专利名称：便携式电动代步机的制作方法
技术领域：
本发明涉及踏板式代步工具，主要是指一种便携式电动代步机。
背景技术：
已知的电动代步机(车)种类很多，其基本结构包括车架和前后轮，有的复杂，有的简单，但都存在不同的问题。专利号为ZL03249791.1的专利就公开了一种“微型电动代步车”的结构，包括在车架上安装升降车座、电瓶、后轮组支架和前转向器，在后轮组支架上安装直流电机，在后轮组支架上有四个后减震弹簧，在前转向器上安装龙头升降调节器和悬臂式减震前叉，在悬臂式减震前叉上装有前悬臂扭簧，后减震采用四档位可调。
发明内容
本发明的目的是提供一种便携式电动代步机，采用结构轻量机体，后轮驱动、前轮导向、两侧设置辅助轮的结构，具有可折叠、携带方便的特点，较好地解决了现有电动代步机(车)存在的不足。
实现本发明的技术方案是本代步机包括机架、行走机构、转向机构、刹车机构和电源，其中所述机架的前端设有转向轮，该转向轮连接铰转向立轴的下端，该转向立轴的上端设有手把，在机架的后端设有行走轮，该行走轮由电机驱动，在机架的上面设有蓄电池，在机架的两侧分别连接有脚踏板，在该脚踏板的下面设有辅助轮。
该技术方案还包括所述机架为一长方体，其前端设有前轮叉孔，在该孔内装有前轮叉的叉轴，在前轮叉上安装有转向轮，叉轴与前轮叉孔之间设有轴承，该叉轴通过螺母固定在前轮叉孔内；在机架后端设有后轮叉，其内固定有驱动轮；在机架两侧设有连接脚踏板的吊耳。
所述转向立轴包括外筒和伸缩杆，其中在外筒上设有锁紧伸缩杆的锁紧件，该外筒下端通过销轴与转向节连接在一起，该转向节下面的卡盘卡接在叉轴里，在转向节上还设有伸缩卡销，该伸缩卡销可插在外筒下端的定位孔内；伸缩杆的顶端连接有手把套，手把套通过齿轴与手把铰接在一起。
所述脚踏板的侧面设有挂件，该挂件通过销轴与车架两侧的吊耳铰接在一起，挂件一端可与机架的内壁接触，在脚踏板的底面还设有控制杠杆，控制杠杆的中部设有支点，其一端是施力板，另一端有定位杆，该定位杆分别与定位盘上的定位孔和定位块配合，该定位盘一侧设有定位轴，另一侧设有辅助轮轴，其中辅助轮轴上安装辅助轮，定位轴固定在脚踏板的底面，在支点与定位杆之间的控制杠杆上设有拉簧。
所述手把下面设有闸把，该闸把经闸线连一接闸板，该闸板可接触行走轮。
所述手把上设有电源开关。
所述机架上设有机架罩，该机架罩上有蓄电池，在机架罩的后端设有锁紧套，该锁紧套包括支架和两个半圆管对接在一起的对开环，其中在开环处设有夹紧压杆。
所述机架的侧面设有吸贴脚踏板的磁块。
所述机架上设有车座。
所述手把套的端部设有凸台，凸台之间是空槽，其中在凸台的孔内设有齿槽，在手把端部设有与手把套凸台相配合的凸台，该凸台的孔内也设有齿槽，在凸台的孔内安装有齿轴，该齿轴上有凸齿，凸齿之间是空槽，齿轴的下端设有端盖，端盖内是弹簧，该弹簧一端支撑在凸台的端面上。
所述伸缩卡销设置在转向节的套管内，其中在套管内的伸缩卡销上设有弹簧。
所述锁紧件为一开口套管，其中在开口处设有偏心压把。
所述外筒上设有提手。
所述定位盘上的定位孔和定位块分设在盘的两侧；定位盘上的定位轴与辅助轮轴不在一个轴线上。
本发明具有的有益效果结构紧凑、合理；使用方便、安全；节能、环保和便于携带。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1的组装分解示意图。
图3是图2的机架结构示意图。
图4是图1的手把装配图。
图5是图4的组装分解示意图。
图6是图4的锁紧状态图。
图7是图4的松开状态图。
图8是图1的转向立轴装配图。
图9是图8中转向立轴下端与转向节连接示意图。
图10是图1的锁紧套示意图。
图11是图10的打开状态示意图。
图12是图10的组装分解示意图。
图13是图1的锁紧件示意图，表示打开状态。
图14是图13的组装分解示意图。
图15是图1的脚踏板示意图。
图16是图15的控制杠杆与辅助轮装配示意图。
图17是图15的组装分解示意图。
图18是图1的右脚踏板示意图。
图19是图1的左脚踏板示意图。
图20是图1的刹车状态示意图。
图21是图1的电器部分示意图。
图22是图1的行走状态示意图，表示辅助轮着地。
图23是图1的收起折叠后的外形示意图。
图24是图2的底壳结构示意图。
