专利名称：一种机动车四轮转向机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机动车转向机构领域，特别涉及一种转弯半径小，灵活性 高的机动车四轮转向机构。
背景技术：
机动车的转向系统大多是使用前轮转向传动系统；前轮转向传动系统一般 包括转向盘、转向器、转向摇臂、转向横拉杆等。驾驶员转动转向盘，通过转 向器驱动一侧的转向摇臂使得一侧前轮偏转，与此同时， 一侧前轮的偏转通过牵引或推拉转向横拉杆推动另外一侧的前轮偏转；这种情况下，后轮由于没有动力传动，只能在前轮前进或者后退移动的情况下拖动两侧后轮向同--方向转 向。这种情况下，转向时的转弯半径较大，在泊位停车、进出车库或者交通拥 塞等情况下机动车转向不方便。2001年6月20日公开的中国专利申请ZL99200091.2提供了一种四轮汽车 的四轮转向机构，它由转向盘，主、副转向机，前、后转向传动杆系，液压助 力系，电子控制器，操作开关组成，其特征是转向盘通过主转向机和前转向 传动杆系机械连接于前转向轮，电动机通过副转向机和后转向传动杆系机械连 接于后转向轮，电子控制器与主转向机、副转向机、电动机和操作开关电连接。。 但该方案不足之处在于转向系统庞大、复杂，相应的造价高，容易发生油液泄 漏方面的问题，而且由于液压系统缺乏通用性， 一套系统一般只适用于某种车 型，所以这种系统应用的范围不广。实用新型内容本实用新型的主要目的在于提供了一种可在前轮转向和前后四轮转向间灵 活变换的机动车四轮转向机构，它具有转弯半径小、造价较低、稳定性高、应
用方便等优点，解决了现有技术中停车泊位、进出车库等处于较小的区域时转 向困难的问题，而且避免了液压系统造价高、油液泄漏等缺陷。 为实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下--种机动车四轮转向机构，包括前轮转向传动机构，其特征在于前轮转向 传动机构上设置前横向拨齿，前横向拨齿啮合一前驱动齿轮，前驱动齿轮同轴固定前传动轴；后轮设置后轮转向传动机构，后轮转向传动机构上设置后横向 拨齿，后横向拨齿啮合一后驱动齿轮，后驱动齿轮同轴固定后传动轴；所述前 传动轴和后传动轴同轴设置，且两者的一端对接；所述前传动轴和后传动轴上设置轴向键槽，前传动轴上套装与键槽配合的 前传动齿轮和套筒，套筒与前传动齿轮固定并套装在前传动轴上，后传动轴上 固定套装后传动齿轮，且后传动轴的末端套装后驱动齿轮；所述前传动齿轮的一侧设置转向齿轮组，该转向齿轮组由与前传动轴平行 设置的转向轴和转向轴两端固定的前、后齿轮组成；所述前齿轮与前传动齿轮 啮合，后齿轮与后传动齿轮链条联接。所述套筒上设置有拨动机构，拨动机构拨动前传动齿轮和套筒沿前、后传 动轴滑动。所述的前轮转向传动机构主要由前转向器、前转向摇臂、前转向横拉杆组 成，所述的前横向拨齿设置在前转向横拉杆上，前转向器驱动前转向横拉杆使 前横向拨齿产生横向位移。所述的后轮转向传动机构主要由后转向器、后转向摇臂和后转向横拉杆组 成，所述后横向拨齿固定在后转向横拉杆上，并通过后传动轴驱动产生横向位 移。所述前传动轴上套装前传动齿轮和套筒的一段设置轴向键槽，所述后传动 轴的一段设置轴向键槽，传动齿轮和套筒配合套装在前传动轴上并可在前传动 轴和后传动轴的轴向键槽上滑动。所述的拨动机构为拨叉，套筒外壁设置环形沟槽，环形沟槽内配装拨叉， 拨叉驱动套筒和前传动齿轮轴向滑动。体，所述前传动齿轮、后传动齿轮和转向齿轮组设置在箱体内，前传动轴和后传动轴穿过箱体壁；所述拨叉的驱动手柄设置在箱体的上端。所述的前传动轴的一端设置凹孔，后传动轴的一端设置凸块，前、后传动 轴的末端凸凹配合并可同轴自由转动。当前传动轴的前传动齿轮与转向齿轮组的前齿轮啮合，前轮传动转向机构 转向时，前横向拨齿横向位移驱动前驱动齿轮转动，从而使前传动齿轮带动啮 合的转向齿轮组的前齿轮转动，转向齿轮组的后齿轮通过链条带动后传动齿轮 转动，后驱动齿轮与前驱动齿轮作反向的转动，后横向拨齿与前横向拨齿反向 横移。