专利名称：双面纺织机维护装置的运动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及双面纺织机维护装置的运动机构，特别是带有运行轨道的自由端纺纱机，包括两直线段的内导轨和外侧导轨相应于纺纱机纵向轴线对称安装，并且至少用一半圆形轨道在其纺纱机端部来连接导轨直线段，有设置在运行轨道上装配在至少两个引导装置上的运动机构的运行轮，其引导装置安装在维护装置上，以适于转弯，并装有导向装置，该导向装置具有由其相关导轨所支承的内侧和外侧导向机构，该导向装置包括至少一组导向轮，其中两个内侧导向轮由内侧导轨支承，两个外侧导向轮由外侧导轨支承。
一些已知的维护装置的运动机构，如DE2118775中所描述的，作为纺纱机部件用于引导维护装置上的运行轮的两导轮，一条位于上面，而另一条位于下面，然而，下面的轨道会妨碍操作者使用机器。
为避免此缺陷，在DE2516004中，维护装置则在位于纺纱机操作部分上方的主导轨上运动；为保持平衡，位置较低的轨道被一包括直接设置在纺纱机构外壳上的短槽的辅助轨所代替，以防止辅助轮倾斜。由于纺纱机构外壳易于翘起和移动，维护装置在沿纺纱机运动时会有被严重损坏的危险，即维护装置万一进入纺纱机构有开口的外壳中或辅助运行轮到达已被拆去外壳的操作部件。此外，在循环类型的双面纺纱机和维护设备中应维护纺织机的两端，主支承轨道的直线段至少一端被一半圆形件相连以使维护装置能从纺织机的一侧运动到另一侧。在这段中，辅助轨道必须被纺纱机反方向作用位置上的一辅助半圆形件所替代，它可吸收维护装置通过纺纱机端部而进入无约束地段时所产生的振动。但是，这种结构很复杂且不易制造。
上述部分缺点可在CS AO 243076中公开的维护装置的运动机构中被部分消除，该纺织机包括安装在纺纱机上的一个支承轨道，它有相应于纺纱机纵向轴线以对称型安装的两直线段以及在纺纱机端部至少一个圆形件将两直线部分连接，并还包括一直辅助轨道位于纺纱机纵向轴线平面上，用于导引维护装置的支承运行轮。该支承运行轮安装在一回转轴线位于支承运行轮径向中心平面的旋转底架上，维护装置用枢轴销以悬挂形式安装在底架上。具有楔形槽的运行轮压在具有圆形截面的支承轨道上。
当通过圆形段时，运行轮绕着球型支座轴线自由转动，其运行轮被安置在球型支座上，在这种情况下，支承轮停止转动并且维护装置绕枢轴销转动。
由此可知，当运行轮经过支承轨道的圆形段时，因轮上楔形槽内外表面圆周速度差异及圆轨道处产生的剪力摩擦会导致制动作用和接触表面的速度磨损。此外，在维护装置运动期间，特别是在支承轨道的直线部分上，由于各种力反作用的结果，无法防止提供给运行轮的自发转动。
在CS AO 264244中描述的运动机构则消除了上述缺点，具有圆柱形侧面的运行轮安装在引导部件上，并装有导向装置，该装置包括至少一组轴线与引导部件轴线相平行的导向轮，还包括一供上述导向轮使用并位于运行轨道旁的导引轨道。
通过这种解决方法，上述轮组总是至少由三个导向轮构成一组，其中第一导向轮位于导轨一侧，第二及第三导向轮位于导轨另一侧。第一导向轮轴线位于通过引导轴线的辅助平面内并垂直于直线运动方向，或正切于运行轮的环形运动轨迹方向，而第二、第三轮的轴线则等距离位于上述辅助平面两侧。
这种结构有利于运行轮以准确方向运动，并可消除上述已知实施例的缺陷。但是，其缺点在于弯道处辅助导轨的宽度肯定不同于直线段处的导轨宽度，即就辅助导轨而言，导轨必须根据导向轮的安装形式加宽或变窄。若两导向轮位于弯道外侧而一导向轮位于其内侧，就必须加宽在弯道处的辅助导轨；若两导向轮位于弯道内侧而一导向轮位于弯道外侧，就必须使辅助导轨变窄。不同宽度的弯道不仅不易制造而且增加了制造费用。