图中1行走轮、2辅助轮、3机架、4脚踏板、5转向轮、6前轮叉、7提手、8锁紧件、9转向立轴、10手把、11电源开关、12手把套、13闸线、14闸把、15转向节、16机架罩、17锁紧套、18蓄电池、20齿轴、21控制杠杆、22电路板、23螺母、24弹簧、25销轴、26充电器。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明做进一步说明发明动机本发明是针对行走不方便，双腿披脚及年长者，提供一种轻巧便于携带的代步工具。常见残疾同胞们为了走一段路或者赶过斑马线，举步为坚、痛苦方分感觉，深表同情。于是有了本发明的创作动机，造福残疾同胞。
结构和工作原理如图所示，本代步机主要由行走轮1、辅助轮2、机架3、脚踏板4、转向轮5、前轮叉6、锁紧件8、转向立轴9、手把10、手把套12、闸线13、闸把14、转向节15、机架罩16、锁紧套17和电源组成；其中机架3(见图3)为一方形金属壳体，其前端有一用于安装前轮叉6的前轮叉孔33，后端有用于安装行走轮1的后轮叉31，两侧有用于安装脚踏板4的吊耳32，该吊耳32每一侧有四个，均匀分布，两个为一组，其内有轴孔；在机架3上面安装有机架罩16，机架罩16包括底壳161和上盖162，其中在底壳161内是蓄电池18，蓄电池18给驱动行走轮1的直流电机提供动力，在底壳161的后部有支座1611，支座1611上固定有锁紧套17，该锁紧套17用于锁住转向立轴9，它由支架171、对开环172、夹紧压杆173、轴174组成，其中支架171通过螺钉175固定在支座1611上，支架171上端通过轴174把对开环172铰接在一起，对开环172上端分别设有可相互配合的凹槽1722和凸块1721，在其中的一个对开环上还通过销轴25固定有夹紧压杆173，当压杆173抬起时，对开环打开，当压杆173压下时，对开环合上。
转向立轴9(见图8)主要由外筒91、伸缩杆92、轴头93组成，其中外筒91上有开口槽921，其内壁有凸条922，伸缩杆92外圆有与凸条922配合的凹槽911，伸缩杆92在外筒91内伸缩移动；在外筒91上固定有锁紧伸缩杆92的锁紧件8(见图11-12)，该锁紧件8由开口套管81和偏心压把82组成，其中扁销轴84穿过管81的开口处的扁孔821，其一端连接螺母23，另一端的孔841通过套管85与压把82铰接在一起，当需要紧固杆92时，压动压把82，在偏心圆822的作用下，管81的开口被夹紧，此时杆92被固定，反之，抬起压把82，杆92被松开；在轴头93下端通过销轴与转向节15连接在一起，转向节15由卡盘151和伸缩卡销152组成，其中卡盘151卡接在叉轴里，其上端通过轴与轴头93铰接在一起，在卡盘151侧面还有套管153，卡销152通过弹簧24安装在管153里，在轴头93上还有一与卡销152配合的孔931，当孔931与卡销152对应式，在弹簧的作用下卡销152插进孔931里，从而将转向立轴9固定住，拉动卡销152可将轴9折叠；伸缩杆92上端连接手把套12，该手把套12为叉形，其两端分别通过齿轴20对接手把10(见图4-7)，其中手把套12的端部有两层凸台121，凸台121之间是空槽122，在凸台121的孔内有齿槽123，手把10端部有与手把套12空槽122相插接的三层凸台121，该凸台121的孔内也有齿槽123，齿轴20上有凸齿201，凸齿201之间是空槽202，齿轴20下部是光轴203，其上套有弹簧24，凸台121相互插接后，将齿轴20插进凸台121的孔内，在弹簧24的作用下，齿轴20的凸齿201与齿槽123啮合，手把10被固定，当向上推动齿轴20时，凸齿201脱离齿槽123，这时空槽202和光轴203对应齿槽123，手把10可折叠。
脚踏板4(见图15-19)侧面有挂件41，底面有定位座42和控制杠杆21，座42有两个孔，其中一个孔内装有定位轴43，轴43的一端是定位盘44，盘44另一侧有辅助轮轴45，轴45与轴43不在一个轴线上(有一偏心距)，轴45通过轮套46固定辅助轮2，轴43的轴端还安装有扭簧47，另外，盘44端面还有定位孔441和定位块442；杠杆21中部有支点212，其一端是施力板211，另一端有定位杆213，该杆213穿过座42的另一个孔可以和孔441和块442配合，在支点212与定位杆213之间的控制杠杆上有拉簧48；挂件41通过销轴与机架3两侧的吊耳32铰接在一起，挂件41的一端可与机架3的内壁接触，当正常行走时，辅助轮2与地面接触，此时定位杆213在拉簧48的作用下插在定位孔441内，当需要收起辅助轮2时，推动施力板211，杆213退出孔441，此时在扭簧47的作用下辅助轮2转动一个角度，杆213卡在定位块442一侧。
