列车后筛的保持方法及列车控制系统与流程

本发明涉及轨道交通领域，具体而言，涉及一种列车后筛的保持方法及列车控制系统。

背景技术：

1、基于通信的列车控制communication based train control(cbtc)通过不依赖轨旁列车占用检测设备的列车主动定位技术、连续车--地双向数据通信技术以及能够执行安全功能的车载和地面处理器而构建的连续式列车自动控制系统。

2、目前的列车控制技术一般会在列车运行时对列车进行筛选，排除列车前后方可能存在的隐藏列车。筛选一般包括列车头部筛选和尾部筛选。现有的列车尾部筛选方法在进行列车尾部筛选时仅考虑被筛选列车距离其所在计轴区段起点是否小于线路筛选最小车长以及被筛选列车尾部所在计轴区段后方的相邻计轴区段是否空闲。

3、当非通信列车完成列车后筛的初始筛选时，列车还未升级成通信列车的时候，需要持续的对当前列车的后筛进行检查和保持。此时后方计轴区段可以有列车驶入，对于后方来车占用后方计轴区段的情况，如果还按照初始筛选的条件继续进行检查，必须等后车停下，出清计轴区段。在出清的过程中需要耗时，等待出清的过程将极大的影响运营效率。

4、针对相关技术中列车后筛过程中需要等待出清计轴区段，导致运营效率降低的问题，暂未发现有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明提供了一种列车后筛的保持方法及列车控制系统。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种列车后筛的保持方法，包括：在当前列车完成初始后筛后，获取当前列车的位置信息；根据当前列车的位置信息确定影响当前列车继续进行后筛的影响因素；根据影响因素判断当前列车是否继续保持后筛。

3、进一步，获取当前列车的位置信息，包括：获取当前列车车尾所在的计轴区段的所有列车的数据；根据所有列车的数据判断当前列车是否为当前列车车尾所在的计轴区段的最后一辆车。

4、进一步，当前列车的位置信息至少包括：当前列车为当前列车车尾所在的计轴区段的最后一辆车，当前列车并非当前列车车尾所在的计轴区段的最后一辆车；根据当前列车的位置信息确定影响当前列车继续进行后筛的影响因素，包括：在当前列车为当前列车车尾所在的计轴区段的最后一辆车时，确定影响因素为当前列车的后方相邻计轴区段的状态；在当前列车并非当前列车车尾所在的计轴区段的最后一辆车时，确定影响因素为当前列车后方的第一辆列车的运行状态。

5、进一步，在影响因素为当前列车的后方相邻计轴区段的状态时，根据影响因素判断当前列车是否继续保持后筛，包括：检测后方相邻计轴区段的道岔情况是否满足预设道岔条件；如果是，则检测后方相邻计轴区段的占用情况，根据占用情况判断是否继续保持后筛；否则，根据道岔情况判断是否继续保持后筛。

6、进一步，检测后方相邻计轴区段的道岔情况是否满足预设道岔条件，包括：检测后方相邻计轴区段是否存在道岔四开、道岔是否在定位或反位；如果存在道岔，或，道岔在定位，或，道岔在反位，确定道岔情况满足预设道岔条件，否则，确定道岔情况不满足预设道岔条件。

7、进一步，根据道岔情况判断是否继续保持后筛，包括：在存在道岔四开时，查找道岔所在物理区段，并根据物理区段确定所有关联的计轴区段；判断所有关联的计轴区段是否存在占用；在所有关联的计轴区段都不存在占用时，确定继续保持后筛，否则，确定不能继续保持后筛，需要重新进行初始后筛。

8、进一步，根据占用情况判断是否继续保持后筛，包括：在后方相邻计轴区段未占用时，确定继续保持后筛；在后方相邻计轴区段占用时，获取后方相邻计轴区段的列车运行状态，根据列车运行状态判断是否继续保持后筛。

9、进一步，获取后方相邻计轴区段的列车运行状态，根据列车运行状态判断是否继续保持后筛，包括：检测后方相邻计轴区段是否存在通信列车；如果不存在通信列车，确定不能继续保持后筛，需要重新进行初始后筛；如果存在通信列车，进一步获取通信列车的运行参数，根据通信列车的运行参数判断是否继续保持后筛。

10、进一步，获取通信列车的运行参数，根据通信列车的运行参数判断是否继续保持后筛，包括：获取通信列车与当前列车的相对位置关系，其中，相对位置关系至少包括：相对距离处于减小趋势和相对距离处于增大趋势；在相对位置关系为相对距离处于减小趋势时，判断通信列车是否完成前筛，如果是，确定继续保持后筛，否则，确定不能继续保持后筛，需要重新进行初始后筛；在相对位置关系为相对距离处于增大趋势时，判断通信列车是否完成后筛，如果是，确定继续保持后筛，否则，确定不能继续保持后筛，需要重新进行初始后筛。