本发明的目的是形成一种维护装置的运动机构，其引导装置的导向装置能够运行过辅助导轨的弯道段，该弯道段宽度与辅助导轨直线段的宽度相同。
上述目的则通过本发明的双面纺织机维护装置的运动机构来实现，其引导装置的导向装置包括至少四个轮的一轮组，其中两内侧导向轮位于内轨上，而两外导向轮位于外导轨上，其原理是在水平面中，左侧内导向轮的轴线与上述平面的交点和左侧外导向轮轴线与上述平面交点的连线与右侧内导向轮轴线与上述平面的交点和右侧外导向轮轴线与上述平面交点的连线在纺纱机纵向轴线的平面上相交于一点。
该维护装置的运动机构的优点在于运动机构可流畅的运动并可减少运动机构部件的磨损。
另一优点在于在所有轨道段中，两导轨间间距相等以易于制造和降低成本。
导轨可相互倾斜并且导向装置的导向轮可制成圆柱形、锥形或鼓形。
本发明双面纺织机维护装置的运动机构的实施例将结合附图加以说明。
图1是一双面自由端纺纱机的示图；图2是导轨及维护装置的运动机构位于导轨直线段的平面图；图3是如图2所示的平面图，只是运动机构开始进入导轨的弯道段；图4是如图2所示的平面图，只是运动机构位于导轨的弯道中；图5是维护装置的运动机构的行走部件中引导装置的剖视图；图6是具有导轨和圆柱形导向轮的导向装置的剖视图；图7是如图6所示的具有鼓形导向轮的导向装置的剖视图；图8是如图6所示的具有锥形轮的导向装置和横截面为楔形轨道的剖视图；图9是如图6所示的具有锥形轮的导向装置和矩形横截面轨道的剖视图；图10是如图6所示的具有圆柱形轮的导向装置和三角形轨道的剖视图；图11是如图6所示的具有圆柱形轮的导向装置和楔形横截面轨道的部视图。
本发明将描述一个自由端纺纱机，但也可应用于包括相邻紧靠安装成两排并由一维护设备来维护的多个操作元件的其它类型的纺织机。
图1所示的自由端纺纱机操作部件1以相互紧靠形式安装成两排。在操作部件1上方装有运行轨道2，其上表面形成导轨21，以便维护装置3通过其运动机构31的运行轮311设置在该导轨上。
如实施例中所示，轨道2有两个直线段201，202，以对称形式安装在纺纱机轴线平面4的两侧。在纺纱机一端，轨道2的直线段201，202通过半圆形弯道段203相连，用以维护装置3从轨道2的一直线段，如201运行到另一直线段，如202。
在一些情况下，轨道2的弯道203也要安装到纺纱机的另一端以使轨道2封闭并可使维护装置3能从纺纱机的一端运动到另一端。但在大多数情况下，轨道2仅有一个弯道段203，如图中所示，而在纺纱机另一端安装了未图示的用于输送筒管的装置。
由于在图示的实施例中，轨道2的上表面被用作导轨21，那么导轨21也被分为三段，其中导轨21的第一直线段211相应于轨道2的第一段201，导轨21的第二直线段212相应于轨道2的第二段202，导轨21的弯道段213相应于轨道2的弯道段203。
另一种情况则未在实施例中指出，即导轨21不是构成轨道2的一部分而是被安装在其上。
轨道2的侧面形成内侧导轨22和外侧导轨23。内侧导轨22包括内侧导轨的第一直线段221，第二直线段222，这些直线段221，222被内侧导轨22的弯道段223连接。而轨道2的相应段分别是201、202和203。外侧导轨23包括第一直线段231，第二直线段232，这些直线段231、232被外侧导轨23的弯道233所连接。轨道2的相应部分分别为201、202和203。外侧导轨23和内侧导轨22间的距离始终恒定，即也包括弯道部分。在所示的实施例中，实际上是通过轨道2的恒定宽度来体现的。
内侧和外侧导轨22、23可被制成牢固安装在纺纱机上并平行于轨道2的独立元件，而弯道部件在平面图上应有相同的轴线或圆心。
