一种列车安全通过长大坡道与小曲线组合线路的方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种轨道交通车辆安全行驶方法，特别是一种列车安全通过长大坡道 与小曲线组合线路的方法。
【背景技术】
[0002] 目前，在某地铁项目中首次出现了长大坡道与小曲线组合的露天线路，尤其当雨 雪、霜冻等恶劣条件下，列车通过该区段线路时，很可能会出现滑行，导致安全事故。
【发明内容】
[0003] 本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种操作简单，当 雨雪、霜冻等恶劣条件下，列车不会出现滑行，能安全通过长大坡道与小曲线组合线路的列 车安全通过长大坡道与小曲线组合线路的方法。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是： 阳〇化]一种列车安全通过长大坡道与小曲线组合线路的方法，所述小曲线设置在长大坡 道的末端，包括W下步骤：
[0006] 第一步，对列车进入长大坡道时的速度进行限速，假设列车驶入长大坡道时的速 度为V。，单位为km/h，长大坡道和小曲线列车的总运行长度为S，单位为m，列车在长大坡道 上的加速度为曰，单位为m/s2,列车驶出小曲线时的速度为Vi，单位为km/h，则
[0007]
[0008] 第二步，对动车和所有拖车均施加制动力，其中，对动车施加的制动力等于动车在 长大坡道上的坡道下滑力；对拖车施加的制动力为对应拖车在长大坡道上的坡道下滑力。
[0009] 所述第二步中，对动车施加制动力采用电制动方式，对拖车施加制动力采用空气 制动方式。
[0010] 所述第二步中，采用自动方式，将列车切换至制动模式，对动车和所有拖车进行制 动力施加。
[0011] 所述第二步中，采用定位系统对列车位置信息进行定位，当定位系统检测到列车 驶入长大坡道时，将自动由正常模式切换至制动模式，当列车驶出小曲线时，又自动将列车 切换至正常运行模式。
[0012] 所述定位系统为ATC系统或GPRS系统。
[0013] 所述第二步中，采用手动方式，对动车和所有拖车进行制动力施加，当驾驶员目视 到列车驶入长大坡道时，手动将列车由正常模式切换至制动模式，当列车驶出小曲线时，再 手动将列车切换至正常运行模式。
[0014] 本发明采用上述方法后，操作简单，只需对列车进行适当限速，并通过相应制动控 审IJ，即使出现雨雪、霜冻等恶劣条件，列车也不会出现滑行，仍能安全通过长大坡道与小曲 线组合的露天线路。
【附图说明】
[0015] 图1是本发明中长大坡道与小曲线组合线路的结构示意图。
[0016] 其中有：1.长大坡道；2.小曲线；3.直线段。 阳017] 另外，图中：
[0018] V。为列车驶入长大坡道时的速度，单位为km/h;
[0019] vi为列车驶出小曲线时的速度，单位为km/h;
[0020] Li长大坡道上的运行长度，单位为m;
[0021] L2为列车在直线段的运行长度，单位为m; 阳0巧S为长大坡道和小曲线列车的总运行长度，单位为m。
【具体实施方式】
[0023] 下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0024] 如图1所示，一种长大坡道与小曲线组合的露天线路，为已知线路，包括长大坡道 1、设置在长大坡道1末端的小曲线2和设置在小曲线2末端的一段直线段3。 阳0巧]上述长大坡道1和小曲线2均为本领域的技术术语，在GB50157-2013中均有定 义。
[0026] 具体定义如下：
[0027] 长大坡道1定义为坡度大于等于24%。，并且高差达到16m及W上的坡道。 阳〇2引小曲线定义为：R《（Vmax/3. 91)2
[0029] 上式中：R为曲线半径，单位m;Vm。为列车最高运行速度，单位km/h。
[0030] 在本实施例中，长大坡道1的坡度为a，取tana= 3. 48%，在长大坡道1上列车 的运行长度Li= 428m，小曲线2的曲形半径R= 350m，长大坡道和小曲线列车的总运行长 度为S，且S= 638m，直线段3上列车的运行长度Lz= 60m。
[0031] 另外，列车驶入长大坡道1时的速度为V。，单位为km/h，列车驶出小曲线3时的速 度为Vi= 70km/h。
[0032] 一种列车安全通过长大坡道与小曲线组合线路的方法，包括W下步骤： 阳03引第一步，对列车进入长大坡道1时的速度V。进行限速，则：
[0034]
[0035] 上式中，
[0036]V。为列车驶入长大坡道时的速度，单位为km/h;
[0037]S为长大坡道和小曲线列车的总运行长度，单位为m;本实施例中S= 638m。 阳03引 vi为列车驶出小曲线时的速度，单位为km/h;本实施例中V1= 70km/h。
[0039]a为列车在长大坡道上的加速度，单位为m/s2;
[0040]a二过1_过2
[004。 其中，
[0042] ai为列车在长大坡道1上因自身重力导致的加速度；
