式，提高了山区竹子运输效率，降低了运输成本。

2、为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

3、一种竹材索道集材运输系统，包括塔架、移动主机、连接该塔架及该移动主机之间的承载索及位于该承载索上的运输跑车；

4、该塔架固定于山顶，顶部设有第一固定柱，该第一固定柱底部设有第一导向滑轮；

5、该移动主机包括支撑平台，该支撑平台底部设有履带行走装置；该支撑平台前端设有驻锄，四周设有能升降的支腿；该支撑平台顶部一端设有驾驶室，另一端设有固定支座；该固定支座顶部设有支架大臂，该支架大臂底端与该固定支座顶部铰接，使该支架大臂能绕一转轴转动，且当该支架大臂呈竖直时，该支架大臂的底面与该固定支座顶面齐平并贴紧；该支架大臂侧面与该支撑平台之间设有液压杆，该液压杆的两端分别与该支架大臂的第一耳板及该支撑平台上的第二耳板铰接；该支架大臂呈方筒状，内部设有支架小臂，该支架小臂与该支架大臂之间设有伸缩油缸，使该支架小臂能在该支架大臂内滑动；该支架小臂末端设有集材柱，该集材柱顶部设有第二固定柱，该第二固定柱上设有第二导向滑轮；该集材柱侧面设有第三导向滑轮和第四导向滑轮；该固定支座上设有承载索卷扬机、牵引索卷扬机、回空索卷扬机；该承载索一端固定在该第一固定柱上，另一端绕经该第二导向滑轮与该承载索卷扬机连接；该支架大臂底部设有辅助卷扬机，该集材柱底部设有辅助滑轮，该辅助卷扬机的钢丝绳绕经该辅助滑轮连接与周围树木固定连接的稳绳；

6、该运输跑车包括车架，该车架顶部设有若干行走轮，各行走轮的车轴两端分别固定在安装板侧面，该安装板底部固定在该车架顶部；该承载索位于各行走轮与该车架顶部之间，使各行走轮能在该承载索上滚动；该车架底部两侧各设有一个电动提升卷扬机，各电动提升卷扬机的钢丝绳末端设有挂钩或者夹具，各电动提升卷扬机连接动力电池；该车架朝向该移动主机的一端固定设有牵引索，朝向该塔架的一端固定设有回空索；该牵引索的末端绕经该第三导向滑轮并连接至该牵引索卷扬机，该回空索的末端依次绕经该第一导向滑轮、地面上的第五导向滑轮、第六导向滑轮、该第四导向滑轮并连接至该回空索卷扬机。

7、进一步的，所述电动提升卷扬机和所述动力电池顶部覆盖有外罩。

8、进一步的，所述支架大臂顶部内侧设有第一防脱限位块，所述支架小臂底部设有与该第一防脱限位块对应的第二防脱限位块。

9、进一步的，所述夹具包括相对设置的上夹板和下夹板，该上夹板底面和该下夹板顶面均设有截面呈弧形的内凹部；该上夹板和下夹板两侧各通过若干平行的连杆连接，各连杆两端分别与该上夹板和下夹板侧面铰接；该下夹板两侧向上延伸设有侧板，该侧板对应该连杆上端运动轨迹的位置设有弧形的导向槽；该上夹板端部设有u型的拖拽杆，该拖拽杆两端分别与该上夹板两侧铰接，该拖拽杆中部与所述电动提升卷扬机的钢丝绳末端固定连接。

10、进一步的，所述夹具包括导向套管，该导向套管内设有能在该导向套管内滑动的销轴；该销轴远离该导向套管的一端设有能绕该销轴转动的套环，该套环与所述电动提升卷扬机的钢丝绳末端固定连接；该导向套管外周设有若干夹臂，各夹臂中部内侧与第一连接臂铰接，各第一连接臂末端与该导向套管外侧面垂直固定连接；各夹臂朝向该套环的一端呈向该销轴方向弯曲的弧线型且末端与第二连接臂铰接，该第二连接臂的末端与该销轴中部铰接；该销轴中部设有挡板，该导向套管外周套设有压缩弹簧，该压缩弹簧两端分别与该挡板及该第一连接臂相抵；该夹臂远离该套环的一端内侧与压紧板铰接。

11、进一步的，所述夹具包括导向套管，该导向套管内设有能在该导向套管内滑动的销轴；该销轴远离该导向套管的一端设有呈圆锥型的顶撑块，该顶撑块内部一端设有螺孔，与该销轴端头通过螺纹连接；所述电动提升卷扬机的钢丝绳末端穿过该顶撑块中部与该销轴端头固定连接；该导向套管外周设有若干夹臂，各夹臂中部内侧与连接臂铰接，各连接臂末端与该导向套管外侧面垂直固定连接；各夹臂朝向该顶撑块的一端呈向该销轴方向弯曲的弧线型且末端与该顶撑块的外侧面相抵；该导向套管外周套设有压缩弹簧，该压缩弹簧两端分别与该顶撑块及该连接臂相抵；该夹臂远离该顶撑块的一端设有压紧轮。

12、进一步的，所述的竹材索道集材运输系统，还包括中间支撑架，设于山坡上且位于所述承载索两侧，该中间支撑架顶部与该承载索之间通过鞍座连接。

13、进一步的，所述支撑平台上设有动力装置，所述履带行走装置、所述伸缩油缸、所述承载索卷扬机、所述牵引索卷扬机、所述回空索卷扬机均连接至该动力装置，该动力装置与所述驾驶室内的控制装置连接。