此时前、后轮实现反向转向，驾驶员通过操作方向盘可以实现较小半径 的转弯。当前传动轴上套装的前传动齿轮和套筒沿前传动轴向后轮方向滑动一段距-离，此时前传动齿轮和转向齿轮组的前齿轮不再啮合，后传动轴在前传动轴转 动的情况下并不转动，驾驶员操作方向盘只能对前轮转向。此时，使用该转向 机构的机动车只采用前轮转向传动机构，便于机动车行驶和操控。当前传动轴的前传动齿轮和套筒继续向后轮滑动，套筒与后传动轴的一端 套装，当前橫向拨齿横向位移驱动前驱动齿轮转动，前传动齿轮和套筒带动后 传动轴同向转动，后驱动齿轮与前驱动齿轮同向转动，后横向拨齿与前横向拨 齿同向横移。此时，前、后轮实现同向转向，驾驶员可以通过操作方向盘实现 较小空间的泊车。前传动齿轮和套筒沿传动轴的滑动可由套筒的拨动装置实现，该拨动装置 可以为具有驱动手柄的拨叉，也可以是具有驱动手柄的筒套，还可以是固定在 套筒上的驱动手柄。该机动车四轮转向机构设置在机动车的底盘上，其中的部分传动件，如转 向齿轮组、前传动齿轮、后传动齿轮可以装设在--箱体内，防止碰损，便于润 滑。整个转向机构可以通过轴承固定在机动车底盘上，前传动齿轮和套筒滑动 的驱动手柄可以穿过车底设置在驾驶员的右手侧。本实用新型的有益效果在于，该机动车四轮转向机构结构简单，操作灵活， 能够实现前轮转向和前后四轮转向的自由变换，还能实现前后轮的同向和反向 转向的调整，按驾驶员意图进行较小半径的转弯、狭小空间的泊车。该转向机 构不需要结构复杂的液压和电子系统，造价低廉，可广泛地用于各种机动乍辆 的四轮转向作业。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的阐述。图1为本实用新型具体实施方式
的整体结构示意图；图2为图1中I部位的放大结构示意图；图3为图2的A—A剖面结构示意图；图4为图2的另一状态结构示意图图5为图2的又一状态结构示意图。
具体实施方式
如图，该机动车四轮转向机构装配在轿车上，它主要由前轮转向传动机构、 后轮转向传动机构、前轮转向传动机构和后轮转向传动机构之间的转向组件构 成，前轮转向传动机构主要由前转向器、前转向摇臂、前转向橫拉杆12组成， 前轮转向传动机构的前转向横拉杆上设置前横向拨齿13，方向盘16通过前转向 器驱动前转向横拉杆使前横向拨齿产生横向位移。前横向拨齿啮合--前驱动齿 轮14，前驱动齿轮同轴固定前传动轴15;后轮25设置后轮转向传动机构，后 轮转向传动机构主要由后转向器、后转向摇臂和后转向横拉杆26组成，后轮转 向传动机构的后转向横拉杆上设置后横向拨齿28，并通过后传动轴驱动产生横 向位移。后横向拨齿啮合一后驱动齿轮27，后驱动齿轮同轴固定后传动轴23; 所述前传动轴和后传动轴同轴设置，且两者的一端对接。前传动轴上套装与键槽配合的前传动齿轮20和套筒22，套筒与前传动齿轮 固定并套装在前传动轴上，前传动轴上套装前传动齿轮20和套筒的一段设置轴 向键槽17。所述后传动轴的一段设置轴向键槽，后传动轴上固定套装后传动齿 轮24，且后传动轴的末端套装后驱动齿轮27;前传动齿轮和套筒可在前传动轴 和后传动轴的轴向键槽上滑动。前传动轴15的一端设置四孔，后传动轴23的-端设置凸块，前、后传动轴的末端凸凹配合并可同轴自由转动。前传动齿轮的--侧设置转向齿轮组，该转向齿轮组由与前传动轴平行设置的转向轴32和转向轴两端固定的前、后齿轮组成；所述前齿轮31与前传动齿