刹车机构包括闸把14、闸线13和刹车块19。
本机还设有控制器电路板22，在电路板22上设有充电接口221。
使用方法站在左右脚踏板上，打开手把上的电源开关，代步机行走。当收起折叠时，抬起齿轴，将手把合拢；再松开锁紧件，缩回伸缩杆；再松开卡销，将转向立轴固定在锁紧套内；再将左右脚踏板向上折起并通过机架上的磁铁吸在一起，这时通过提手就可以将整机提走。
权利要求
1.一种便携式电动代步机，包括机架、行走机构、转向机构、刹车机构和电源，其特征是所述机架的前端设有转向轮，该转向轮连接铰转向立轴的下端，该转向立轴的上端设有手把，在机架的后端设有行走轮，该行走轮由电机驱动，在机架的上面设有蓄电池，在机架的两侧分别连接有脚踏板，在该脚踏板的下面设有辅助轮。
2.如权利要求1所述的便携式电动代步机，其特征是所述机架为一长方体，其前端设有前轮叉孔，在该孔内装有前轮叉的叉轴，在前轮叉上安装有转向轮，叉轴与前轮叉孔之间设有轴承，该叉轴通过螺母固定在前轮叉孔内；在机架后端设有后轮叉，其内固定有驱动轮；在机架两侧设有连接脚踏板的吊耳。
3.如权利要求1所述的便携式电动代步机，其特征是所述转向立轴包括外筒和伸缩杆，其中在外筒上设有锁紧伸缩杆的锁紧件，该外筒下端通过销轴与转向节连接在一起，该转向节下面的卡盘卡接在叉轴里，在转向节上还设有伸缩卡销，该伸缩卡销可插在外筒下端的定位孔内；伸缩杆的顶端连接有手把套，手把套通过齿轴与手把铰接在一起。
4.如权利要求1所述的便携式电动代步机，其特征是所述脚踏板的侧面设有挂件，该挂件通过销轴与车架两侧的吊耳铰接在一起，挂件一端可与机架的内壁接触，在脚踏板的底面还设有控制杠杆，控制杠杆的中部设有支点，其一端是施力板，另一端有定位杆，该定位杆分别与定位盘上的定位孔和定位块配合，该定位盘一侧设有定位轴，另一侧设有辅助轮轴，其中辅助轮轴上安装辅助轮，定位轴固定在脚踏板的底面，在支点与定位杆之间的控制杠杆上设有拉簧。
5.如权利要求1所述的便携式电动代步机，其特征是所述手把下面设有闸把，该闸把经闸线连一接闸板，该闸板可接触行走轮。
6.如权利要求1所述的便携式电动代步机，其特征是所述手把上设有电源开关；所述机架的侧面设有吸贴脚踏板的磁块。
7.如权利要求1所述的便携式电动代步机，其特征是所述机架上设有机架罩，该机架罩上有蓄电池，在机架罩的后端设有锁紧套，该锁紧套包括支架和两个半圆管对接在一起的对开环，其中在开环处设有夹紧压杆。
8.如权利要求1所述的便携式电动代步机，其特征是所述机架上设有车座。
9.如权利要求3所述的便携式电动代步机，其特征是所述手把套的端部设有凸台，凸台之间是空槽，其中在凸台的孔内设有齿槽，在手把端部设有与手把套凸台相配合的凸台，该凸台的孔内也设有齿槽，在凸台的孔内安装有齿轴，该齿轴上有凸齿，凸齿之间是空槽，齿轴的下端设有端盖，端盖内是弹簧，该弹簧一端支撑在凸台的端面上。
10.如权利要求3所述的便携式电动代步机，其特征是所述伸缩卡销设置在转向节的套管内，其中在套管内的伸缩卡销上设有弹簧；所述锁紧件为一开口套管，其中在开口处设有偏心压把；所述外筒上设有提手。
11.如权利要求4所述的便携式电动代步机，其特征是所述定位盘上的定位孔和定位块分设在盘的两侧；定位盘上的定位轴与辅助轮轴不在一个轴线上。
全文摘要
一种便携式电动代步机，包括机架、行走机构、转向机构、刹车机构和电源，其中所述机架的前端设有转向轮，该转向轮连接铰转向立轴的下端，该转向立轴的上端设有手把，在机架的后端设有行走轮，该行走轮由电机驱动，在机架的上面设有蓄电池，在机架的两侧分别连接有脚踏板，在该脚踏板的下面设有辅助轮。本代步机的脚踏板和转向立轴可以收起折叠在一起，具有体积小、携带方便等特点。
文档编号B62K11/00GK101058329SQ20071007377
公开日2007年10月24日 申请日期2007年4月3日 优先权日2007年4月3日
发明者林龙钦 申请人:林龙钦