14、进一步的，所述支架大臂和所述支架小臂之间的其中一者设有能自动伸缩的插销，另一者设有与该插销对应的多个定位孔。

15、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过移动主机上安装的牵引索卷扬机和回空索卷扬机牵引承载索上的运输跑车，且运输跑车可以安装夹具将砍伐后的竹子拽拉至林间集材点，最后把竹子安全稳定运输至路边集材点进行转运的方式，可以实现山区竹林竹子的高效集运。本实用新型的移动主机上的支架大臂和支架小臂可自动升降，拆装轻便，集林间集材与索道运输于一体，提高了运输效率。本实用新型解决了传统竹材开采依靠人力畜力或“溜坡”等方式劳动强度大、运输成本高、易造成竹子开裂损伤等问题，克服了现有部分竹林索道运输需要人工将伐后竹子搬运至林间集材点进行运输，且运输装置机械化程度低、劳动强度大、运输困难、开采效率低、运输费用高、结构复杂、安装麻烦等难题，为竹材集材运输领域提供了一种拆装轻简、运输效率高、安全稳定性强的竹材索道集材运输系统及方法。

技术特征：

1.一种竹材索道集材运输系统，其特征在于，包括塔架、移动主机、连接该塔架及该移动主机之间的承载索及位于该承载索上的运输跑车；

2.根据权利要求1所述的竹材索道集材运输系统，其特征在于：所述电动提升卷扬机和所述动力电池顶部覆盖有外罩。

3.根据权利要求1所述的竹材索道集材运输系统，其特征在于：所述支架大臂顶部内侧设有第一防脱限位块，所述支架小臂底部设有与该第一防脱限位块对应的第二防脱限位块。

4.根据权利要求1所述的竹材索道集材运输系统，其特征在于：所述夹具包括相对设置的上夹板和下夹板，该上夹板底面和该下夹板顶面均设有截面呈弧形的内凹部；该上夹板和下夹板两侧各通过若干平行的连杆连接，各连杆两端分别与该上夹板和下夹板侧面铰接；该下夹板两侧向上延伸设有侧板，该侧板对应该连杆上端运动轨迹的位置设有弧形的导向槽；该上夹板端部设有u型的拖拽杆，该拖拽杆两端分别与该上夹板两侧铰接，该拖拽杆中部与所述电动提升卷扬机的钢丝绳末端固定连接。

5.根据权利要求1所述的竹材索道集材运输系统，其特征在于：所述夹具包括导向套管，该导向套管内设有能在该导向套管内滑动的销轴；该销轴远离该导向套管的一端设有能绕该销轴转动的套环，该套环与所述电动提升卷扬机的钢丝绳末端固定连接；该导向套管外周设有若干夹臂，各夹臂中部内侧与第一连接臂铰接，各第一连接臂末端与该导向套管外侧面垂直固定连接；各夹臂朝向该套环的一端呈向该销轴方向弯曲的弧线型且末端与第二连接臂铰接，该第二连接臂的末端与该销轴中部铰接；该销轴中部设有挡板，该导向套管外周套设有压缩弹簧，该压缩弹簧两端分别与该挡板及该第一连接臂相抵；该夹臂远离该套环的一端内侧与压紧板铰接。

6.根据权利要求1所述的竹材索道集材运输系统，其特征在于：所述夹具包括导向套管，该导向套管内设有能在该导向套管内滑动的销轴；该销轴远离该导向套管的一端设有呈圆锥型的顶撑块，该顶撑块内部一端设有螺孔，与该销轴端头通过螺纹连接；所述电动提升卷扬机的钢丝绳末端穿过该顶撑块中部与该销轴端头固定连接；该导向套管外周设有若干夹臂，各夹臂中部内侧与连接臂铰接，各连接臂末端与该导向套管外侧面垂直固定连接；各夹臂朝向该顶撑块的一端呈向该销轴方向弯曲的弧线型且末端与该顶撑块的外侧面相抵；该导向套管外周套设有压缩弹簧，该压缩弹簧两端分别与该顶撑块及该连接臂相抵；该夹臂远离该顶撑块的一端设有压紧轮。

7.根据权利要求1所述的竹材索道集材运输系统，其特征在于：还包括中间支撑架，设于山坡上且位于所述承载索两侧，该中间支撑架顶部与该承载索之间通过鞍座连接。

8.根据权利要求1所述的竹材索道集材运输系统，其特征在于：所述支撑平台上设有动力装置，所述履带行走装置、所述伸缩油缸、所述承载索卷扬机、所述牵引索卷扬机、所述回空索卷扬机均连接至该动力装置，该动力装置与所述驾驶室内的控制装置连接。

9.根据权利要求1所述的竹材索道集材运输系统，其特征在于：所述支架大臂和所述支架小臂之间的其中一者设有能自动伸缩的插销，另一者设有与该插销对应的多个定位孔。

技术总结
一种竹材索道集材运输系统，包括塔架、移动主机、承载索及运输跑车；该塔架顶部设有第一固定柱，该第一固定柱设有第一导向滑轮；该移动主机包括支撑平台，该支撑平台底部设有履带行走装置；该支撑平台顶部一端设有驾驶室，另一端设有固定支座；该固定支座顶部设有支架大臂，该支架大臂内部设有支架小臂；该支架大臂底部设有辅助卷扬机；该固定支座上设有承载索卷扬机、牵引索卷扬机、回空索卷扬机；该运输跑车包括车架，该车架顶部设有若干行走轮，各行走轮的车轴两端分别固定在安装板侧面，该安装板底部固定在该车架顶部；该车架底部两侧各设有一个电动提升卷扬机，各电动提升卷扬机的钢丝绳末端设有挂钩或夹具，各电动提升卷扬机连接动力电池。

技术研发人员：傅万四,张立忠,周建波,廖新华,雷永杰,兰勤,杨建华,银晓博
受保护的技术使用者：中国林业科学研究院木材工业研究所
技术研发日：20230404
技术公布日：2024/1/14