轮啮合，后齿轮33与后传动齿轮24通过链条34联接。所述套筒上设置有拨叉21拨动机构，套筒外壁设置环形沟槽，环形沟槽内 配装拨叉21，拨叉驱动套筒和前传动齿轮沿前、后传动轴轴向滑动。为了保证 润滑并对部分转向组件进行保护，在前轮转向传动机构和后轮传动机构间设置 一箱体4，前传动齿轮20、后传动齿轮24和转向齿轮组设置在箱体内，前传动 轴15和后传动轴23穿过箱体壁拨叉21的驱动手柄设置在箱体的上端，并可 延伸到驾驶员右侧的车体内。当前传动齿轮与转向齿轮组的前齿轮啮合时，驾驶员通过方向盘驱动前轮 11转向，这时前、后传动轴的反向转动，前轮和后轮实现反向偏转，转向时转 弯半径较小，在较小区域内实现转向；拨叉向后轮方向驱动套筒和前传动齿轮， 前传动齿轮与转向齿轮组的前齿轮不啮合，这样只实现前轮转向；当拨叉继续 向后轮方向驱动套筒和前传动齿轮，前传动齿轮和套筒带动后传动轴同向转动， 实现前轮后轮的同向偏转，方便泊位。通过上述的拨叉控制可以方便的实现前 轮转向和前后四轮转向的变换。
权利要求1.一种机动车四轮转向机构，包括前轮转向传动机构，其特征在于前轮转向传动机构上设置前横向拨齿(13)，前横向拨齿啮合一前驱动齿轮(14)，前驱动齿轮同轴固定前传动轴(15)；后轮(25)设置后轮转向传动机构，后轮转向传动机构上设置后横向拨齿(28)，后横向拨齿啮合一后驱动齿轮(27)，后驱动齿轮同轴固定后传动轴(23)；所述前传动轴和后传动轴同轴设置，且两者的一端对接；所述前传动轴和后传动轴上设置轴向键槽(17)，前传动轴上套装与键槽配合的前传动齿轮(20)和套筒(22)，套筒与前传动齿轮固定并套装在前传动轴上，后传动轴上固定套装后传动齿轮(24)，且后传动轴的末端套装后驱动齿轮(27)；所述前传动齿轮的一侧设置转向齿轮组，该转向齿轮组由与前传动轴平行设置的转向轴(32)和转向轴两端固定的前、后齿轮组成；所述前齿轮(31)与前传动齿轮啮合，后齿轮(33)与后传动齿轮链条(34)联接。所述套筒上设置有拨动机构，拨动机构拨动前传动齿轮和套筒沿前、后传动轴滑动。
2. 根据权利要求l所述的机动车四轮转向机构，其特征在于所述的前轮转 向传动机构主要由前转向器、前转向摇臂、前转向横拉杆(12)组成，所述的 前横向拨齿(13)设置在前转向横拉杆上，前转向器驱动前转向横拉杆使前横 向拨齿产生横向位移。
3. 根据权利要求1所述的机动车四轮转向机构，其特征在于所述的后轮转 向传动机构主要由后转向器、后转向摇臂和后转向横拉杆(26)组成，所述后 横向拨齿(28)固定在后转向横拉杆上，并通过后传动轴驱动产生横向位移。
4. 根据权利要求l所述的机动车四轮转向机构，其特征在于所述前传动轴 上套装前传动齿轮和套筒的一段设置轴向键槽(17)，所述后传动轴的一段设置 轴向键槽，传动齿轮和套筒配合套装在前传动轴上并可在前传动轴和后传动轴 的轴向键槽上滑动。
5. 根据权利要求1所述的机动车四轮转向机构，其特征在于所述的拨动机 构为拨叉(21)，套筒外壁设置环形沟槽，环形沟槽内配装拨叉，拨叉驱动套筒 和前传动齿轮轴向滑动。
6. 根据权利要求5所述的机动车四轮转向机构，其特征在于所述机动车四动齿轮(20)、后传动齿轮(24)和转向齿轮组设置在箱体内，前传动轴(15) 和后传动轴(23)穿过箱体壁；所述拨叉(21)的驱动手柄设置在箱体的上端。
7. 根据权利要求1所述的机动车四轮转向机构，其特征在于所述的前传动 轴(15)的一端设置凹孔，后传动轴(23)的一端设置凸块，前、后传动轴的 末端凸凹配合并可同轴自由转动。
专利摘要一种机动车四轮转向机构，属于机动车转向机构领域，该传动机构通过前轮转向传动机构的转向，由一套齿轮传动装置将该转向传递给后轮转向传动机构。通过其中前传动齿轮和转向齿轮组的啮合和错位，实现前轮转向、前后轮同向转向和相向转向。该机构结构简单，操作灵活，能够实现前轮转向和前后四轮转向的自由变换，还能实现前后轮的同向和反向转动的调整，按驾驶员意图进行较小半径的转弯、狭小空间的泊车。该转向机构不需要结构复杂的液压和电子系统，造价低廉，可广泛地用于各种机动车辆的四轮转向作业。
文档编号B62D7/14GK201042971SQ200720000159
公开日2008年4月2日 申请日期2007年1月8日 优先权日2007年1月8日
发明者徐晓涛 申请人:徐晓涛