[0043] 过1二gsina/曰 阳044] 其中，g为重力加速度，a为长大坡道1的坡度，o为列车转动惯量系数，为一常 数，约等于1. 1，本实施例中0取1.07,则曰1= 0. 324m/s2。
[0045]曰2为在长大坡道1上对列车施加的最小瞬时减速度。
[0046] 本实施例中在长大坡道1上对列车施加的瞬时减速度曰3= 0. 33m/s2,由于实际制 动时，制动缸压力存在±0. 15bar的固有偏差，则最小瞬时减速度为0. 252m/s2,最大瞬时减 速度为 0. 416m/s2,也即曰2=0. 252m/s2。
[0047]故a=曰1-曰2=0. 324-0. 252 = 0. 072m/s2。
[0048]
也良P 60. 9km/h，考虑到一定裕量，最终选取V。= 60km/h。
[0049] 第二步，对动车和所有拖车均施加制动力，其中，对动车施加的制动力等于动车在 长大坡道上的坡道下滑力；对拖车施加的制动力为对应拖车在长大坡道上的坡道下滑力。
[0050] 对动车施加制动力优选采用电制动方式，对拖车施加制动力优选采用空气制动方 式。
[0051]当采用自动方式时，只需将列车切换至制动模式，对动车和所有拖车进行制动力 施加。采用定位系统，优选为ATC系统或GPRS系统，对列车位置信息进行定位，当定位系 统检测到列车驶入长大坡道1时，将自动由正常模式切换至制动模式，当列车驶出小曲线2 时，又自动将列车切换至正常运行模式。
[0052] 当采用手动方式时，对动车和所有拖车进行制动力施加，当驾驶员目视到列车驶 入长大坡道1时，手动将列车由正常模式切换至制动模式，当列车驶出小曲线2时，再手动 将列车切换恢复至正常运行模式。
[0053] 在手动模式下，由司机通过观察轨旁警示牌，手动给出列车即将进入该路段W及 离开该路段信号，并将该信号同时送给列车网络及ATC等相关系统。
[0054] W上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中 的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可W对本发明的技术方案进行多种等同变换，运 些等同变换均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1. 一种列车安全通过长大坡道与小曲线组合线路的方法，所述小曲线设置在长大坡道 的末端，其特征在于：包括以下步骤： 第一步，对列车进入长大坡道时的速度进行限速，假设列车驶入长大坡道时的速度为V。，单位为km/h，长大坡道和小曲线列车的总运行长度为S，单位为m，列车在长大坡道上的 加速度为a，单位为m/s2,列车驶出小曲线时的速度为Vi，单位为km/h，则第二步，对动车和所有拖车均施加制动力，其中，对动车施加的制动力等于动车在长大 坡道上的坡道下滑力；对拖车施加的制动力为对应拖车在长大坡道上的坡道下滑力。2. 根据权利要求1所述的列车安全通过长大坡道与小曲线组合线路的方法，其特征在 于：所述第二步中，对动车施加制动力采用电制动方式，对拖车施加制动力采用空气制动方 式。3. 根据权利要求2所述的列车安全通过长大坡道与小曲线组合线路的方法，其特征在 于：所述第二步中，采用自动方式，将列车切换至制动模式，对动车和所有拖车进行制动力 施加。4. 根据权利要求3所述的列车安全通过长大坡道与小曲线组合线路的方法，其特征在 于：所述第二步中，采用定位系统对列车位置信息进行定位，当定位系统检测到列车驶入长 大坡道时，将自动由正常模式切换至制动模式，当列车驶出小曲线时，又自动将列车切换至 正常运行模式。5. 根据权利要求4所述的列车安全通过长大坡道与小曲线组合线路的方法，其特征在 于：所述定位系统为ATC系统或GPRS系统。6. 根据权利要求2所述的列车安全通过长大坡道与小曲线组合线路的方法，其特征在 于：所述第二步中，采用手动方式，对动车和所有拖车进行制动力施加，当驾驶员目视到列 车驶入长大坡道时，手动将列车由正常模式切换至制动模式，当列车驶出小曲线时，再手动 将列车切换至正常运行模式。
【专利摘要】本发明公开了一种列车安全通过长大坡道与小曲线组合线路的方法，所述小曲线设置在长大坡道的末端，包括对列车进入长大坡道时的速度进行限速的步骤，以及对动车和所有拖车均施加制动力的步骤，其中，对动车施加的制动力等于动车在长大坡道上的坡道下滑力；对拖车施加的制动力为对应拖车在长大坡道上的坡道下滑力。对动车施加制动力采用电制动方式，对拖车施加制动力采用空气制动方式。采用上述方法后，操作简单，只需对列车进行适当限速，并通过相应制动控制，即使出现雨雪、霜冻等恶劣条件，列车也不会出现滑行，仍能安全通过长大坡道与小曲线组合的露天线路。
【IPC分类】B60T8/17, B61L27/04
【公开号】CN105015582
【申请号】CN201510403981
【发明人】李云川, 黄文杰, 苏超, 唐建明, 张潜, 周章海, 梁师嵩, 肖飞, 薛娟
【申请人】南车南京浦镇车辆有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月10日