维护装置3的运动机构31包括行走部件312，该部件以已知方式安装有至少两个可转动的引导销313，每一引导销构成引导装置314的一部分，在其引导装置中的叉架315以已知方式安装有一运行轮316。
安装在导轨21上的运行轮316表面呈圆柱形或鼓形。至少一个运行轮316连接有一已知但未示出的驱动装置，至少一运行轮316安装有任何适宜型式的已知的但未标出的制动器。
运行轮316的每一引导装置314都装配有一个导向装置317，该导向装置固定在引导装置314上，它包括一组四个导向轮，如图2、3和4所示。两导向轮318位于内侧导轨22上并在下文称为内侧导向轮3181、3182。另两个导向轮318位于外侧导轨23上并在下文称为外侧导向轮3183、3184。
在图6、7、8中所示的导向轮318，其转动轴线平行于引导轴线。导向轮318可以是如图6所示圆柱形，或图7所示的鼓形。导向轮318另一可能的形状是在图8中所示的锥形以适用于横截面为三角形或梯形的轨道2，但当轨道2的侧壁被当作内侧和外侧导轨22、23时，其顶角应等于锥形导向轮318的顶角。
导向轮318和轨道2另一些可能的形状已在图9、10、11中示出。如图9所示，轨道呈矩形横截面并把轨道2的侧壁当作内侧轨和外侧导轨22、23。导向轮具有相同的尺寸并均为截头锥体形状。相应于横截面为三角形或梯形的轨道2，也可使用图11中所示的柱形导向轮318或图10中所示的鼓形导向轮318。在图9和11中，在横截面为三角形或梯形的轨道2上，锥形导向轮最好以鼓形表面进行工作。
权利要求
1.双面纺织机维护装置的运动机构，特别是带有输送轨道的自由端纺纱机，它装配有一运行轨道，一个内侧导轨和一个外侧导轨，其包括相应于纺纱机纵向轴线以对称形式安装的两直线段，并且用至少一半圆形部件来连接该机端部的直线段导轨，运动机构的至少两运行轮应置于导轨上，每一导向轮都安装在引导装置上以适于维护装置的运行，并且装配有导向轮安装在导轨上的导向装置，导向装置至少包一组四个导向轮，其中两内侧导向轮位于内导轨上，两外导向轮位于外导轨上，其特征在于在水平面中，左侧内导向轮(3181)的轴线与上述平面的交点和左侧外导向轮(3183)的轴线与上述平面的交点的连线与右侧内导向轮(3182)的轴线与上述平面的交点的连线与右侧内导向轮(3182)的轴线与上述平面的交点和右侧外导向轮(3184)的轴线与上述平面交点的连线在纺纱机纵向轴线的平面(4)上相交于一点。
2.如权利要求1所述的运动机构，其特征在于导轨(22、23)间的距离在全段导轨内(221、231、222、232、223、233)始终相等。
3.根据权利要求2所述的运动机构，其特征在于导轨(22、23)相互倾斜。
4.根据权利要求1至3所述的运动机构，其特征在于导向装置(317)的导向轮(318)为圆柱形。
5.根据权利要求1至3所述的运动机构，其特征在于导向装置(317)的导向轮(318)为鼓形。
6.根据权利要求1至3所述的运动机构，其特征在于导向装置(317)的导向轮(318)为锥形。
全文摘要
双面纺织机维护装置的运动机构，装有运行轨道、内侧导轨和外侧导轨。外侧导轨包括相对纵向轴线对称的两直线段和至少一连接该机端部的直线段的半圆形部件。至少两运行轮置于导轨上，每一轮安装在引导装置上并设有导向装置，导向装置包括至少一组四导向轮，两内侧和两外导向轮分别位于内、外导轨上，在水平面中，左侧内、外导向轮的轴线与平面的交点之间的连线，同右侧内、外导向轮的轴线与平面的交点之间的连线，在纺纱机纵向轴线的平面上相交。
文档编号B61B13/04GK1132273SQ95119190
公开日1996年10月2日 申请日期1995年10月27日 优先权日1994年10月27日
发明者J·库哈维, Z·施平德勒, V·诺沃尼 申请人:里特埃利特斯公司