11、进一步，获取通信列车与当前列车的相对位置关系，包括：获取通信列车与当前列车的运行方向和前后关系；根据运行方向和前后关系确定通信列车与当前列车的相对位置关系。

12、进一步，根据运行方向和前后关系确定通信列车与当前列车的相对位置关系，包括：在通信列车与当前列车的运行方向相同时，根据前后关系确定通信列车与当前列车的相对位置关系，其中，在通信列车位于当前列车的前方时，确定通信列车与当前列车的相对位置关系为相对距离处于增大趋势，在通信列车位于当前列车的后方时，确定通信列车与当前列车的相对位置关系为相对距离处于减小趋势；在通信列车与当前列车的运行方向相反时，根据前后关系确定通信列车与当前列车的相对位置关系，其中，在通信列车位于当前列车的前方时，确定通信列车与当前列车的相对位置关系为相对距离处于减小趋势，在通信列车位于当前列车的后方时，确定通信列车与当前列车的相对位置关系为相对距离处于增大趋势。

13、进一步，在影响因素为当前列车后方的第一辆列车的运行状态时，根据影响因素判断当前列车是否继续保持后筛，包括：判断当前列车后方的第一辆列车是否完成前筛；如果是，确定继续保持后筛，否则，确定不能继续保持后筛，需要重新进行初始后筛。

14、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种列车控制系统，采用如上述的列车后筛的保持方法。

15、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的步骤。

16、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中：存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于通过运行存储器上所存放的程序来执行上述方法中的步骤。

17、本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法中的步骤。

18、通过本发明，在列车完成初始后筛后，获取列车的位置关系，根据列车的位置关系确定影响列车进行后筛的影响因素，以根据影响因素判断是否保持后筛。通过该方法针对不同的场景执行对应的判断，灵活地进行后筛的检查和保持，不必等待列车出清计轴区段，大大提高对于当前列车的追踪时间，减少运营间隔时间，提高运营效率。

技术特征：

1.一种列车后筛的保持方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的列车后筛的保持方法，其特征在于，获取所述当前列车的位置信息，包括：

3.根据权利要求1所述的列车后筛的保持方法，其特征在于，所述当前列车的位置信息至少包括：所述当前列车为所述当前列车车尾所在的计轴区段的最后一辆车，所述当前列车并非所述当前列车车尾所在的计轴区段的最后一辆车；根据所述当前列车的位置信息确定影响所述当前列车继续进行后筛的影响因素，包括：

4.根据权利要求3所述的列车后筛的保持方法，其特征在于，在所述影响因素为所述当前列车的后方相邻计轴区段的状态时，根据所述影响因素判断所述当前列车是否继续保持后筛，包括：

5.根据权利要求4所述的列车后筛的保持方法，其特征在于，检测所述后方相邻计轴区段的道岔情况是否满足预设道岔条件，包括：

6.根据权利要求4所述的列车后筛的保持方法，其特征在于，根据所述道岔情况判断是否继续保持后筛，包括：

7.根据权利要求4所述的列车后筛的保持方法，其特征在于，根据所述占用情况判断是否继续保持后筛，包括：

8.根据权利要求7所述的列车后筛的保持方法，其特征在于，获取所述后方相邻计轴区段的列车运行状态，根据所述列车运行状态判断是否继续保持后筛，包括：

9.根据权利要求8所述的列车后筛的保持方法，其特征在于，获取所述通信列车的运行参数，根据所述通信列车的运行参数判断是否继续保持后筛，包括：

10.根据权利要求3所述的列车后筛的保持方法，其特征在于，在所述影响因素为所述当前列车后方的第一辆列车的运行状态时，根据所述影响因素判断当前列车是否继续保持后筛，包括：

11.一种列车控制系统，其特征在于，采用如上述权利要求1至10中任一项所述的列车后筛的保持方法。

12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中：

13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至10中任一项所述的方法步骤。

技术总结
本发明公开了一种列车后筛的保持方法及列车控制系统。其中，该方法包括：在当前列车完成初始后筛后，获取当前列车的位置信息；根据当前列车的位置信息确定影响当前列车继续进行后筛的影响因素；根据影响因素判断当前列车是否继续保持后筛。通过本发明，针对不同的场景灵活地执行对应的检查和保持，不必等待列车出清计轴区段，解决了相关技术列车后筛过程中需要等待出清计轴区段，导致运营效率降低的技术问题，减少运营间隔时间，提高运营效率。

技术研发人员：吴正中,张辉,马泉华,邓能文,王晓东,张兵兵,姜子旺
受保护的技术使用者：北京城建智控科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24